La función de habilidades de conducción virtual de la competición de robótica VEX IQ te permite conectar un controlador VEX IQ (de segunda generación) a tu ordenador y completar partidos de práctica de habilidades de conducción. Este artículo explica las opciones disponibles para practicar habilidades de conducción virtual. 

Nota:Las habilidades de conducción virtual solo están disponibles cuando se usa un navegador Chrome con un controlador VEX IQ (2.ª generación).


Jugar un partido de práctica de habilidades de conducción virtual

Se puede acceder a las habilidades de conducción virtual para VEX IQ a través de este enlace.

Antes de comenzar, asegúrese de que su controlador VEX IQ (2.ª generación) esté conectado a Virtual Driving Skills y de que tenga lista su llave de Virtual Skills.

La ventana de práctica de habilidades virtuales que muestra el estado de la conexión en la esquina superior izquierda como verde y Conectado. En la esquina superior derecha, el modo de conducción muestra cuatro opciones: Tank Drive está seleccionado y Arcade izquierdo, Arcade derecho y Arcade dividido se muestran al lado. El campo de práctica de habilidades de conducción se muestra al comienzo del partido.

Una vez que hayas iniciado sesión con tu clave de habilidades virtuales y hayas conectado tu controlador VEX IQ (2.ª generación), el partido de práctica de habilidades de conducción virtual estará listo para jugar. El estado del controlador se mostrará en verde y mostrará Conectado en la esquina superior izquierda, y el Hero Bot estará en la posición inicial.

Primer plano de la esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica de habilidades de conducción con el botón Reproducir, que muestra una flecha que apunta hacia la derecha, resaltada encima del botón de reinicio.

Para comenzar el partido, pulse el botón Jugar situado en la esquina inferior izquierda.

La ventana de práctica de habilidades de conducción con un gran 3 en el centro que muestra la cuenta regresiva para el inicio del partido.

Aparecerá una cuenta atrás en el centro de la pantalla, lo que te permitirá prepararte para empezar a conducir con el mando.

Captura de pantalla en primer plano de la esquina superior derecha de la ventana de Práctica, con el temporizador resaltado que muestra el minuto transcurrido al inicio de un partido.

Durante el partido, el tiempo restante se muestra en la esquina superior derecha.

Primer plano de la esquina superior izquierda de la ventana de Práctica donde se lee Puntuación y se muestran 6 puntos.

Durante el partido, tu puntuación se actualizará en la esquina superior izquierda.

La misma esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica, ahora con un icono de señal de Stop en lugar del botón Reproducir, encima del botón Actualizar.

Para finalizar el partido antes de que se acabe el tiempo, seleccione el botón Stop en la esquina inferior izquierda.

Aparece una ventana emergente con los resultados de la práctica, donde se muestra el nombre y el número del equipo con una puntuación de 6 puntos, y el botón de reintento que se encuentra en la parte inferior, debajo de la puntuación, está resaltado. En la esquina superior izquierda hay un botón con una X.

Al final del partido, se mostrará el nombre de tu equipo y el resultado final. Seleccione Reintentar para cerrar esta ventana y restablecer el campo. Seleccione X en la esquina superior izquierda para cerrar la ventana sin restablecer el campo.

Captura de pantalla martes 14 de julio de 2021.png

El botón Reset , situado en la esquina inferior izquierda, también puede utilizarse para restablecer la disposición del campo.


Seleccionar un modo de conducción

Una captura de pantalla de la parte superior derecha de la pantalla sobre la ventana de práctica dice Modo de conducción y muestra cuatro opciones. Se selecciona Tank Drive y junto a él se muestran las Arcade izquierda, Arcade derecha y Arcade dividida.

Sobre la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual, verá opciones para seleccionar el modo de conducción.

Una vista de cerca de las opciones del modo de conducción, mostrando la conducción de tanque seleccionada. Las otras tres opciones están a la derecha y se leen: Arcade izquierda, Arcade derecha y Arcade dividido.

