Nuevas características en VEXcode V5 4.0 – Biblioteca VEX

VEXcode V5 4.0 introduce una gama de nuevas características. Esta importante actualización se centra en mejorar la productividad y la accesibilidad en la codificación robótica. ¡Lea a continuación para conocer qué nuevas características están disponibles con VEXcode V5 4.0!

¡Vaya aquí para descargar el nuevo instalador para VEXcode V5 4.0!

Bloques de interruptores

Ya están disponibles los nuevos bloques Switch, lo que hace que la transición de la codificación basada en bloques a la programación basada en texto sea perfecta.

En VEXcode V5, se muestra un bloque de interruptor que se arrastra desde la Caja de herramientas al Espacio de trabajo. El usuario selecciona el bloque Switch y comienza a introducir un comando Python en él.

Bloques de interruptores de arrastrar y soltar: Todos los bloques de interruptores están disponibles para arrastrarse desde la caja de herramientas y escribirse directamente.

El bloque de interruptor se muestra en el espacio de trabajo VEXcode V5. Un usuario está utilizando la función de autocorrección para introducir un comando Python completo en el bloque. El comando lee drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Escriba Python directamente en proyectos de bloques: VEXcode le permite incorporar comandos Python directamente en sus proyectos, integrándolos perfectamente con otros bloques. Para ayudarlo a escribir código correcto, VEXcode también proporciona una función de autocompletar para los comandos de Python.

En el espacio de trabajo de VEXcode V5 se muestra una pila de bloques Motion. El usuario hace clic con el botón derecho en la pila para abrir su menú contextual y, a continuación, selecciona la opción Convertir pila en bloque de conmutación. La pila de tres bloques se está convirtiendo en un bloque Switch con tres líneas de Python correspondientes.

Conversión de código: Convierta pilas de bloques completas a Python con un solo clic.

Esta función es perfecta para aquellos estudiantes que buscan pasar de bloques a texto. Para obtener más información sobre la codificación con bloques Switch, haga clic aquí.

Guardar y cargar en código VEX basado en la Web

Campo Nombre del proyecto en la barra de herramientas de VEXcode V5 con un mensaje de guardado que se actualiza a medida que se guarda el proyecto. Primero aparece el mensaje "No guardado", luego "Guardando" y finalmente "Guardado".

VEXcode basado en web ahora guardará automáticamente los cambios del proyecto una vez que este se haya guardado inicialmente.

Otros cambios en el menú Archivo:

Cargar desde su dispositivo ahora se ha cambiado aAbrir.
Guardar en su dispositivo ahora se ha cambiado aGuardar como.
Ahora también puedes guardar manualmente usando el botón Guardar.

Para obtener una guía paso a paso sobre cómo cargar y guardar el proyecto VEXcode V5 en un navegador Chrome, haga clic aquí.

Detección de sensor de visión con IA actualizada

El sensor de visión de IA ahora puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.

Menú AI Vision Utility en VEXcode V5, que muestra la transmisión en vivo de la cámara capturando tres AprilTags. La función AprilTags está activada, mientras que la clasificación por IA está desactivada. Las etiquetas reconocidas están identificadas con sus respectivos ID, coordenadas y dimensiones.

Las AprilTags son imágenes que se pueden detectar y tienen identificaciones únicas. Se pueden imprimir y utilizar en campos para su uso con robots. Descargue aquí un PDF imprimible de AprilTag.

Los modelos de clasificación de IA incluyen elementos de aula, que se pueden usar en entornos educativos para detectar bolas, anillos y cubos de diferentes colores, así como elementos de competencia, que respaldan la detección de elementos de juego en el juego de alto riesgo actual de la Competencia de Robótica VEX (V5RC) 2024-2025.

Vaya aquí para obtener información sobre cómo utilizar el sensor de visión de inteligencia artificial en los bloques , Pythony C++.

Leer bloques en voz alta

Todos los bloques dentro de VEXcode V5 4.0 ahora se pueden leer en voz alta con un simple clic derecho.

Esta función está disponible en todos los dispositivos excepto Android.

Se muestra el controlador VEXcode V5 para el bloque con su menú contextual abierto. Las opciones, de arriba a abajo, son: Duplicar, Deshabilitar Bloqueo, Eliminar Bloqueos, Ayuda de Bloqueo, Convertir Bloqueo en Bloqueo de Cambio y Leer Bloqueo. La opción Leer bloque está resaltada.

Voces personalizables: Elija entre varias voces y ajuste la velocidad y el tono en el nuevo menú de herramientas.
Integración del menú contextual: Haga clic derecho en cualquier bloque para escucharlo leído en voz alta.

Haga clic aquí para obtener instrucciones paso a paso sobre cómo utilizar la función de lectura en VEXcode.

Menú de herramientas

VEXcode V5 4.0 ha movido el Menú Herramientas del Menú Archivo a la barra de herramientas, y ahora está repleto de funciones para la productividad y la accesibilidad.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú desplegable Herramientas abierto. Se muestran cinco opciones: Tema, Atajos de teclado, Configuración de voz, Administrar sonidos VEXcode y Documentación de la API.

Atajos de teclado

Hay nuevos atajos de teclado disponibles para iniciar, detener y abrir la documentación de ayuda.

Barra de herramientas de VEXcode V5 para Windows con el menú desplegable Herramientas abierto y la opción Atajos de teclado seleccionada. Los atajos de teclado disponibles se muestran en un segundo menú desplegable a la derecha, con 3 opciones que dicen Iniciar, Detener y Abrir Ayuda. Cada opción tiene una tecla de acceso rápido correspondiente en el teclado. La combinación de teclas para iniciar es la tecla Control junto con la tecla Intro, la combinación de teclas para detener es la tecla Control junto con la tecla E, y la combinación de teclas para abrir la ayuda es la tecla Control junto con la tecla H.

Tema de alto contraste

Los temas de alto contraste aumentan la distinción entre el texto y el fondo, lo que hace que el contenido sea más fácil de leer para usuarios con baja visión, daltonismo u otras discapacidades visuales.

Proyecto de bloques VEXcode V5 con bloques de varias categorías para mostrar la combinación de colores predeterminada.

Proyecto de bloques VEXcode V5 con bloques de varias categorías para mostrar la combinación de colores de alto contraste.

Configuración de voz

Al trabajar con la nueva función Leer bloques, puede cambiar la voz utilizada, la velocidad del habla y el tono desde este menú.

Ventana de configuración de voz de VEXcode V5 con un menú desplegable para elegir la voz, dos controles deslizantes para cambiar el tono y la velocidad, y finalmente un botón de "Probar voz" para escuchar la configuración de voz actual.

Documentación API

Acceda a la documentación completa de API, lo que hace que sea más fácil que nunca explorar y utilizar todo el potencial de su robot VEX V5.

Página de documentación de la API de VEXcode V5 para el comando drive de Python. Las páginas de la API incluyen explicaciones, características y proyectos de ejemplo para cada bloque y comando de texto.

Haga clic aquí para acceder al sitio oficial de referencia de API de VEX.

Descargas de proyectos inalámbricos basados en la Web

VEXcode V5 basado en web ahora puede conectarse de forma inalámbrica a un cerebro V5 a través de un controlador V5.

Barra de herramientas VEXcode V5 con un icono de controlador verde resaltado.

Para aprender cómo descargar de forma inalámbrica un proyecto a tu V5 Brain, haz clic aquí.