Puede utilizar el sensor de visión de inteligencia artificial VEX IQ para ayudarlo a identificar objetos del juego (bolos y vigas) en el patio de juegos VIQRC 25-26 Mix & Match en VEXcode VR usando clasificaciones de inteligencia artificial.
Si está familiarizado con la versión física del sensor de visión IQ AI, sabrá que el sensor físico también tiene la capacidad de informar información sobre AprilTags y firmas de color configuradas. Debido a que no se necesita ninguna configuración de robot en VEXcode VR y no hay AprilTags presentes en el campo de partido VIQRC 25-26 Mix & , el sensor virtual informa solo sobre los elementos de juego preconfigurados: vigas, pines rojos, pines azules y pines naranjas.
Visión de IA en VIQRC Mix & Match Habilidades Virtuales
El sensor de visión IQ AI es una cámara que puede identificar y diferenciar automáticamente entre los elementos del juego, lo que permite que su robot se oriente de forma autónoma hacia objetos específicos. El sensor viene pre-entrenado para reconocer los elementos del juego VIQRC Mix & Match de este año, por lo que detectará automáticamente bolos y vigas.
Para detectar estos objetos, el sensor de visión VEX AI se monta en la parte delantera del robot en el elevador apuntando hacia el campo (como se muestra aquí).
Recopilación de datos de visión de IA
Puede ver los datos informados por el sensor de visión IQ AI a través de la ventana Instantánea, la consola del monitor o la consola de impresión en VEXcode VR.
Para ver la ventana Instantánea y ver los datos que informa el sensor de visión IQ AI, seleccione el botón AI Vision.
Seleccione nuevamente el botónAI Vision para ocultar la ventana Instantánea.
La ventana Instantánea aparece en la esquina superior izquierda de la ventana de Juegos, está resaltada en un cuadro rojo e identifica todos los Elementos del Juego dentro del campo de visión del sensor.
Para cada objeto detectado, se muestran datos clave, incluida la clasificación, las coordenadas del centro X y del centro Y, y el ancho y la altura.
Las explicaciones de los tipos de datos informados por el sensor de visión IQ AI, incluidos sus comandos VEXcode relacionados, se pueden encontrar en la API VEX de Python de los bloques y .
Estos comandos se pueden utilizar en las consolas de monitor y/o impresión para ayudar a visualizar los datos de cada instantánea que se toma mientras se ejecuta el proyecto. Obtenga más información sobre el uso de las consolas de monitorización e impresión con bloques, con Pythono Uso de la consola de impresión.
Usando los sensores de Huey juntos
El sensor de visión IQ AI se puede combinar con otros sensores del robot para completar tareas en el campo. Puede encontrar una lista completa de los sensores de la versión virtual de Huey en página de la API VEX. Estas son solo algunas ideas para ayudarlo a comenzar con su código:
- Utilice el sensor de visión IQ AI para encontrar y apuntar a un elemento del juego, luego utilice el sensor de distancia para recoger el objeto.
- Utilice el sensor de visiónIQ AI para encontrar y apuntar a múltiples elementos del juego, luego utilice el sensor óptico para determinar el color del pin inferior en la garra antes de colocarlo.
Recuerde que puede encontrar información adicional sobre comandos específicos, el campo VIQRC Mix & Match y el Hero Bot, Huey, en la API de VEX y en la Ayuda incorporada en VEXcode VR (bloquesy Python).