Hay errores comunes que puede encontrar al construir y/o codificar la celda de trabajo VEX V5. Este artículo abordará algunos errores y preguntas comunes sobre la celda de trabajo VEX V5 y describirá el proceso para resolver cada error. Utilice la navegación en el artículo para saltar a la pregunta que refleje con mayor precisión sus problemas.
Con por cada cambio que realice, asegúrese de probar y ver si el cambio resolvió su problema. Las pruebas iterativas frecuentes pueden ayudarle a identificar exactamente dónde está el problema y qué paso único se necesita para resolverlo. Esto también puede ayudarle a usted y a sus estudiantes a dominar este proceso de resolución de problemas y potencialmente evitar problemas en el futuro.
Nota:Este artículo asume que el brazo de celda de trabajo V5 se ha construido correctamente. Antes de comenzar, compare su brazo con las instrucciones de construcción vinculadas aquí. Verifique detalles como el tamaño de los espaciadores, tornillos, etc.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 no se mueve con precisión?
Al completar actividades en los laboratorios STEM, es posible que surjan problemas con el brazo que no se mueve como se espera. Siga los pasos a continuación para determinar dónde puede estar el error. Estos mismos pasos se aplican cuando el brazo no se mueve en absoluto.
Dominando los valores
Lo primero que siempre hay que comprobar con la celda de trabajo son los valores de masterización.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando utilice la celda de trabajo. Estos valores pueden cambiar si usted levanta y mueve una celda de trabajo de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y puede ayudar a orientar los próximos pasos.
Primero, reúne tus valores de masterización. Ejecute el proyecto 'Arm Mastering' en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de tus uniones está fuera de master y aparece como "Falling", sigue los pasos de este artículo para remasterizar esas uniones.
Si una de tus articulaciones no se mueve para pasar, puede haber un problema con tu construcción. Continúe siguiendo los pasos a continuación para determinar el error.
Una vez que todas las uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden agilizar la resolución de problemas y evitar errores futuros. Considere usar bridas para crear secciones de cables organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto en esta tabla.
Un modelo del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puedes asegurarte de que un cable inteligente esté enchufado y funcionando correctamente encendiendo el cerebro. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
También es necesario comprobar todos los cables de 3 hilos. Primero, verifique que los cables que vienen de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 cables.
Luego, verifique que los extensores de 3 cables estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Rastree cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Potenciómetros
La celda de trabajo V5 utiliza potenciómetros para conocer la posición de las articulaciones en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al brazo mismo.
Si tu brazo no domina y tus motores y cables están correctos, el problema probablemente esté en tus potenciómetros.
Utilice la Pantalla de Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores a 0%, verifique los extensores de 3 cables. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos que vienen de los potenciómetros.
Si los puertos AD muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento, como se muestra en este video. Observa cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Cerebro mientras se mueve el brazo. Los valores deben cambiar siguiendo un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras usted domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Comuníquese con el soporte de VEX: support.vex.com.
Tornillos
Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.
Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo añaden resistencia adicional.
Utilice el vídeo de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos al trabajar con piezas V5.
Bandas elásticas
Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, tiembla o, en general, no se mueve de manera suave, es posible que las bandas elásticas no estén instaladas correctamente o que falten.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
Código VEX V5
Si los valores de masterización, el hardware y los cables parecen ser correctos, verifique su proyecto VEXcode V5.
Asegúrese de que sus últimos valores de masterización estén en su proyecto VEXcode V5.
Si tiene un bloque Habilitar movimiento manual en su proyecto, anulará todos los demás bloques de movimiento. Elimina este bloque de tu proyecto y vuelve a intentarlo.
El bloque Establecer efector final debe establecerse en el efector final que está utilizando con la celda de trabajo. Esto cambiará la ubicación del punto central de la herramienta (TCP) para el brazo y afectará las coordenadas z informadas.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 tiembla?
Motores
Si su robot parece temblar, es posible que tenga motores incorrectos instalados en el brazo.
Asegúrese de utilizar el motor inteligente de 11 W, NO el motor más pequeño de 5,5 W. Este error hará que el brazo tiemble.
Después de verificar que tiene los motores correctos en el brazo, asegúrese de remasterizar su brazo y usar los nuevos valores en su proyecto VEXcode V5.
Tornillos
Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.
Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo añaden resistencia adicional.
Utilice el vídeo de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos al trabajar con piezas V5.
Bandas elásticas
Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, tiembla o, en general, no se mueve de manera suave, es posible que las bandas elásticas no estén instaladas correctamente o que falten.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
¿El brazo de celda de trabajo V5 tiene problemas para moverse de lado a lado?
