Usando la pestaña Drive en VEXcode GO – Biblioteca VEX

VEXcode GO le brinda la posibilidad de conducir un robot VEX GO directamente desde su dispositivo utilizando un control remoto virtual.

Vista en ángulo del robot GO Code Base.

Nota: El modo Drive no está disponible en iPads con iOS 12.

Acceda a la pestaña Drive en VEXcode GO

VEXcode GO con un ícono de cerebro verde en la barra de herramientas para indicar que el cerebro se ha conectado.

Para acceder a la pestaña Conducir en VEXcode GO, primero asegúrese de que VEX GO Brain esté conectado a su dispositivo. Para obtener más información sobre cómo conectar el Brain a su dispositivo, consulte el artículo de conexión de la Biblioteca VEX que coincida con su dispositivo.

VEXcode GO con la pestaña Unidad resaltada a la derecha de la pestaña Código.

A continuación, seleccione la pestaña Conducir. VEXcode GO cambiará del modo de codificación al modo de conducción.

Modo de conducción

Una vez en el modo Conducir, puedes conducir tu robot VEX GO usando los joysticks en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Asegúrese de seguir las conexiones del motor dentro de la compilación del Código Base. El motor de accionamiento izquierdo va al puerto 4 y el motor de accionamiento derecho va al puerto 1.

Puede cambiar el tipo de control de palanca de mando de su robot cambiando el modo de conducción a una de cuatro opciones diferentes:

Unidad de tanque
Arcade izquierdo
Arcade derecho
Arcade dividido

Conducción de tanques

Pestaña de conducción en VEXcode GO con el botón Conducción de tanque resaltado en la sección Modo de conducción.

La conducción del tanque utiliza ambos joysticks. Seleccione el icono de unidad de tanque. Se verán dos joysticks.

El joystick izquierdo moverá el motor izquierdo hacia adelante cuando se mueva hacia arriba y el motor izquierdo hacia atrás cuando se mueva hacia abajo. El joystick derecho funciona de la misma manera para el motor derecho.

Para mover su robot hacia adelante, mueva ambos joysticks hacia arriba.
Para retroceder, mueva ambos joysticks hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick izquierdo hacia arriba y/o el joystick derecho hacia abajo.
Para girar su robot hacia la izquierda, mueva el joystick derecho hacia arriba y/o el joystick izquierdo hacia abajo.

Arcade izquierdo

Pestaña de conducción en VEXcode GO con el botón Arcade izquierdo resaltado en la sección Modo de conducción.

La sala de juegos de la izquierda solo usa un joystick. Selecciona el ícono arcade izquierdo. El joystick izquierdo será visible.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con la opción Arcade izquierda seleccionada y el botón del joystick izquierdo resaltado. El joystick derecho no está disponible ni se utiliza en este modo de conducción.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick hacia la derecha.
Para girar su robot hacia la izquierda, mueva el joystick hacia la izquierda.

Arcade derecho

Pestaña de conducción en VEXcode GO con el botón Arcade derecho resaltado en la sección Modo de conducción.

La sala de juegos derecha solo usa un joystick. Selecciona el ícono arcade derecho. El joystick derecho será visible.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con la opción Arcade derecha seleccionada y el botón del joystick derecho resaltado. El joystick izquierdo no está disponible ni se utiliza en este modo de conducción.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick hacia la derecha.
Para girar su robot hacia la izquierda, mueva el joystick hacia la izquierda.

Arcade dividido

Pestaña de conducción en VEXcode GO con el botón Split Arcade resaltado en la sección Modo de conducción.

La sala de juegos Split utiliza dos joysticks. Selecciona el ícono Arcade dividido. Ambos joysticks serán visibles.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con la opción Split Arcade seleccionada y los botones del joystick izquierdo y derecho resaltados.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick izquierdo hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick izquierdo hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick derecho hacia la derecha.
Para girar su robot hacia la izquierda, mueva el joystick derecho hacia la izquierda.

Iconos de flecha

Pestaña de conducción en VEXcode GO con los íconos de flecha del puerto 2 resaltados junto al joystick izquierdo.

La interfaz remota también tiene íconos de flechas. Estos son dos conjuntos de flechas verdes y rojas.

El conjunto de flechas de la izquierda controla el parachoques LED o un motor, según cuál esté conectado al Smart Port 2. El conjunto de flechas de la derecha controla el electroimán o un motor según cuál esté conectado al puerto inteligente 3.

Las flechas del Smart Port 2 hacen:

El parachoques LED se vuelve verde (flecha verde)
El parachoques LED se vuelve rojo (flecha roja)
Gire el motor en el puerto inteligente 2 hacia adelante con la flecha verde (similar a usar el interruptor VEX GO)
Gire el motor en el puerto inteligente 2 en sentido inverso con la flecha roja (similar a usar el interruptor VEX GO)

Si no se presiona ninguna flecha, el parachoques LED se apaga o el motor deja de girar.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con los íconos de flecha del puerto 3 resaltados junto al joystick derecho.

Las flechas del Smart Port 3 hacen:

El impulso del electroimán (flecha verde)
La caída del electroimán (flecha roja)
Gire el motor en el puerto inteligente 3 hacia adelante con la flecha verde (similar a usar el interruptor VEX GO)
Gire el motor en el puerto inteligente 3 en sentido inverso con la flecha roja (similar a usar el interruptor VEX GO)

Si no se presiona ninguna flecha, el electroimán no se activa o el motor deja de girar.

