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Solución de problemas del sensor de visión de IA con VEX EXP

Si tiene problemas con su sensor de visión IA, consulte las secciones a continuación para identificar la causa y encontrar la solución adecuada para su problema específico.

Problema: el sensor de visión de IA no se conecta a VEXcode

Utilidad de visión IA sin sensor conectado. La ventana de transmisión de video está en blanco y dice No hay sensor de visión AI conectado.

Al configurar el sensor de visión de IA en VEXcode, la ventana no mostrará la vista del sensor de visión de IA y mostrará el mensaje "No hay sensor de visión de IA conectado".

Posibles causas

  1. El sensor de visión IA no está conectado correctamente a la computadora.
  2. Su navegador web o VEXcode no tiene permisos de cámara para acceder al sensor de visión de inteligencia artificial.
  3. El sensor de visión de inteligencia artificial no se conectará a VEXcode mientras Visual Studio Code esté abierto.

Soluciones

Solución para la posible causa 1

Si su sensor de visión de inteligencia artificial no está conectado correctamente a su computadora, verifique la conexión del cable a su computadora. Para obtener más información sobre cómo conectar su sensor de visión de inteligencia artificial a su computadora, consulte estos artículos para conectarse a Basado en la web y Basado en aplicaciones VEXcode EXP.

Solución para la posible causa 2

Si su navegador web o VEXcode no tiene permisos de cámara, el sensor de visión de inteligencia artificial no podrá conectarse.

Para solucionar este problema, consulte los siguientes artículos:

Basado en aplicaciones

Basado en la web

Solución para la posible causa 3

Barra lateral de VS Code con el menú de información del dispositivo VEX abierto. El dispositivo Sensor de visión de IA aparece en la lista y, en este ejemplo, su VEXos indica 1.0.0.16 y su ID indica 91328566.

Cuando el sensor de visión de inteligencia artificial se conecta a una computadora con VS Code ya abierto, primero establece automáticamente una conexión con VS Code. Dado que el sensor de visión de inteligencia artificial solo puede mantener una conexión a la vez, esto evita que se conecte a VEXcode. Podrás ver el sensor de visión de IA en la extensión VEX VS Code una vez que se conecte a VS Code.

Ventana de conexión del navegador, con una opción que dice Puerto de comunicaciones de VEX Robotics.

El sensor de visión de inteligencia artificial se mostrará cuando intente conectarse dentro de VEXcode EXP basado en web, pero seleccionarConectar no hará nada.

Para resolver este problema, cierre la aplicación VS Code y vuelva a conectar su sensor de visión IA. Si está utilizando VEXcode EXP basado en aplicación, el sensor de visión de IA se conectará automáticamente.

Problema: El sensor de visión de IA no detecta correctamente durante los proyectos

Causa potencial

En los proyectos, EXP Brain depende de instantáneas frecuentes de los datos actuales del sensor de visión de IA. Sin actualizaciones regulares, el cerebro puede utilizar información obsoleta.

Cuando un robot u objeto se mueve demasiado rápido, puede pasar por el sensor de visión de IA antes de que se pueda capturar una nueva instantánea.

Solución

Para mitigar este problema, considere dos enfoques:

Proyecto de bloques VEXcode en el que el robot imprimirá un mensaje si detecta una firma de color rojo. El bloque de espera al final del bucle del proyecto se resalta para indicar que se ha reducido a 0,25 segundos. El proyecto comienza con un bloque Cuando se inicia, un bloque Establecer velocidad de giro para establecer la velocidad de giro al 10% y un bucle Para siempre. El resto del proyecto está dentro del bucle Forever. Primero, toma una instantánea AIVision1 de Red, y luego hay un bloque If que lee si el objeto AIVision1 existe, entonces imprime Si el objeto es detectado en Brain. Fuera del bloque Si, hay un bloque Esperar configurado para esperar 0,25 segundos.

Reduce el tiempo del bloque Espera para capturar instantáneas con más frecuencia. Esto permite que el sensor de visión IA recopile datos con mayor frecuencia a medida que se produce movimiento.

