VEX EXP:n tekoälynäköanturin käytön aloittaminen – VEX kirjasto

Tekoälynäköanturi on edistynyt anturi, jonka avulla robottisi voi nähdä ympäröivän maailman ja olla vuorovaikutuksessa sen kanssa tavoilla, joihin mikään muu anturi ei pysty. Tekoälyllä toimiva näköanturi tallentaa visuaalista tietoa laajasta näkökentästä korkealla resoluutiolla ja pystyy havaitsemaan sekä kaksi- että kolmiulotteisia kohteita.

Tekoälynäköanturi laajentaa EXP-sarjan muiden antureiden ominaisuuksia tarjoamalla laajemman ja syvemmän näkökentän sekä kyvyn havaita tiettyjä värejä ja väriyhdistelmiä. Se voi myös havaita AprilTags-tunnisteet ja joukon esikoulutettuja objekteja. Anturi voi raportoida runsaasti tietoa havaitsemistaan kohteista, joten voit paikantaa kohteen tai sijainnin avaruudessa anturitietojen avulla.

VEX AI -näköanturi sivulta katsottuna.

Mitä tekoälynäköanturi voi havaita?

Tämä anturi voidaan konfiguroida tunnistamaan väritunnisteita useista lähteistä, mukaan lukien yksiväriset kolmiulotteiset (3D) objektit ja tulostetut kaksiulotteiset (2D) kuvat. Lisäksi sillä on kyky oppia ja tunnistaa väriyhdistelmiä eli värikoodeja. Tekoälynäköanturi pystyy myös havaitsemaan AprilTags-tunnisteet ja tekoälyluokitukset.

Väritunnisteet ovat määritettyjä värejä, jotka tekoälynäköanturi havaitsee. Anturi tunnistaa kyseisen konfiguroidun värin pikselit näkökentässä ja raportoi tiedot kyseisestä alueesta.

Lisätietoja tekoälynäköanturin määrittämisestä tiettyjen värien havaitsemiseksi on kohdassa Väritunnisteiden määrittäminen tekoälynäköanturilla VEXcode EXP:ssä.

AI Vision -apuohjelma seuraa kahta kuutiota, yhtä sinistä vasemmalla ja yhtä vihreää oikealla. Sininen ja vihreä värit lisätään käyttöliittymään, ja alareunaan lisätään sinisen ja sitten vihreän värikoodi. Kuutioiden sinivihreä sekvenssi tunnistetaan näyttöikkunassa.

värikoodia ovat väriallekirjoituksensarjoja. Niiden avulla tekoälynäköanturi pystyy tunnistamaan ja erottamaan tiettyjä värillisten pikselien kuvioita.

Lisätietoja värikoodienluomisestaon kohdassa Värikoodien määrittäminen tekoälynäköanturilla VEXcode EXP:ssä.

AI Vision -apuohjelma seuraa kolmea AprilTagia. Jokainen tunniste tunnistetaan, paikannetaan ja ääriviivat on merkitty, mikä osoittaa järjestelmän seurannan. Tässä esimerkissä AprilTag-tunnukset ovat 0, 9 ja 3.

AprilTags ovat visuaalisia merkkejä, joilla on tiettyjä kuvioita, jotka tekoälynäköanturi pystyy havaitsemaan ja tunnistamaan.

Lisätietoja AprilTags-tunnisteista ja niiden havaitsemisen käyttöönotosta on kohdassa AprilTags-tunnisteiden käyttö tekoälynäköanturin kanssa VEXcode EXP:ssä.

AI Vision -apuohjelma seuraa neljää kohdetta: kahta palloa ja kahta rengasta. Jokainen kohde tunnistetaan, paikannetaan ja ääriviivat merkitään, mikä osoittaa järjestelmän seurannan. Apuohjelma huomioi objektin muodon ja värin. Tässä esimerkissä on punainen pallo, sininen pallo, vihreä rengas ja punainen rengas.

Tekoälyluokitukset ovat tiettyjä kohteita, jotka tekoälynäköanturi on koulutettu havaitsemaan. Näitä ovat VEX-luokkahuoneen esineet, kuten Buckyballit ja renkaat, sekä kilpailupelien elementit.

Lisätietoja siitä, mitä tekoälyluokituksia tekoälynäköanturi voi havaita ja miten niiden tunnistus otetaan käyttöön, on VEXcode EXP:n kohdassa tekoälyluokitusta tekoälynäköanturilla.

Tekoälynäköanturin käytön aloittaminen ympäristössäsi

Käytä alla olevia linkkejä apunasi, kun aloitat tekoälynäköanturin käytön.

Tekoälynäköanturin kytkeminen ja laiteohjelmiston päivittäminen
Avaa ja suorita esimerkkiprojekti VEXcode EXP:ssä nähdäksesi, miten tekoälynäköanturia voitaisiin käyttää.
- Lisätietoja esimerkkiprojektien käyttämisestä VEXcode EXP:ssä on jossakin seuraavista artikkeleista – Blocks, Pythontai C++.
Määritä väriallekirjoitus AI Vision -apuohjelmassa projektissa käytettäväksi.
- Tässä artikkelissa on lisätietoja väriallekirjoitusten määrittämisestä VEXcode EXP:ssä.
Asenna tekoälynäköanturi robottiisi.
- Tässä artikkelissa on lisätietoja tekoälynäköanturin asentamisesta ja robotin kiinnityspaikkojen huomioimisesta.

Haluatko oppia lisää?

Lue lisää koodaamisesta tekoälynäköanturilla VEX-kirjastonosion artikkelista.

Lisätietoja tekoälynäköanturin yksittäisistä lohkoista tai tekstikomennoista on osoitteessa api.vex.com.