Puedes usar el sensor de visión VEX IQ AI para ayudarte a identificar objetos de juego (pines y haces) en el VIQRC 25-26 Mix & Match Playground en VEXcode VR usando clasificaciones AI.
Si está familiarizado con la versión física del sensor de visión IQ AI, sabrá que el sensor físico también tiene la capacidad de informar información sobre AprilTags y las firmas de color configuradas. Debido a que no se necesita configuración de robot en VEXcode VR y no hay etiquetas de abril presentes en el campo VIQRC 25-26 Mix & Match, el sensor virtual informa solo sobre los elementos de juego preconfigurados: vigas, pines rojos, pines azules y pines naranjas.
Visión de IA en VIQRC Mix & Match Virtual Skills
El sensor de visión IQ AI es una cámara que puede identificar y diferenciar automáticamente los elementos del juego, lo que permite que su robot se oriente de forma autónoma hacia objetos específicos. El sensor viene preentrenado para reconocer los elementos del juego VIQRC Mix & Match de este año, por lo que detectará automáticamente los pines y las vigas.
Para detectar estos objetos, el sensor de visión VEX AI está montado en la parte frontal del robot en el elevador apuntando hacia el campo (como se muestra aquí).
Recopilación de datos de visión de IA
Puede ver los datos que informa el sensor de visión IQ AI a través de la ventana de instantáneas, la consola del monitor o la consola de impresión en VEXcode VR.
Para ver la ventana de instantáneas y ver los datos que informa el sensor de visión AI de IQ, seleccione el botón AI Vision.
Vuelva a seleccionar el botón AI Vision para ocultar la ventana de instantáneas.
La ventana de instantáneas aparece en la esquina superior izquierda de la ventana del patio de recreo, está resaltada en un cuadro rojo e identifica todos los elementos del juego dentro del campo de visión del sensor.
Para cada objeto detectado, muestra datos clave, incluida la clasificación, las coordenadas del centro X y el centro Y, y el ancho y la altura.
Las explicaciones de los tipos de datos informados por el sensor de visión IQ AI, incluidos sus comandos VEXcode relacionados, se pueden encontrar en la API VEX de bloques y Python.
Esos comandos se pueden usar en el Monitor y/o Consolas de impresión para ayudar a visualizar los datos de cada instantánea que se toma mientras su proyecto se está ejecutando. Obtenga más información sobre el uso del monitor y las consolas de impresión con bloques, con Python osobre el uso de la consola de impresión.
Uso de los sensores de Huey juntos
El sensor de visión IQ AI se puede combinar con otros sensores en el robot para completar tareas en el campo. Puede encontrar una lista completa de los sensores en la versión virtual de Huey en esta página de la API de VEX. Estas son solo algunas ideas para ayudarte a comenzar con tu código:
- Use el sensor de visión IQ AI para encontrar y apuntar a un elemento del juego, luego use el sensor de distancia para recoger el objeto.
- Use el sensor de visión IQ AI para encontrar y apuntar a varios elementos del juego, luego use el sensor óptico para determinar el color del pin inferior en la garra antes de colocarlo.
Recuerda que puedes encontrar información adicional sobre comandos específicos, el & VIQRC Mix Match Field y el Hero Bot, Huey, en la API de VEX y en la Ayuda incorporada en VEXcode VR (Blocks y Python).