Nuevas características en VEXcode EXP 4.0 – Biblioteca VEX

VEXcode EXP 4.0 introduce una gama de nuevas características. Esta importante actualización se centra en mejorar la productividad y la accesibilidad en la codificación robótica. ¡Lea a continuación para conocer qué nuevas características están disponibles con VEXcode EXP 4.0!

¡Vaya aquí para descargar el nuevo instalador para VEXcode EXP 4.0!

Célula de trabajo CTE

VEXcode EXP ahora es totalmente compatible con CTE Workcell. La celda de trabajo CTE introduce a los estudiantes al mundo de la robótica industrial y la automatización a través de actividades prácticas. Vea la animación a continuación para ver un ejemplo de un proyecto construido con la celda de trabajo CTE utilizando cintas transportadoras, el brazo robótico de 6 ejes y varios sensores.

Menú Teach Pendant abierto en VEXcode EXP, con muchas opciones para controlar, probar y calibrar el brazo robótico de 6 ejes.

En VEXcode EXP, el brazo robótico de 6 ejes se puede conectar directamente a una computadora sin un cerebro EXP para acceder al Teach Pendant .

Los Teach Pendants son dispositivos utilizados para controlar y programar brazos robóticos y otra maquinaria para la automatización industrial e incluyen botones o una pantalla táctil que permiten a los operadores guiar manualmente los movimientos de un robot.

Conectar el brazo robótico de 6 ejes a un cerebro EXP también le permitirá integrar nuevos dispositivos en su proyecto CTE, como el sistema neumático CTE , la torre de señales y el sensor de objetos .

Haga clic aquí para obtener más información sobre CTE Workcell y su uso en las aulas.

Bloques de interruptores

Ya están disponibles los nuevos bloques Switch, lo que hace que la transición de la codificación basada en bloques a la programación basada en texto sea perfecta.

El bloque de conmutación se muestra en VEXcode EXP mientras se arrastra desde la Caja de herramientas al Espacio de trabajo. El usuario selecciona el bloque Switch y comienza a ingresar un comando Python en él.

Bloques de interruptores de arrastrar y soltar: Todos los bloques de interruptores están disponibles para arrastrarse desde la caja de herramientas y escribirse directamente.

El bloque de conmutación se muestra en el espacio de trabajo EXP de VEXcode. Un usuario está utilizando la función de autocorrección para ingresar un comando Python completo en el bloque. El comando lee drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Escriba Python directamente en proyectos de bloques: VEXcode le permite incorporar comandos Python directamente en sus proyectos, integrándolos perfectamente con otros bloques. Para ayudarlo a escribir código correcto, VEXcode también proporciona una función de autocompletar para los comandos de Python.

Se muestra una pila de bloques de movimiento en el espacio de trabajo EXP de VEXcode. El usuario hace clic derecho en la pila para abrir su menú contextual y luego selecciona la opción Convertir pila en bloque de conmutación. La pila de tres bloques se está convirtiendo en un bloque Switch con tres líneas correspondientes de Python.

Conversión de código: Convierta pilas de bloques completas a Python con un solo clic.

Esta función es perfecta para aquellos estudiantes que buscan pasar de bloques a texto. Para obtener más información sobre la codificación con bloques Switch, haga clic aquí.

Guardar y cargar en código VEX basado en la Web

Campo Nombre del proyecto en la barra de herramientas EXP de VEXcode con un mensaje de guardado que se actualiza a medida que se guarda el proyecto. Primero el mensaje dice No guardado, luego Guardando y luego Guardado.

VEXcode basado en web ahora guardará automáticamente los cambios del proyecto una vez que este se haya guardado inicialmente.

Otros cambios en el menú Archivo:

Cargar desde su dispositivo ahora se ha cambiado aAbrir.
Guardar en su dispositivo ahora se ha cambiado aGuardar como.
Ahora también puedes guardar manualmente usando el botón Guardar.

Para obtener una guía paso a paso sobre cómo cargar y guardar el proyecto VEXcode EXP en un navegador Chrome, haga clic aquí.

Detección de sensor de visión con IA actualizada

El sensor de visión de IA ahora puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.

Menú de la Utilidad AI Vision en VEXcode EXP, que muestra la transmisión en vivo de la cámara capturando tres AprilTags. La función AprilTags está activada, mientras que la clasificación de IA está desactivada. Las etiquetas reconocidas están etiquetadas con sus respectivos ID, coordenadas y dimensiones.

