El controlador de drones VEX AIR actúa como el centro de comando del dron VEX AIR. Es donde se descargan los proyectos desde VEXcode AIR, donde se muestra la información en vivo del dron y cómo los pilotos controlan directamente las acciones del dron utilizando sus joysticks, botones programables y pantalla táctil.
Carga del controlador
Para cargar el controlador, conéctelo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.
Encienda el controlador
Para encender el controlador, mantenga presionado el botón de encendido hasta que el indicador LED COMIENCE A parpadear en blanco, luego suéltelo. Esta animación muestra este proceso.
Características del controlador
INDICADOR LED
El controlador tiene un indicador LED como parte del botón de encendido que muestra el estado del controlador. Estos estados se describen en las tablas a continuación.
| Color | Estado | Significado |
| Azul | Parpadeando | El bloqueo de la hélice está habilitado. |
| Verde | Sólido | Controlador > 20% de batería, no emparejado con un dron. |
| Verde | Parpadeando | Controlador > 20% de batería, emparejado con un dron. |
| Rojo | Sólido | Controlador < 20% de batería, no emparejado con un dron. |
| Rojo | Parpadeando | Controlador < 20% de batería, emparejado con un dron. |
| Blanco | Parpadeando | El botón de encendido se puede soltar para encender o apagar el controlador. |
Si el controlador está apagado, el indicador LED solo se encenderá mientras se carga el controlador.
| Color | Estado | Significado |
| Verde | Sólido | El controlador está completamente cargado (100%). |
| Rojo | Parpadeando | El controlador se está cargando activamente. |
Botones del sistema
El controlador incluye cuatro botones del sistema que realizan funciones predefinidas. El botón de encendido y tres botones adicionales:
El botón Cambiar vista recorre lo que se mostrará en la pantalla del controlador.
- Video hacia adelante : la alimentación del sensor de visión orientado hacia adelante.
- Vídeo descendente : la alimentación del sensor de visión orientado hacia abajo.
-
Pantalla del usuario : el área de impresión del controlador, donde se imprimirán todos los bloques o comandos de la pantalla. Esta vista solo está disponible mientras se está ejecutando un proyecto.
- Nota: Durante el proyecto
default_fly, los datos y los botones se imprimen en la pantalla de usuario para la configuración del proyecto.
- Nota: Durante el proyecto
El botón de bloqueo de la hélice que mantendrá el dron emparejado conectado a tierra hasta que se presione el botón de encendido del dron.
Mientras que el dron emparejado tiene sus hélices bloqueadas, tanto los indicadores LED del dron como del controlador parpadearán en azul. Consulta este artículo para obtener más información sobre esta función.
El botón & Tierras de despegue abre el menú del proyecto, lo que permite seleccionar e iniciar un proyecto.
Cuando un proyecto ya se está ejecutando y el dron está volando, al presionar el botón se abre el menú de aterrizaje.
Botones programables
El controlador incluye ocho botones programables que se pueden utilizar en proyectos VEXCODE AIR, así como en el proyecto default_fly. Estos botones están etiquetados con los números del 5 al 12.
Para obtener más información sobre la codificación de los botones del controlador, consulte la Referencia de la API de VEXcode para bloques o Python.
Palancas de mando
Los joysticks se utilizan para controlar el movimiento del dron durante el vuelo. Para obtener más información sobre el uso de los joysticks para controlar el dron en el proyecto default_fly, consulta este artículo.
Para obtener más información sobre la codificación con los ejes del joystick del controlador, consulte la Referencia de la API de VEXcode para bloques o Python.
Los joysticks del controlador deben instalarse antes del vuelo. Se almacenan en la parte posterior del controlador.
Los joysticks se pueden atornillar en las ranuras del joystick en la parte frontal del controlador.
Interfaz del controlador
El controlador cuenta con una interfaz de pantalla táctil para mostrar información sobre drones, estado, configuración, proyectos y más.
Vista de visualización
La pantalla incorporada del controlador muestra la vista actual de la cámara o la pantalla del usuario en el centro de la interfaz. De forma predeterminada, se muestra una transmisión de video en vivo desde el sensor de visión orientado hacia adelante del dron.
Esto se puede cambiar a la alimentación de video del sensor de visión orientado hacia abajo o a la pantalla del usuario presionando el botón Cambiar vista.
Los datos del instrumento se muestran en la parte inferior de esta sección de la pantalla, mostrando los datos en tiempo real sobre la posición y el movimiento del dron.
Los datos del instrumento se pueden activar o desactivar dentro de la Configuración del controlador (consulte a continuación) o dentro del proyecto default_fly.
Configuración del controlador
La información y los botones en el lado izquierdo de la interfaz hacen referencia al controlador.
Batería del controlador
La esquina superior izquierda muestra el nivel de batería actual del controlador.
