Uso de la pestaña Drive en VEXcode GO – Biblioteca VEX

VEXcode GO le ofrece la posibilidad de conducir un robot VEX GO directamente desde su dispositivo utilizando un control remoto virtual.

Vista en ángulo del robot GO Code Base.

Nota: El modo de conducción no está disponible en iPads con iOS 12.

Accede a la pestaña Drive en VEXcode GO

VEXcode GO con un ícono de cerebro verde en la barra de herramientas para indicar que el cerebro se ha conectado.

Para acceder a la pestaña Drive en VEXcode GO, primero asegúrate de que el VEX GO Brain esté conectado a tu dispositivo. Para obtener más información sobre cómo conectar el Brain a su dispositivo, consulte el artículo de conexión de la biblioteca VEX que coincida con su dispositivo.

VEXcode GO con la pestaña Drive resaltada a la derecha de la pestaña Code.

A continuación, selecciona la pestaña Conducir. VEXcode GO cambiará del modo de codificación al modo de conducción.

Modo de conducción

Una vez en el modo Drive, puedes conducir tu robot VEX GO usando los joysticks en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Asegúrese de seguir las conexiones del motor dentro de la compilación de Code Base. El motor de accionamiento izquierdo entra en el puerto 4 y el motor de accionamiento derecho entra en el puerto 1

Puede cambiar el tipo de control del joystick para su robot cambiando el modo de conducción a una de las cuatro opciones diferentes:

Transmisión del tanque
Arcada izquierda
Arcada derecha
Arcade dividido

Transmisión del tanque

Pestaña Drive en VEXcode GO con el botón Tank Drive resaltado en la sección Drive Mode.

El accionamiento del tanque utiliza ambos joysticks. Seleccione el ícono de Transmisión del tanque. Dos joysticks serán visibles.

El joystick izquierdo moverá el motor izquierdo hacia adelante cuando se mueva hacia arriba, y el motor izquierdo hacia atrás cuando se mueva hacia abajo. El joystick correcto funciona de la misma manera para el motor correcto.

Para mover su robot hacia adelante, mueva ambos joysticks hacia arriba.
Para retroceder, mueva ambos joysticks hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva su joystick izquierdo hacia arriba y/o el joystick derecho hacia abajo.
Para girar su robot a la izquierda, mueva el joystick derecho hacia arriba y/o el joystick izquierdo hacia abajo.

Arcada izquierda

Pestaña Drive en VEXcode GO con el botón Left Arcade resaltado en la sección Drive Mode.

La sala de juegos izquierda solo usa un joystick. Seleccione el icono de arcade izquierdo. El joystick izquierdo será visible.

Pestaña Drive en VEXcode GO con la opción Left Arcade seleccionada y el botón izquierdo del joystick resaltado. El joystick derecho no está disponible ni se utiliza en este modo de conducción.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick hacia la derecha.
Para girar el robot a la izquierda, mueva el joystick hacia la izquierda.

Arcada derecha

Pestaña Drive en VEXcode GO con el botón Right Arcade resaltado en la sección Drive Mode.

La arcada derecha solo usa un joystick. Seleccione el icono de arcade derecho. El joystick derecho será visible.

Pestaña de unidad en VEXcode GO con la opción Arcade derecha seleccionada y el botón del joystick derecho resaltado. El joystick izquierdo no está disponible ni se utiliza en este modo de conducción.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick hacia la derecha.
Para girar su robot hacia la izquierda, mueva el joystick hacia la izquierda.

Arcade dividido

Pestaña Drive en VEXcode GO con el botón Split Arcade resaltado en la sección Drive Mode.

La sala de juegos dividida utiliza dos joysticks. Selecciona el ícono Dividir sala de juegos. Ambos joysticks serán visibles.

Pestaña Drive en VEXcode GO con la opción Split Arcade seleccionada y los botones izquierdo y derecho del joystick resaltados.

Para mover su robot hacia adelante, mueva el joystick izquierdo hacia arriba.
Para mover su robot hacia atrás, mueva el joystick izquierdo hacia abajo.
Para girar su robot hacia la derecha, mueva el joystick derecho hacia la derecha.
Para girar el robot a la izquierda, mueva el joystick derecho hacia la izquierda.

Iconos de flecha

Pestaña de unidad en VEXcode GO con los iconos de flecha del puerto 2 resaltados junto al joystick izquierdo.

La interfaz remota también tiene iconos de flecha. Estos son dos juegos de flechas verdes y rojas.

El conjunto de flechas de la izquierda controla el parachoques LED o un motor, dependiendo de cuál esté conectado al puerto inteligente 2. El conjunto de flechas de la derecha controla el electroimán o un motor, dependiendo de cuál esté conectado al puerto inteligente 3.

Las flechas de Smart Port 2 hacen:

El parachoques LED gira en verde (flecha verde)
El parachoques LED se vuelve rojo (flecha roja)
Gire el motor en el puerto inteligente 2 hacia adelante con la flecha verde (similar al uso del interruptor VEX GO)
Gire el motor en el puerto inteligente 2 en reversa con la flecha roja (similar al uso del interruptor VEX GO)

Si no se presionan las flechas, el parachoques LED se apaga o el motor deja de girar.

Pestaña Drive en VEXcode GO con los iconos de flecha del puerto 3 resaltados junto al joystick derecho.

