Antes de que comiencen las operaciones de vuelo, se debe completar una lista de verificación previa al vuelo exhaustiva para garantizar que todos los sistemas estén listos. El dron VEX AIR y el controlador del dron VEX AIR deben estar cargados, encendidos, emparejados y deben pasar todas las comprobaciones de seguridad.
Al utilizar el proyecto default_fly, es importante comprender las comprobaciones de seguridad, así como los controles del joystick, y cómo aterrizar el dron al final del proyecto.
Comprobación de la batería del controlador
Si la batería del controlador no está cargada en más de un 20%, la batería deberá cargarse antes de comenzar el vuelo.
Cargue completamente el controlador conectándolo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.
Después de que el controlador se haya cargado, verifique el nivel de la batería. Encienda el controlador presionando y manteniendo presionado su botón de encendido hasta que las luces indicadoras comiencen a parpadear en blanco, luego suéltelo. Cuando el controlador haya terminado de encenderse, su indicador LED cambiará a uno de dos colores:
- Verde: el controlador tiene una carga de batería superior al 20%.
- Rojo: el controlador tiene un 20% o menos de carga de la batería.
Alimentación de Drones y Estado de Enlace
A continuación, asegúrese de que el dron y el controlador estén emparejados conectando el puerto USB-A del controlador al puerto USB-C del dron.
Una vez que los dispositivos estén emparejados, retire todos los cables del dron y del controlador.
Para obtener más información sobre el emparejamiento del controlador y el dron, vaya aquí.
Comprobación de la batería del dron
Asegúrese de que el nivel de batería del dron sea superior al 20% antes de volar.
Cargue completamente la batería del dron conectándolo a una fuente de alimentación mediante un cable con un conector USB-C, como se muestra en esta animación.
Para obtener más información sobre cómo elegir qué batería usar, vaya aquí.
Instale la batería en el dron una vez que se complete la carga. Asegúrese de que la flecha hacia arriba de la batería esté orientada hacia arriba cuando se inserte. Esto encenderá el dron.
Comprobación de la superficie del nivel
Si el dron está inclinado de alguna manera y no está nivelado, no podrá despegar de manera segura. Coloque el dron en un lugar seguro y en una superficie nivelada para garantizar un despegue seguro.
Recuerde que el bloqueo de la hélice se activará cuando detecte el movimiento del dron. Apague el bloqueo de la hélice antes de continuar con las comprobaciones de seguridad. Consulta este artículo para obtener más información.
Verificaciones de seguridad adicionales
Antes de volar, revise lo siguiente para asegurarse de que el área de vuelo y el piloto estén completamente preparados:
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Inspeccione el Drone:
- Revise las hélices y los pies de aterrizaje del dron en busca de daños. Consulta estos artículos para obtener más información sobre el mantenimiento de las hélices y los pies de aterrizaje.
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Preparar el Área de Vuelo:
- Establezca un área interior segura para que el dron pueda volar. No vuele el dron afuera.
- Asegúrese de que haya al menos 5 pies de espacio libre alrededor del dron en todas las direcciones.
- Asegúrate de que haya al menos 3 pies de espacio libre para evitar luces, ventiladores de techo u otros accesorios.
- Retire a cualquier persona, mascota u obstáculo del área de vuelo.
- Elimine cualquier artículo liviano o suelto (por ejemplo, papel, vasos de plástico) que pueda ser soplado por las hélices.
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Prepara a todos:
- Ata el cabello largo.
- Mantenga las manos alejadas del dron durante el despegue y el vuelo.
- Asegúrese de que los pilotos sepan cómo activar la parada de emergencia.
Para obtener información más detallada sobre cualquiera de estos elementos de seguridad, vaya aquí.
Además, asegúrese de que el controlador esté listo para su uso.
Fije los joysticks retirándolos de la parte posterior del controlador y atornillándolos en los soportes del joystick en la parte delantera.
Asegúrese de que el cordón esté conectado al controlador atornillando los pasadores del cordón en el controlador.
Para obtener más información sobre el montaje del cordón, vaya aquí.
Comprender los controles básicos de vuelo
Antes de tomar vuelo con el proyecto default_fly, asegúrese de que el piloto entienda cómo controlar el dron en el aire, iniciar un proyecto y aterrizar el dron manualmente para finalizar un proyecto.
Controles de vuelo del joystick
El controlador tiene dos joysticks que controlan cómo se puede mover el dron con su proyecto de vuelo predeterminado.
El eje 1 elevará o bajará el dron.
El eje 2 girará el dron a la izquierda o a la derecha.
El eje 3 moverá el dron hacia la izquierda y hacia la derecha.
El eje 4 moverá el dron hacia adelante y hacia atrás.
Controles adicionales
La pantalla de usuario del proyecto default_fly muestra información y controles de botón para varias configuraciones y acciones. Las características de esta pantalla incluyen:
- Temporizador : vea cuánto tiempo se ha estado ejecutando el proyecto con el temporizador de ejecución del proyecto en la parte superior de la pantalla.
- Ajustes actuales : el estado de vuelo actual, el modo de dirección y el modo de movimiento se muestran debajo del temporizador.
- Botones : presione el botón en pantalla o el botón del controlador numerado, para cada una de las acciones enumeradas, o para activar o desactivar la opción.
Despegue
Para comenzar un proyecto, presione el botón & Tierras de despegue en el controlador.
Aparecerá un menú en la pantalla que muestra todos los proyectos actuales cargados en el controlador.
Presione el proyecto que desea utilizar. El proyecto default_fly le permite volar el dron directamente con el controlador.