VEXcode V5 puede acceder a todos los datos del controlador V5 haciendo referencia a los botones y ejes por sus nombres descritos.
Posición y nombres de botones y joysticks
Vea la siguiente imagen que describe la posición de los Botones y Joysticks así como sus nombres propios:
Los botones devuelven valores de:
- 1 - presionado
- 0 - No presionado / liberado
El eje del joystick devuelve valores de -100 a +100 cuando está centrado en cero.
Bloques que incluyen botones del controlador y joysticks
Al programar en VEXcode V5, comprender los nombres de los botones y joysticks, así como su posición en el controlador, ayuda a determinar qué bloque se debe utilizar. Primero será necesario configurar el controlador antes de que los bloques que incluyen el controlador sean visibles. Haga clic aquí para obtener más información sobre los bloques:
Artículos adicionales sobre controladores
Para obtener más información sobre el uso del Controlador, consulte los siguientes artículos: