Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto Python en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Iniciar y descargar proyectos de Python en VEXcode V5 es fácil.

Cómo iniciar un proyecto de Python

Nuevo proyecto Blocks disponible en VEXcode V5.

Inicie VEXcode V5. La plataforma tiene por defecto la interfaz de Bloques.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Seleccione "Archivo" y luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

VEXcode V5 Seleccione un idioma de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquiera de los dos idiomas para abrir un nuevo proyecto, o bien, más abajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. La opción de proyecto Python está resaltada.

A continuación, seleccione el lenguaje del proyecto Python. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python.

Se ha abierto un nuevo proyecto de Python en VEXcode V5.

Se abrirá la interfaz de Python.

Cómo construir un proyecto Python

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de Python usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el V5 Clawbot hacia adelante 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Imagen en miniatura del proyecto de ejemplo Clawbot (sistema de transmisión de 2 motores, sin giroscopio).

Seleccione la plantilla Clawbot (Tren de transmisión de 2 motores, sin giroscopio). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

Se ha abierto VEXcode V5 con una plantilla de proyecto de ejemplo, que incluye dispositivos configurados y comentarios en el código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará los comandos después de los comentarios.

Para obtener más información sobre los comentarios, el artículo Uso de comentarios en VEXcode V5 Python aquí.

Se ha abierto el proyecto de ejemplo con la plantilla VEXcode V5 Clawbot (Transmisión, 2 motores, sin giroscopio). Una línea de código en blanco específica en la línea 15 está resaltada justo debajo del comentario que dice "Comienza el código del proyecto".

Seleccione Intro al final de la última línea de código (línea 14). Esto debería crear la siguiente línea numerada (línea 15). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode V5 con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de Python.

Ahora puedes agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione el comandodrive_for.

Se ha abierto el proyecto de ejemplo con la plantilla VEXcode V5 Clawbot (Transmisión, 2 motores, sin giroscopio). La línea de código que antes estaba en blanco ahora tiene un comando Drive for que dice drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Arrastre el comandodrive_foral espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 15).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto Python

Barra de herramientas VEXcode V5 con el campo del nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto aparece una etiqueta que dice "Guardado".

Primero, nombre y guarde su proyecto Python. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode V5 Python:

VEXcode V5 con el menú desplegable Slots abierto. Hay 8 espacios disponibles para descargar proyectos al Brain, y el primer espacio está resaltado.

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón 'Ranura' en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono verde del cerebro resaltado, lo que indica que el cerebro está conectado.

A continuación, conecta el Brain a tu dispositivo (directamente a través de Micro-USB oa través del controlador VEX) y verifica que el ícono del Brain esté verde.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de descarga resaltado entre los iconos de Brain y Run.

Seleccione el botón 'Descargar' para descargar el proyecto al Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Ejecutar resaltado entre los iconos de Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione 'Ejecutar' para iniciar el proyecto mientras el robot aún está conectado a su computadora.

La pantalla V5 Brain se muestra en el menú del programa de usuario. El botón Ejecutar está resaltado y el nombre del programa es Drive Forward.

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el V5 Brain.