El controlador del dron VEX AIR actúa como centro de comando del dron VEX AIR. Es donde se descargan los proyectos de VEXcode AIR, donde se muestra información en vivo del dron y cómo los pilotos controlan directamente las acciones del dron usando sus joysticks, botones programables y pantalla táctil.
Carga del controlador
Para cargar el controlador, conéctelo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.
Encienda el controlador
Para encender el controlador, mantenga presionado el botón Encendido hasta que el LED indicador comience a parpadear en blanco, luego suéltelo. Esta animación muestra este proceso.
Características del controlador
Indicador LED
El controlador tiene un indicador LED como parte del botón de encendido que muestra el estado del controlador. Estos estados se describen en las tablas siguientes.
| Color | Estado | Significado |
| Azul | Parpadeo | El bloqueo de la hélice está habilitado. |
| Verde | Sólido | Controlador > 20% batería, no emparejado con un dron. |
| Verde | Parpadeo | Controlador > 20% batería, emparejado con un dron. |
| Rojo | Sólido | Controlador < 20% batería, no emparejado con un dron. |
| Rojo | Parpadeo | Controlador < 20% batería, emparejado con un dron. |
| Blanco | Parpadeo | Se puede soltar el botón de encendido para encender o apagar el controlador. |
Si el controlador está apagado, el indicador LED solo se encenderá mientras el controlador se esté cargando.
| Color | Estado | Significado |
| Verde | Sólido | El controlador está completamente cargado (100%). |
| Rojo | Parpadeo | El controlador se está cargando activamente. |
Botones del sistema
El controlador incluye cuatro botones de sistema que realizan funciones predefinidas. El botón de encendido y tres botones adicionales:
El botón Cambiar vista recorre lo que se mostrará en la pantalla del controlador.
- Vídeo de avance : La transmisión del sensor de visión orientado hacia adelante.
- Vídeo descendente : La transmisión del sensor de visión orientado hacia abajo.
-
Pantalla de usuario : el área de impresión del controlador, donde se imprimirán todos los bloques o comandos de pantalla. Esta vista sólo está disponible mientras hay un proyecto en ejecución.
- Nota: Durante el proyecto
default_fly, los datos y los botones se imprimen en la pantalla de usuario para la configuración del proyecto.
- Nota: Durante el proyecto
El botón Propeller Lock mantendrá el dron emparejado en tierra hasta que se presione el botón Power en el dron.
Mientras el dron emparejado tenga sus hélices bloqueadas, ambos indicadores LED del dron y del controlador parpadearán en azul. Consulte este artículo para obtener más información sobre esta función.
El botón Despegue & Aterrizaje abre el menú del proyecto, lo que permite seleccionar e iniciar un proyecto.
Cuando un proyecto ya está en ejecución y el dron está volando, al presionar el botón se abre el menú de aterrizaje.
Botones programables
El controlador incluye ocho botones programables que se pueden usar en proyectos VEXcode AIR, así como en el proyecto default_fly. Estos botones están etiquetados con los números del 5 al 12.
Para obtener más información sobre la codificación de los botones del controlador, consulte la Referencia de API de VEXcode paraBloquesoPython.
Joysticks
Los joysticks se utilizan para controlar el movimiento del dron durante el vuelo. Para obtener más información sobre el uso de los joysticks para controlar el dron en el proyecto default_fly , consulte este artículo.
Para obtener más información sobre la codificación con los ejes del joystick del controlador, consulte la Referencia de API de VEXcode paraBloquesoPython.
Los joysticks del controlador deben instalarse antes del vuelo. Se almacenan en la parte posterior del controlador.
Luego, los joysticks se pueden atornillar en las ranuras correspondientes en la parte frontal del controlador.
Interfaz del controlador
El controlador cuenta con una interfaz de pantalla táctil para mostrar información del dron, estado, configuraciones, proyectos y más.
Vista de pantalla
La pantalla incorporada del controlador muestra la vista actual de la cámara o la pantalla del usuario en el centro de la interfaz. De forma predeterminada, se muestra una transmisión de video en vivo desde el sensor de visión frontal del dron.
Esto se puede cambiar a la transmisión de video del sensor de visión orientado hacia abajo o a la pantalla del usuario presionando el botón Cambiar vista.
Los datos del instrumento se muestran en la parte inferior de esta sección de la pantalla, mostrando datos en tiempo real sobre la posición y el movimiento del dron.
Los datos del instrumento se pueden activar o desactivar dentro de la Configuración del controlador (ver a continuación) o dentro del proyecto default_fly.
Configuración del controlador
La información y los botones en el lado izquierdo de la interfaz hacen referencia al controlador.
Batería del controlador
La esquina superior izquierda muestra el nivel de batería actual del controlador.
Estado de la conexión
El estado de conexión del controlador se muestra debajo de la información de la batería. Hay dos iconos de conexión:
- Conexión USB: cuando el controlador esté conectado a través del cable USB, aparecerá el ícono USB.