Proyecto de bloques VEXcode en el que el robot imprimirá un mensaje si detecta una firma de color rojo. El bloque Establecer velocidad de giro al inicio del proyecto está resaltado para indicar que se ha reducido al 10 % de velocidad. El proyecto comienza con un bloque Cuando se inicia, un bloque Establecer velocidad de giro para establecer la velocidad de giro al 10% y un bucle Para siempre. El resto del proyecto está dentro del bucle Forever. Primero, toma una instantánea AIVision1 de Red, y luego hay un bloque If que lee si el objeto AIVision1 existe, entonces imprime Si el objeto es detectado en Brain. Fuera del bloque Si, hay un bloque Esperar configurado para esperar 0,25 segundos.

Reduzca la velocidad del robot para permitir que el sensor de visión de IA tome más instantáneas durante el movimiento, aumentando la cantidad de datos recopilados.

Problema: Vision Utility tiene un color incorrecto

Causa potencial

Se muestra la transmisión de video de AI Vision Utility y un Buckyball rojo está en la vista del sensor. El video tiene un tinte azul verdoso y el Buckyball rojo aparece más gris debido al tinte.

La vista del sensor de visión de IA puede tintarse si se ve obstruida por un objeto cuando está conectado a la computadora o cuando la Utilidad de visión de IA se deja abierta durante demasiado tiempo.

Solución

La transmisión de video de AI Vision Utility se muestra después de reiniciar, y hay un Buckyball rojo en la vista del sensor. El vídeo ya no tiene ningún matiz. El fondo blanco parece blanco y el Buckyball rojo parece rojo.

Para solucionar esto, desconecte y vuelva a conectar el sensor de visión de IA a su computadora.

Esto activará la función de balance de blancos automático del sensor de visión de IA, que se activa cada vez que se enciende el dispositivo.

Problema: Detección de objetos no deseados en segundo plano

Posibles causas

  1. El sensor de visión IA no está orientado hacia el campo.
  2. Hay objetos en el fondo que AI Vision puede ver.
  3. La firma de color no es lo suficientemente específica y detecta colores similares cercanos.
  4. La iluminación en el campo es inconsistente.

Soluciones

Solución para la posible causa 1

Verifique la posición de montaje de su sensor de visión IA. Para un rendimiento óptimo, móntelo en ángulo hacia abajo, en dirección al campo. Esto garantiza que sólo detecte objetos dentro del campo, no áreas circundantes. Consulta Montaje de tu sensor de visión IA para obtener consejos sobre cómo montar tu sensor de visión IA.

Solución para la posible causa 2

La interferencia visual alrededor del sensor de visión de IA puede provocar errores de detección. Los objetos del área circundante (como carteles o ropa) que coincidan con la firma de color deseada pueden ser identificados por error por el sensor. Para obtener más información sobre cómo minimizar la interferencia visual en su configuración de campo, consulte Configuración del entorno del aula para usar el sensor de visión de IA.

Solución para la posible causa 3

Se muestra la transmisión de video de AI Vision Utility y un Buckyball rojo está en la vista del sensor. El sensor solo resalta dos áreas pequeñas del Buckyball, lo que indica que los rangos de Tono y Saturación son incorrectos y deben aumentarse.

Si una Firma de color no está configurada con un nivel de Tono y/o Saturación lo suficientemente amplio, no detectará correctamente la Firma de color de un objeto o detectará colores que pertenecen a objetos incorrectos. Lea Configuración de firmas de color con el sensor de visión de IA en VEXcode EXP o mire Ajuste de una firma de color en PD+ para obtener más información sobre cómo configurar una firma de color para que el sensor de visión de IA detecte con precisión el color deseado.

Solución para la posible causa 4

Se muestra la transmisión de video de AI Vision Utility y un Buckyball rojo está en la vista del sensor. Todo el Buckyball queda resaltado por el sensor, lo que indica que está calibrado correctamente para el nivel de luz actual.

Las condiciones de iluminación pueden afectar significativamente el tono y la saturación de un color. Al configurar una Firma de color, los valores cambiarán dependiendo de la cantidad actual de luz sobre el objeto.

Se muestra la transmisión de video de AI Vision Utility y un Buckyball rojo está en la vista del sensor. La vista ahora es más oscura y el sensor solo resalta una pequeña área del Buckyball. Esto indica que el nivel de luz ha cambiado y es posible que sea necesario recalibrar la firma de color.

Si la cantidad de luz cambia, es posible que la misma firma de color no se detecte con tanta precisión.

Para solucionar esto, asegúrese de que el lugar donde se configura la firma de color del sensor de visión de IA sea el mismo que el lugar donde se utilizará el sensor en el campo, de modo que la detección de la firma de color permanezca constante.

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