Antes de comenzar las operaciones de vuelo, se debe completar una lista de verificación previa al vuelo exhaustiva para garantizar que todos los sistemas estén listos. El dron VEX AIR y el controlador del dron VEX AIR deben estar cargados, encendidos, emparejados y deben pasar todas las verificaciones de seguridad.
Al utilizar el proyecto default_fly , es importante comprender las comprobaciones de seguridad, así como los controles del joystick y cómo aterrizar el dron al final del proyecto.
Además de las comprobaciones que se detallan a continuación, utilice los siguientes recursos para ayudarle a establecer procedimientos de control de seguridad intencionados con los alumnos:
Lista de verificación previa al vuelo : esta lista de verificación está incluida en los registros de misión para todas las misiones del curso de vuelo de controlador. También puedes acceder a él aquí (Google Doc / .docx / .pdf).
Preparando su espacio para un vuelo seguro – Este artículo ofrece orientación para definir un área de vuelo interior en su espacio y otras consideraciones ambientales al realizar un vuelo.
Gestión del aula para la enseñanza con VEX AIR – Este artículo ofrece estrategias y orientación para la logística de las sesiones de vuelo, los roles de los estudiantes y las responsabilidades de los adultos y los estudiantes antes, durante y después del vuelo.
Nota: El dron VEX AIR está diseñado para uso exclusivo en interiores. La altitud está limitada a 8 pies (2,5 m). No utilice el dron al aire libre.
Cada vez que encienda su controlador de dron VEX AIR, aparecerá un aviso reglamentario. Les recordamos que el dron VEX AIR está diseñado para uso exclusivo en interiores y no debe volarse en exteriores. Seleccione Acepto para confirmar que comprende y continuar utilizando el controlador.
Comprobación de la batería del controlador
Si la batería del controlador no tiene más del 20 % de carga, deberá cargarla antes de comenzar el vuelo.
Cargue completamente el controlador conectándolo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.
Después de cargar el controlador, verifique el nivel de batería. Encienda el controlador presionando y manteniendo presionado el botón de encendido hasta que las luces indicadoras comiencen a parpadear en blanco, luego suéltelo. Cuando el controlador haya terminado de encenderse, su indicador LED cambiará a uno de dos colores:
- Verde: el controlador tiene más del 20 % de carga de batería.
- Rojo: el controlador tiene un 20 % o menos de carga de batería.
Estado de la alimentación y el enlace del dron
A continuación, asegúrese de que el dron y el controlador estén emparejados conectando el puerto USB-A del controlador al puerto USB-C del dron.
Una vez que los dispositivos estén emparejados, retire todos los cables del dron y del controlador.
Para obtener más información sobre cómo emparejar el controlador y el dron, vaya aquí.
Comprobación de la batería del dron
Asegúrese de que el nivel de batería del dron sea superior al 20 % antes de volar.
Cargue completamente la batería del dron conectándolo a una fuente de alimentación mediante un cable con conector USB-C, como se muestra en esta animación.
Para obtener más información sobre cómo elegir qué batería utilizar, vaya aquí.
Instale la batería en el dron una vez completada la carga. Asegúrese de que la flecha Up de la batería mire hacia arriba cuando se inserte. Esto encenderá el dron.
Comprobación de la superficie nivelada
Si el dron está inclinado de cualquier manera y no está nivelado, no podrá despegar de manera segura. Coloca el dron en un lugar seguro dentro de casa y sobre una superficie nivelada para garantizar un despegue seguro.
Recuerde que el bloqueo de la hélice se activará cuando detecte el movimiento del dron. Consulte este artículo para obtener más información.
Controles de seguridad adicionales
Antes de volar, revise lo siguiente para asegurarse de que el área de vuelo interior y el piloto estén completamente preparados:
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Inspeccione el dron:
- Revise las hélices y las patas de aterrizaje del dron para detectar posibles daños. Vea estos artículos para obtener más información sobre el mantenimiento de las hélices y los pies de aterrizaje.
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Prepare la zona de vuelo interior:
- Establezca un área segura para que el dron pueda volar. Consulta este artículo para obtener recomendaciones.
- El dron
- Establezca un área segura para que el dron pueda volar. Consulta este artículo para obtener recomendaciones.
- Asegúrese de que haya al menos 5 pies de espacio libre alrededor del dron en todas las direcciones.
- Asegúrese de que haya al menos 3 pies de espacio libre sobre la cabeza para evitar luces, ventiladores de techo u otros accesorios.
- Retire cualquier persona, mascota u obstáculo del área de vuelo.
- Retire cualquier objeto liviano o suelto (por ejemplo, papel, vasos de plástico) que puedan ser arrastrados por las hélices.
- Recoge el cabello largo hacia atrás.
- Mantenga las manos alejadas del dron durante el despegue y el vuelo.
- Asegúrese de que el/los piloto(s) sepan cómo activar la parada de emergencia.
Para obtener información más detallada sobre cualquiera de estos elementos de seguridad, aquí.
Además, asegúrese de que el controlador esté listo para usarse.
Coloque los joysticks quitándolos de la parte trasera del controlador y atornillándolos en los soportes de los joysticks en la parte delantera.
Asegúrese de que el cordón esté conectado al controlador atornillando los pasadores del cordón al controlador.
Para obtener más información sobre el montaje del cordón, vaya aquí.
Comprender los controles básicos de vuelo
Antes de emprender el vuelo con el proyecto default_fly , asegúrese de que el piloto comprenda cómo controlar el dron en el aire, iniciar un proyecto y aterrizar el dron manualmente para finalizar un proyecto.
Controles de vuelo con joystick
El controlador tiene dos joysticks que controlan cómo puede moverse el dron con su proyecto de vuelo predeterminado.
El eje 1 subirá o bajará el dron.
El eje 2 girará el dron hacia la izquierda o hacia la derecha.
El eje 3 moverá el dron hacia la izquierda y hacia la derecha.
El eje 4 moverá el dron hacia adelante y hacia atrás.
Controles adicionales
La pantalla de usuario del proyecto default_fly muestra información y controles de botones para diversas configuraciones y acciones. Las características de esta pantalla incluyen:
- Temporizador : vea cuánto tiempo ha estado ejecutándose el proyecto con el temporizador de ejecución del proyecto en la parte superior de la pantalla.
- Configuración actual - El estado de vuelo actual, el modo de dirección y el modo de movimiento se muestran debajo del temporizador.
- Botones - Presione el botón en pantalla o el botón numerado del controlador, para cada una de las acciones enumeradas, o para activar o desactivar la opción.
Despegando
Para comenzar un proyecto, presione el botón Despegue & Aterrizaje en el controlador.
Aparecerá un menú en la pantalla mostrando todos los proyectos actuales cargados en el controlador.
Presione el proyecto que desea utilizar. El proyecto default_fly te permite volar el dron directamente con el controlador.
Una vez seleccionado el proyecto, mantenga presionado el botón Despegue & Aterrizaje hasta que el espacio del proyecto se llene con el color naranja. Luego suelte el botón para comenzar el proyecto.
Aterrizaje
Para aterrizar el dron manualmente, presione el botón Despegue & Aterrizaje mientras hay un proyecto en ejecución. Aparecerá una ventana emergente en el centro de la pantalla del mando, indicándote que vueles hacia un lugar seguro para aterrizar. Al presionar Land se detendrá el proyecto y aterrizará el dron.
Una vez que el dron aterriza, el resumen de la misión permanece en la pantalla, mostrando el programa que se ejecutó y la duración de la misión en minutos y segundos. Seleccione Cerrar para cerrar el Resumen de la misión y finalizar el proyecto.