Al buscar movimientos específicos en el brazo, puede comenzar a determinar qué articulación puede ser el problema. Moverse de un lado a otro indica que el problema puede estar en la articulación 1, que está conectada al movimiento del plato giratorio.
Dominando los valores
Lo primero que siempre hay que comprobar con la celda de trabajo son los valores de masterización.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando utilice la celda de trabajo. Los valores también pueden cambiar si usted levanta y mueve una celda de trabajo de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y puede orientar los próximos pasos.
Primero, reúne tus valores de masterización. Ejecute el proyecto 'Arm Mastering' en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de tus uniones está fuera de master y aparece como "Falling", sigue los pasos de este artículo para remasterizar esas uniones.
Si una de tus articulaciones no se mueve para pasar, puede haber un problema con tu construcción. Revise la sección de Electrónica a continuación.
Una vez que todas las uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden ayudar a que la resolución de problemas sea más rápida y evitar errores futuros. Considere usar bridas para crear secciones de cables organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto en esta tabla.
Un modelo del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puedes asegurarte de que un cable inteligente esté enchufado y funcionando correctamente encendiendo el cerebro. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
También es necesario comprobar todos los cables de 3 hilos. Primero, verifique que los cables que vienen de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 cables.
Luego, verifique que los extensores de 3 cables estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Rastree cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Placa giratoria
Si su robot todavía parece tener problemas para girar de lado a lado, existe la posibilidad de que haya algo incorrecto en su plato giratorio.
Asegúrese de que la banda elástica esté fijada y en la posición correcta. De no ser así, puede producirse una fricción extra que dificulte el movimiento del plato giratorio.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
Si sus valores de masterización están dentro del rango, su Workcell puede no ser preciso y puede vibrar porque necesita lubricar su plato giratorio.
Un plato giratorio sin lubricar provoca que la articulación 1 represente una resistencia adicional.
Si los cuatro tornillos que sujetan el plato giratorio a los separadores están demasiado apretados, también puede haber más resistencia.
Utilice el vídeo de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos al trabajar con piezas V5.
Potenciómetros
La celda de trabajo V5 utiliza potenciómetros para comprender las posiciones de las articulaciones en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al brazo mismo.
Si tu brazo no domina y tus motores y cables están correctos, el problema probablemente esté en tus potenciómetros.
Utilice la Pantalla de Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores a 0%, verifique los extensores de 3 cables. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos que vienen de los potenciómetros.
Si los puertos AD muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento, como se muestra en este video. Observa cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Cerebro mientras se mueve el brazo. Los valores deben cambiar siguiendo un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras usted domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Comuníquese con el soporte de VEX: support.vex.com.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 no permanece en modo maestro?
La celda de trabajo V5 utiliza potenciómetros para comprender las posiciones de las articulaciones en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al brazo mismo.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando utilice la celda de trabajo. Los valores también pueden cambiar si usted levanta y mueve una celda de trabajo de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Dominando los valores
Comience dominando el brazo y reuniendo los valores de dominio.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y puede ayudar a orientar los próximos pasos.
Ejecute el proyecto 'Arm Mastering' en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de tus uniones está fuera de master y aparece como "Falling", sigue los pasos de este artículo para remasterizar esas uniones.
Si una de tus articulaciones no se mueve para pasar, puede haber un problema con tu construcción. Vaya a la sección Electrónica a continuación.
Una vez que todas las uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden ayudar a que la resolución de problemas sea más rápida y evitar errores futuros. Considere usar bridas para crear secciones de cables organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto en esta tabla.
Un modelo del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puedes asegurarte de que un cable inteligente esté enchufado y funcionando correctamente encendiendo el cerebro. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
También es necesario comprobar todos los cables de 3 hilos. Primero, verifique que los cables que vienen de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 cables.
Luego, verifique que los extensores de 3 cables estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Rastree cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Potenciómetros
Si tu brazo no domina y tus motores y cables están correctos, el problema probablemente esté en tus potenciómetros.
Utilice la Pantalla de Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores a 0%, verifique los extensores de 3 cables. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos que vienen de los potenciómetros.
Si los puertos AD muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento, como se muestra en este video. Observa cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Cerebro mientras se mueve el brazo. Los valores deben cambiar siguiendo un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras usted domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Comuníquese con el soporte de VEX: support.vex.com.
Si aún no puede lograr que su VEX V5 Workcell funcione como se espera después de seguir todos los pasos proporcionados en este artículo, comuníquese con el soporte de VEX:support.vex.com.