El modo de conducción seleccionado mostrará el nombre en azul oscuro y tendrá una línea azul alrededor del ícono.

Para cambiar la configuración, seleccione el nombre del modo de unidad que desee.

Cada modo de conducción configura los joysticks del mando y cómo estos controlan el movimiento del sistema de transmisión.

  • Tank Drive — Controla el motor izquierdo del robot usando el joystick izquierdo y el motor derecho del robot usando el joystick derecho.
  • Arcade Izquierda — Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha, todo usando el joystick izquierdo.
  • Arcade derecho: Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha, todo usando el joystick derecho.
  • Split Arcade — Conduce el robot hacia adelante y hacia atrás usando el joystick izquierdo, y gira el robot hacia la derecha y hacia la izquierda usando el joystick derecho.

Ajustes adicionales

Opciones de cámara

Primer plano de la esquina inferior derecha de la ventana de Práctica de Habilidades de Conducción, con los tres botones de la cámara resaltados debajo de la pantalla de carga del partido.

Las opciones de visualización del campo se encuentran en la esquina inferior derecha de la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual.

  • Icono de la estación del conductor — Cambia la cámara a la vista desde la estación del conductor.
  • Icono de vista superior: Cambia la cámara para que se posicione sobre el campo.
  • Icono de persecución — Cambia la cámara para que se posicione detrás del robot.

Configuración del robot

El Hero Bot Flop con flechas que apuntan hacia adelante y hacia atrás se extienden desde la parte delantera a través de la entrada de aire y la parte trasera entre las ruedas traseras. Debajo se lee "Motores de accionamiento con límite de velocidad máxima", con un control deslizante y un cuadro de texto para introducir un valor de 0 a 100 por ciento.

La sección Motores de accionamiento te permite configurar la velocidad máxima del Hero Bot. Seleccione el control deslizante para cambiar la velocidad o escriba la velocidad máxima deseada en el cuadro de texto.

La entrada de aire al voltear está resaltada con una flecha doble que indica la dirección de giro. Debajo se lee "Motor de admisión con entradas de velocidad máxima en un cuadro de texto y un control deslizante, y mapeo del controlador con menús desplegables para la dirección de admisión y salida".

La sección Grupo del motor de admisión le permite configurar la velocidad máxima del motor de admisión, así como configurar los botones del controlador que controlan la admisión.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del controlador, seleccione el menú desplegable junto a Entrada y Salida para configurar los botones que desee.

El brazo de Flop se extendió hacia la parte trasera del robot con una flecha de doble punta que indicaba la dirección del movimiento. Debajo se lee "Motor del brazo" y tiene un control deslizante y un cuadro de texto para ajustar la velocidad máxima y la asignación del controlador con menús desplegables para subir el brazo y bajarlo.

La sección Motor del brazo le permite configurar la velocidad máxima del motor del brazo, así como configurar los botones del controlador que controlan el brazo.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del mando, seleccione el menú desplegable junto a "Arriba el brazo" y "Abajo el brazo" para configurar los botones que desee.

Cargas de partido

Puedes añadir cargas de partido a la zona de carga en el campo utilizando los botones de carga de partido. Cada partida comienza con cuatro Match Loads de cada color.

Primer plano de la esquina inferior derecha de la ventana de Práctica, con los botones de Carga de Partida resaltados encima de los botones de la cámara. El botón superior muestra un puf rojo y dice x 4, el botón inferior muestra un puf azul y dice x 4.

Seleccione el color del puf (rojo o azul) que desea cargar. Puedes añadir una carga de partido a la vez. Una vez añadido, el contador mostrará la cantidad restante de Match Loads disponibles en ese color.

Primer plano de la Zona de Carga Roja en la esquina del campo, con la zona de carga que contiene una bolsa de frijoles roja resaltada.

Una vez seleccionada, la carga coincidente se añadirá a la zona de carga correspondiente al color seleccionado. No podrás añadir una carga de partido adicional hasta que recojas la que ya tienes.

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