Las AprilTags son imágenes que se pueden detectar y tienen identificaciones únicas. Se pueden imprimir y utilizar en campos para su uso con robots. Descargue aquí un PDF imprimible de AprilTag.

El sensor de visión de inteligencia artificial también puede identificar buckyballs y anillos de diferentes colores de los paquetes de aula VEX EXP.

Vaya aquí para obtener información sobre cómo utilizar el sensor de visión de inteligencia artificial en los bloques , Pythony C++.

Leer bloques en voz alta

Todos los bloques dentro de VEXcode EXP 4.0 ahora se pueden leer en voz alta con un simple clic derecho.

Esta función está disponible en todos los dispositivos excepto Android.

La unidad VEXcode EXP para el bloque se muestra con su menú contextual abierto. Las opciones de arriba a abajo son Duplicar, Deshabilitar bloque, Eliminar bloques, Ayuda de bloque, Convertir bloque en bloque de conmutación y Leer bloque. La opción Leer bloque está resaltada.

Voces personalizables: Elija entre varias voces y ajuste la velocidad y el tono en el nuevo menú de herramientas.
Integración del menú contextual: Haga clic derecho en cualquier bloque para escucharlo leído en voz alta.

Haga clic aquí para obtener instrucciones paso a paso sobre cómo utilizar la función de lectura en VEXcode.

Menú de herramientas

El nuevo menú de herramientas de VEXcode EXP 4.0 está repleto de funciones para la productividad y la accesibilidad.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el menú desplegable Herramientas abierto. Se muestran cuatro opciones: Tema, Atajos de teclado, Configuración de voz y Documentación de API.

Atajos de teclado

Hay nuevos atajos de teclado disponibles para iniciar, detener y abrir la documentación de ayuda.

Impermeable

Ventanas

Barra de herramientas de Mac de VEXcode EXP con el menú desplegable Herramientas abierto y la opción Atajos de teclado seleccionada. Los atajos de teclado disponibles se muestran en un segundo menú desplegable a la derecha, con tres opciones que dicen Iniciar, Detener y Abrir ayuda. Cada opción tiene una tecla de acceso rápido del teclado correspondiente. La tecla de acceso rápido Inicio es la tecla Comando con la tecla Retorno, la tecla de acceso rápido Detener es la tecla Comando con la tecla E, y la tecla de acceso rápido Abrir ayuda es la tecla Comando con la tecla H.

Barra de herramientas de Windows de VEXcode EXP con el menú desplegable Herramientas abierto y la opción Atajos de teclado seleccionada. Los atajos de teclado disponibles se muestran en un segundo menú desplegable a la derecha, con tres opciones que dicen Iniciar, Detener y Abrir ayuda. Cada opción tiene una tecla de acceso rápido del teclado correspondiente. La tecla de acceso rápido Inicio es la tecla Control con la tecla Enter, la tecla de acceso rápido Detener es la tecla Control con la tecla E, y la tecla de acceso rápido Abrir ayuda es la tecla Control con la tecla H.

Tema de alto contraste

Los temas de alto contraste aumentan la distinción entre el texto y el fondo, lo que hace que el contenido sea más fácil de leer para usuarios con baja visión, daltonismo u otras discapacidades visuales.

Por defecto

Alto contraste

Proyecto de bloques EXP de VEXcode con bloques de varias categorías para mostrar el esquema de color predeterminado.

Configuración de voz

Al trabajar con la nueva función Leer bloques, puede cambiar la voz utilizada, la velocidad del habla y el tono desde este menú.

Ventana de configuración de voz de VEXcode EXP con un menú desplegable para elegir la voz, dos controles deslizantes para cambiar el tono y la velocidad y, finalmente, un botón Probar voz para escuchar la configuración de voz actual.

Documentación API

Acceda a la documentación completa de API, lo que hace que sea más fácil que nunca explorar y utilizar todo el potencial de su robot VEX EXP.

Página de documentación de la API EXP de VEXcode para el comando turn_for de Python. Las páginas de API incluyen explicaciones, características y proyectos de ejemplo para cada bloque y comando de texto.

Haga clic aquí para acceder al sitio oficial de referencia de API de VEX.

Descargas de proyectos inalámbricos basados en la Web

VEXcode EXP basado en web ahora puede conectarse de forma inalámbrica a un cerebro EXP a través de un controlador EXP.

Barra de herramientas VEXcode EXP con un ícono de controlador verde al lado de un ícono de cerebro verde. Los dos iconos aparecen resaltados juntos en un cuadro.

Para aprender cómo descargar de forma inalámbrica un proyecto a tu EXP Brain, ve aquí.