Estado de conexión
El estado de conexión del controlador se muestra debajo de la información de la batería. Hay dos iconos de conexión:
- Conexión USB: cuando el controlador está conectado a través de un cable USB, aparecerá el icono USB.
- Conexión del dron: cuando el controlador y el dron están conectados activamente, el icono de conexión se mostrará en verde (como se ve aquí). Se mostrará en blanco cuando se desconecte.
Configuración del controlador
El menú Configuración del controlador le permite alternar la configuración y ajustar varios elementos en función de sus preferencias.
Los ajustes del controlador incluyen:
- Retícula : muestra u oculta la retícula en las pantallas de vista de la cámara hacia adelante o hacia abajo.
- Instrumentos : muestra u oculta el panel de instrumentos con los datos de telemetría en la parte inferior de la pantalla.
- Notificaciones : muestra u oculta las notificaciones que aparecen en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
- Registros de misión : activa o desactiva el registro de datos del registro de misión.
- Unidades : establece las unidades que se muestran en la pantalla en Métricas o Imperiales.
- Volumen : ajusta el volumen del controlador hacia arriba o hacia abajo. El volumen predeterminado es del 50%.
- Restablecer configuración : permite que todos los ajustes vuelvan a ser los predeterminados.
- Firmware : muestra la versión de firmware actual del controlador.
Estado del controlador
Aquí se muestra información sobre varias conexiones y botones del controlador.
Para calibrar los joysticks del controlador, seleccione el botón Calibrar Sticks en este menú y siga las indicaciones.
Registros de misión
Aquí se muestra información sobre las misiones y la actividad de los drones. Seleccione Borrar para borrar la información del registro de misión. Seleccione el botón X para cerrar la ventana.
Datos de misiones pasadas
Los datos de misiones o proyectos anteriores están disponibles en este menú. Aquí es donde también encontrarás videos o imágenes capturadas de las cámaras del dron. Seleccione una misión para ver los datos.
Seleccione el icono de Papelera junto a una misión para eliminar sus datos del controlador.
Configuración de drones
Los botones y la información en el lado derecho de la interfaz hacen referencia al dron.
Batería de dron
La esquina superior derecha muestra el nivel de batería actual del dron, así como la cantidad aproximada de tiempo que queda hasta que la batería deba cargarse.
Módulo
El indicador del módulo está debajo de la información de la batería. Este icono indica qué módulos, si los hay, están conectados al dron: imán (como se muestra aquí), gancho motorizado o un icono de línea de puntos indica el módulo de gancho pasivo o ningún módulo conectado.
Configuración de drones
El menú Configuración de drones le permite ajustar y configurar varios elementos en función de su entorno y preferencias.
La configuración de los drones incluye:
- Altitud máxima : establece la altura máxima (en metros) a la que puede volar el dron.
-
Modo de dirección : establece la perspectiva de los movimientos del dron.
- Estándar : el movimiento se orienta en función de la parte frontal del dron. (Predeterminado)
- Sin cabeza : el movimiento se orienta en función de la posición inicial del dron.
-
Modo de movimiento : establece el estilo de movimiento del dron.
- Precisión : modo más lento y estabilizado por cámara para un control y aprendizaje precisos. (Predeterminado)
- Equilibrado : modo más rápido y estabilizado por la cámara para un vuelo suave y receptivo.
- Rendimiento - Modo de alta velocidad, no estabilizado para maniobras avanzadas.
- Firmware : muestra la versión de firmware actual del dron.
Estado del dron
Aquí se muestra información sobre diversos aspectos del dron y su actividad.
La sección Módulo muestra qué módulo está conectado y tiene un botón para activar ese módulo.
Panel de control de drones
El panel de control de drones muestra datos en tiempo real sobre la posición, la aceleración y la distancia del dron con respecto a los objetos en función de los datos del sensor. Puedes consultar el panel de control de drones mientras vuelas para ayudarte a comprender mejor la posición del dron en el aire.
Capturar cámara delantera
Seleccione el botón Video (a la izquierda) para comenzar a grabar la alimentación de la cámara desde el sensor de visión orientado hacia adelante.
Seleccione el botón Imagen (a la derecha) para capturar la imagen fija del sensor de visión orientado hacia adelante.
Capturar cámara hacia abajo
Seleccione el botón Video (a la izquierda) para comenzar a grabar la alimentación de la cámara desde el sensor de visión orientado hacia abajo.
Seleccione el botón Imagen (a la derecha) para capturar la imagen fija del sensor de visión orientado hacia abajo.
Uso del cordón del controlador
El controlador de drones VEX AIR viene con un cordón que se conecta a la parte inferior del controlador. Usar el cordón ayuda a evitar que el controlador se caiga si el piloto pierde agarre durante una sesión de vuelo.
Primero, atornille los pasadores de anclaje en la parte inferior del controlador.
Luego enganche el cordón en los pasadores de anclaje para unir el cordón al controlador.