- Conexión del dron: cuando el controlador y el dron están conectados activamente, el ícono de conexión se mostrará en verde (como se ve aquí). Se mostrará en blanco cuando esté desconectado.
Configuración del controlador
El menú de Configuración del controlador le permite alternar configuraciones y ajustar varios elementos según sus preferencias.
La configuración del controlador incluye:
- Retícula : muestra u oculta la retícula en las pantallas de vista de cámara frontal o inferior.
- Instrumentos : muestra u oculta el panel de instrumentos con datos de telemetría en la parte inferior de la pantalla.
- Notificaciones - Muestra u oculta las notificaciones que aparecen en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
- Misión Registros : activa o desactiva la grabación de datos del registro de misión.
- Unidades : establece las unidades que se muestran en la pantalla en métricas o imperiales.
- Volumen : ajusta el volumen del controlador hacia arriba o hacia abajo. El volumen predeterminado es 50%.
- Restablecer configuración : permite que todas las configuraciones vuelvan a los valores predeterminados.
- Firmware : enumera la versión de firmware actual del controlador.
Estado del controlador
Aquí se muestra información sobre varias conexiones y botones del controlador.
Para calibrar los joysticks del controlador, seleccione el botón Calibrar joysticks en este menú y siga las instrucciones.
Registros de misiones
Aquí se muestra información sobre las misiones y actividades de los drones. Seleccione Borrar para borrar la información del registro de misión. Seleccione el botón X para cerrar la ventana.
Datos de misiones pasadas
Los datos de misiones o proyectos anteriores están disponibles en este menú. Aquí también encontrarás vídeos o imágenes capturados por las cámaras del dron. Seleccione una misión para ver los datos.
Vea este artículo para obtener información sobre cómo descargar imágenes y vídeos de las misiones.
Seleccione el ícono Papelera junto a una misión para eliminar sus datos del controlador.
Configuración del dron
Los botones y la información en el lado derecho de la interfaz hacen referencia al dron.
Batería del dron
En la esquina superior derecha se muestra el nivel actual de batería del dron, así como el tiempo aproximado que queda hasta que sea necesario cargar la batería.
Módulo
El indicador del módulo está debajo de la información de la batería. Este ícono indica cuáles de los módulos, si hay alguno, están conectados al dron: el imán (como se muestra aquí), el gancho motorizado o un ícono de línea punteada indica el módulo de gancho pasivo o ningún módulo conectado.
Configuración del dron
El menú de configuración del dron te permite ajustar y configurar varios elementos según tu entorno y preferencias.
La configuración del dron incluye:
- Altitud máxima : establece la altura máxima (en metros) a la que puede volar el dron.
-
Modo de dirección : establece la perspectiva de los movimientos del dron.
- Estándar : el movimiento está orientado en función del frente del dron. (Por defecto)
- Sin cabeza : el movimiento está orientado en función de la posición inicial del dron.
-
Modo de movimiento : establece el estilo de movimiento del dron.
- Precisión : modo más lento, estabilizado por cámara para un control y aprendizaje precisos. (Por defecto)
- Equilibrado : modo más rápido y estabilizado por cámara para un vuelo suave y con capacidad de respuesta.
- Rendimiento - Modo de alta velocidad, no estabilizado para maniobras avanzadas.
- Firmware : enumera la versión de firmware actual del dron.
Estado del dron
Aquí se muestra información sobre diversos aspectos del dron y su actividad.
La sección Módulo muestra qué módulo está adjunto y tiene un botón para activar ese módulo.
Panel de control del dron
El panel de control del dron muestra datos en tiempo real sobre la posición, la aceleración y la distancia del dron con respecto a los objetos según los datos del sensor. Puedes consultar el Panel de Control del Drone mientras vuelas para comprender mejor la posición del dron en el aire.
Capturar cámara frontal
Seleccione el botón Video (a la izquierda) para comenzar a grabar la transmisión de la cámara desde el sensor de visión orientado hacia adelante.
Seleccione el botón Imagen (a la derecha) para capturar la imagen fija del sensor de visión orientado hacia adelante.
Vea este artículo para obtener información sobre cómo descargar imágenes y vídeos de las misiones.
Captura la cámara hacia abajo
Seleccione el botón Video (a la izquierda) para comenzar a grabar la transmisión de la cámara desde el sensor de visión orientado hacia abajo.
Seleccione el botón Imagen (a la derecha) para capturar la imagen fija del sensor de visión orientado hacia abajo.
Vea este artículo para obtener información sobre cómo descargar imágenes y vídeos de las misiones.
Uso del cordón del controlador
El controlador de dron VEX AIR viene con un cordón que se fija a la parte inferior del controlador. El uso del cordón ayuda a evitar que el controlador se caiga si el piloto pierde el control durante una sesión de vuelo.
Primero, atornille los pasadores de anclaje en la parte inferior del controlador.
Luego, sujete el cordón a los pasadores de anclaje para sujetarlo al controlador.