Pestaña de unidad en VEXcode GO con las opciones Puerto 2 y Puerto 3 resaltadas. El puerto 2 tiene opciones para controlar un parachoques LED o un motor, y el puerto 3 tiene opciones para controlar un electroimán o un motor.

Cambiar la configuración en los cuadros del medio selecciona qué tipo de dispositivo tiene en Smart Port 2 y 3.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con las opciones de Temporizador resaltadas. Arriba hay un botón Restablecer temporizador, en el centro hay una pantalla que muestra la hora actual y debajo hay un botón Iniciar temporizador.

Nota: También hay un temporizador que puede utilizar para medir el tiempo de conducción.

La interfaz remota le permitirá controlar dos motores de accionamiento y también controlar hasta dos motores adicionales utilizando los iconos de dirección.

Pantalla de sensores

Pestaña de unidad en VEXcode GO con la sección de visualización del sensor resaltada. Esta sección tiene cuatro columnas de valores de sensores de diferentes dispositivos, incluidos el cerebro, el tren motriz, el parachoques LED y el sensor ocular.

La pantalla de la pestaña Conducir también tiene un conjunto de retroalimentaciones y mediciones para los sensores VEX GO.

Sección del cerebro de la pantalla del sensor, con cuatro valores de sensor enumerados. Primero está la batería en porcentaje y luego los valores de aceleración de los ejes X, Y y Z en G.

Estos incluyen comentarios de:

Cerebro
Transmisión
Parachoques LED
Sensor ocular

Cerebro: La pantalla del sensor proporciona información del Cerebro al Cerebro sobre el porcentaje de carga de la batería y el acelerómetro integrado con lecturas de aceleración en el eje X, el eje Y y el eje Z.

Sección de transmisión de la pantalla del sensor, con tres valores de sensor enumerados. Primero está la velocidad en porcentaje y luego los valores de rumbo y rotación en grados.

Tren motriz: La pantalla del sensor del tren motriz proporciona mediciones de velocidad, rumbo y rotación.

Sección de parachoques LED de la pantalla del sensor con un valor de sensor enumerado que dice ¿Presionado? y devuelve un valor booleano.

Parachoques LED: La pantalla del sensor para el parachoques LED indica si el parachoques LED está presionado (VERDADERO) o no (FALSO).

Sección del sensor ocular de la pantalla del sensor, con seis valores de sensor enumerados. Primero está el valor del Objeto encontrado, que devuelve un valor booleano, seguido de los valores Detectar rojo, azul y verde, que devuelven cada uno un valor booleano. Por último está el valor de brillo en porcentaje y el valor de tono en grados.

Rueda de color que demuestra cómo el círculo de 360 grados se correlaciona con un valor de tono. El color rojo está en un grado de 0, el color verde está en un grado de 120 y el color azul está en un grado de 240.

Sensor ocular: La pantalla del sensor ocular indica si se encuentra un objeto, si el sensor ha detectado los colores , azul o verde, el brillo de la luz que está midiendo el sensor y el grado de matiz del color que está midiendo el sensor.

Uso de la pestaña Drive con un robot de competición VEX GO

Todos los robots de competición VEX GO se pueden conducir con la pestaña Conducir en VEXcode GO. Las instrucciones de construcción para los robots héroes de competición VEX GO se pueden encontrar aquí.

Vista en ángulo de la Base de Competencia y la Base de Competencia con Robots Claw Hero, mostradas una al lado de la otra.

Los robots Competition Base y Competition Base + Claw Hero se pueden manejar usando cualquiera de los cuatro modos de manejo (arcade izquierdo, arcade derecho, arcade dividido y manejo de tanque) que se muestran arriba.

Vista en ángulo del robot héroe avanzado de competición.

El Competition Advanced Hero Robot se puede conducir utilizando cualquiera de los modos de conducción. Sin embargo, el motor del brazo debe configurarse para poder mover el brazo usando la pestaña Drive.

Diagrama con el Robot Héroe Avanzado de Competencia arriba y la pantalla de la pestaña VEX GO Drive abajo. Se muestra un cable que conecta el motor del brazo al segundo puerto inteligente del robot Hero. A continuación, el modo del puerto 2 se cambia de Parachoques LED a Motor, para permitir que el usuario controle el brazo del robot con los íconos de flecha izquierda.

Para controlar el movimiento del brazo del robot Competition Advance, el puerto debe estar configurado en 'MOTOR' en la pestaña Conducir. Dado que el motor del brazo está conectado al puerto 2, cambie el puerto 2 para controlar el brazo del Hero Robot como se muestra en esta imagen.

Pestaña de conducción en VEXcode GO con los íconos de flecha del puerto 2 resaltados junto al joystick izquierdo para indicar que ahora se pueden usar para controlar el brazo del robot héroe.

Para controlar el motor del brazo, seleccione las flechas roja y verde. Tenga en cuenta que esto controla la dirección en que gira el motor, no necesariamente la dirección en que se mueve el brazo. Los estudiantes deberán presionar la flecha roja para mover el brazo del robot hacia arriba y la flecha verde para mover el brazo hacia abajo.