Las flechas de Smart Port 3 hacen:

El impulso del electroimán (flecha verde)
La gota del electroimán (flecha roja)
Gire el motor en el puerto inteligente 3 hacia adelante con la flecha verde (similar al uso del interruptor VEX GO)
Gire el motor en el puerto inteligente 3 en reversa con la flecha roja (similar al uso del interruptor VEX GO)

Si no se presionan las flechas, el electroimán no se activa o el motor deja de girar.

Pestaña Drive en VEXcode GO con las opciones Port 2 y Port 3 resaltadas. El puerto 2 tiene opciones para controlar un parachoques LED o un motor, y el puerto 3 tiene opciones para controlar un electroimán o un motor.

Cambiar la configuración en los cuadros del medio selecciona qué tipo de dispositivo tiene en los puertos inteligentes 2 y 3.

Pestaña Drive en VEXcode GO con las opciones de temporizador resaltadas. Arriba hay un botón de reinicio del temporizador, en el centro hay una pantalla de la hora actual y debajo hay un botón de inicio del temporizador.

Nota: También hay un temporizador que puede usar para medir su tiempo de conducción.

La interfaz remota le permitirá controlar dos motores de accionamiento y también controlar hasta dos motores adicionales utilizando los iconos de dirección.

Pantalla del sensor

Pestaña Drive en VEXcode GO con la sección Sensor Display resaltada. Esta sección tiene cuatro columnas de valores de sensor de diferentes dispositivos, incluidos el cerebro, la transmisión, el parachoques LED y el sensor ocular.

La pantalla de la pestaña Drive también tiene un conjunto de comentarios y mediciones para los sensores VEX GO.

Sección del cerebro de la pantalla del sensor, con cuatro valores de sensor enumerados. Primero está la batería en porcentaje y luego los valores de aceleración de los ejes X, Y y Z en G.

Estos incluyen comentarios de:

Cerebro
Tren de transmisión
Parachoques LED
Sensor ocular

Cerebro: la pantalla del sensor proporciona información desde el cerebro sobre el porcentaje de carga de la batería y el acelerómetro integrado con lecturas de aceleración en el eje X, el eje Y y el eje Z.

Sección del tren de transmisión de la pantalla del sensor, con tres valores de sensor enumerados. Primero está la Velocidad en porcentaje y luego los valores de Encabezado y Rotación en grados.

Tren de transmisión: la pantalla del sensor para el tren de transmisión proporciona una medición de la velocidad, el rumbo y la rotación.

Sección del parachoques LED de la pantalla del sensor con un valor de sensor listado que dice ¿Pulsado? y devuelve un valor booleano.

Parachoques LED: la pantalla del sensor para el parachoques LED indica si el parachoques LED está presionado (VERDADERO) o no (FALSO).

Sección Sensor ocular de la pantalla del sensor, con seis valores de sensor enumerados. Primero está el valor de Objeto Encontrado que devuelve un booleano, seguido de los valores de Detectar Rojo, Azul y Verde que devuelven cada uno un booleano. Por último, está el valor de Brillo en porcentaje y el valor de Tono en grados.

Rueda de color que demuestra cómo el círculo de 360 grados se correlaciona con un valor de tono. El color rojo está en un grado de 0, el color verde está en un grado de 120 y el color azul está en un grado de 240.

Sensor de ojos : la pantalla del sensor para el sensor de ojos indica si se encuentra un objeto, si el sensor ha detectado los colores rojo, azul o verde, el brillo de la luz que mide el sensor y el tono de color que mide el sensor.

Uso de la pestaña Drive con un robot de competición VEX GO

Todos los robots VEX GO Competition se pueden conducir con la pestaña Drive en VEXcode GO. Las instrucciones de construcción para los VEX GO Competition Hero Robots se pueden encontrar aquí.

Vista en ángulo de la Base de Competición y la Base de Competición con Robots Claw Hero, mostradas una al lado de la otra.

Los robots Competition Base y Competition Base + Claw Hero se pueden conducir utilizando cualquiera de los cuatro modos de conducción (arcade izquierdo, arcade derecho, arcade dividido y accionamiento de tanque) que se muestran arriba.

Vista en ángulo del Robot Héroe Avanzado de la Competencia.

El Robot Héroe Avanzado de Competición se puede conducir utilizando cualquiera de los modos de conducción. El motor del brazo, sin embargo, debe configurarse para mover el brazo utilizando la pestaña de accionamiento.

Diagrama con el Robot Héroe Avanzado de Competición arriba y la pantalla de la pestaña VEX GO Drive a continuación. Se muestra un cable que conecta el motor ARM al segundo puerto inteligente en el Hero Robot. A continuación, el modo del puerto 2 se cambia de parachoques LED a motor, para permitir al usuario controlar el brazo del robot con los iconos de flecha izquierda.

Para controlar el movimiento del brazo del robot Competition Advance, el puerto debe configurarse en "MOTOR" en la pestaña de accionamiento. Dado que el motor del brazo está conectado al puerto 2, cambie el puerto 2 para controlar el brazo del Hero Robot como se muestra en esta imagen.

Pestaña Drive en VEXcode GO con los iconos de flecha del puerto 2 resaltados junto al joystick izquierdo para indicar que ahora se pueden usar para controlar el brazo del Hero Robot.

Para controlar el motor del brazo, seleccione las flechas roja y verde. Tenga en cuenta que esto controla la dirección en que gira el motor, no necesariamente la dirección en que se mueve el brazo. Los estudiantes deberán presionar la flecha roja para mover el brazo del robot hacia arriba y la flecha verde para mover el brazo hacia abajo.