Práctica de las habilidades de conducción virtual de VIQRC – Biblioteca VEX

La competencia de habilidades de conducción virtual VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) te permite conectar un controlador VEX IQ (2.ª generación) a tu computadora y completar partidos de práctica de habilidades de conducción. Este artículo explica las opciones disponibles para practicar habilidades de conducción virtual.

Nota:Las habilidades de conducción virtual solo están disponibles cuando se usa un navegador Chrome con un controlador VEX IQ (2.ª generación).

Jugar un partido de práctica de habilidades de conducción virtual

Se puede acceder a las habilidades de conducción virtual para VIQRC utilizando este enlace.

Antes de comenzar, asegúrate de tener tu controlador VEX IQ (2.ª generación) conectado a Virtual Driving Skills y tu clave de Virtual Skills.

Una vez que hayas iniciado sesión con tu clave de habilidades virtuales y hayas conectado tu controlador VEX IQ (2.ª generación), el partido de práctica de habilidades de conducción virtual estará listo para jugar. El estado del controlador se mostrará en verde y "Conectado" en la esquina superior izquierda, y el Hero Bot estará en la posición inicial.

Una vista de cerca de la esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica de habilidades de conducción, con el botón Reproducir, un triángulo blanco orientado hacia la derecha, resaltado. El botón de reproducción se encuentra verticalmente entre el ícono de configuración y el botón de reinicio.

Para iniciar el partido, presione el botón Jugar en la esquina inferior izquierda.

La ventana de práctica de habilidades de conducción con un gran 3 en el centro que muestra la cuenta regresiva para el inicio del partido.

Aparecerá una cuenta regresiva en el centro de la pantalla, lo que te permitirá prepararte para comenzar a conducir usando tu controlador.

Una captura de pantalla de primer plano de la esquina superior derecha de la ventana de Práctica, con el temporizador resaltado, a la derecha de la palabra Práctica.

Durante el partido, el tiempo restante se muestra en la esquina superior derecha.

Una captura de pantalla de primer plano de la esquina superior izquierda de la ventana de Práctica, con la puntuación de 2 resaltada, a la izquierda de la palabra Conducir.

Durante el partido, tu puntuación se actualizará en la esquina superior izquierda.

Una captura de pantalla de primer plano de la esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica, con el botón Detener, un octágono blanco, resaltado. El botón de parada se encuentra en el mismo lugar que el de reproducción pero, verticalmente entre el icono de ajustes y el botón de reinicio.

Para finalizar el partido antes de que se acabe el tiempo, selecciona el botónDeteneren la esquina inferior izquierda.

La pantalla de parada muestra los resultados de práctica de la competencia de robótica VEX IQ en la parte superior, con el número de equipo y el nombre del equipo registrado en el centro. Debajo de la puntuación de 2 puntos hay un botón Reintentar que está resaltado.

Al final del partido, se mostrará el nombre de tu equipo y el resultado final. Seleccione Reintentar para cerrar esta ventana y restablecer el campo.

Una captura de pantalla de primer plano de la esquina inferior izquierda de la ventana Práctica, con el botón Reintentar, una flecha curva blanca, resaltado. El botón Reintentar se encuentra debajo del botón Reproducir.

El botón Restablecer en la esquina inferior izquierda también se puede utilizar para restablecer el diseño del campo.

Seleccionar un modo de conducción

Una captura de pantalla de la parte superior derecha de la pantalla sobre la ventana de práctica dice Modo de conducción y muestra cuatro opciones. Se selecciona Tank Drive y junto a él se muestran las Arcade izquierda, Arcade derecha y Arcade dividida.

Sobre la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual, verá opciones para seleccionar el modo de conducción.

Una vista de cerca de las opciones del modo de conducción, mostrando la conducción de tanque seleccionada. Las otras tres opciones están a la derecha y se leen: Arcade izquierda, Arcade derecha y Arcade dividido.

El modo de conducción seleccionado mostrará el nombre en azul oscuro y tendrá una línea azul alrededor del ícono.

Para cambiar la configuración, seleccione el nombre del modo de unidad que desee.

Cada modo de conducción establece la configuración de los joysticks del controlador y cómo los joysticks controlan el movimiento del tren motriz.

Tanque de accionamiento: Controla el motor izquierdo del robot usando el joystick izquierdo y el motor derecho del robot usando el joystick derecho.
Arcade izquierdo: Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick izquierdo.
Arcade derecho: Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick derecho.
Split Arcade: Conduce el robot hacia adelante y hacia atrás usando el joystick izquierdo, y gira el robot hacia la derecha y hacia la izquierda usando el joystick derecho.

Ajustes adicionales

Opciones de cámara

Una captura de pantalla de primer plano de la esquina inferior derecha de la ventana de práctica, con tres botones para las opciones de vista de la cámara resaltados. El botón superior es la perspectiva de la estación del conductor, el segundo es una vista de arriba hacia abajo y el tercero es la cámara de persecución.

Las opciones de visualización del campo se encuentran en la esquina inferior derecha de la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual.

Icono de la estación del conductor: cambia la cámara a la vista desde la estación del conductor
Icono de arriba hacia abajo:cambia la cámara para que se posicione sobre el campo
Icono de persecución: cambia la cámara para que se posicione detrás del robot

Configuración del robot

La sección Motores de accionamiento del área de Configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. En la parte superior se lee Motores de accionamiento y se muestran opciones para Velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%.

La sección Motores de accionamiento le permite configurar la velocidad máxima. Seleccione el control deslizante para cambiar la velocidad o escriba la velocidad máxima deseada en el cuadro de texto.

La sección Motores de garra del área de Configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. Se lee Claw Motor Group en la parte superior y muestra opciones para la Velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%, así como opciones de Mapeo del controlador para qué botones controlan la apertura y el cierre.

La sección Grupo de motores de garra le permite configurar la velocidad máxima de los motores de garra, así como configurar los botones del controlador que controlan la garra.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del controlador, seleccione el menú desplegable junto a Abrir garra y Cerrar garra para configurar los botones deseados.

La sección Motor de elevación del área de Configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. Se lee Motor de elevación en la parte superior y muestra opciones para Velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%, así como opciones de Mapeo del controlador para qué botones controlan hacia abajo y hacia arriba.

La sección Motor de elevación le permite configurar la velocidad máxima del motor de elevación, así como configurar los botones del controlador que controlan el elevador.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del controlador, seleccione el menú desplegable junto a Bajar y Subir para configurar los botones que desee.