Practicar el uso de las habilidades de conducción virtual de VIQRC – Biblioteca VEX

Las habilidades de conducción virtual de VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) te permiten conectar un controlador VEX IQ (2 .ª generación) a tu computadora y completar las coincidencias de habilidades de conducción de práctica. Este artículo explica las opciones disponibles para usted al practicar Habilidades de conducción virtual.

Nota: Las habilidades de conducción virtual solo están disponibles cuando se utiliza un navegador Chrome con un controlador VEX IQ (2 .ª generación).

Jugar un partido virtual de práctica de habilidades de conducción

Se puede acceder a las habilidades de conducción virtual para VIQRC a través de este enlace.

Antes de comenzar, asegúrese de tener su controlador VEX IQ (2ª generación) conectado a Virtual Driving Skills y su Virtual Skills Key.

La ventana de práctica de habilidades virtuales que muestra el estado de conexión en la esquina superior izquierda como verde y conectado. En la esquina superior derecha, el Modo de conducción muestra cuatro opciones, Tank Drive está seleccionado y Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade se muestran junto a él. El campo de Práctica de Habilidades de Conducción se muestra al comienzo del partido.

Una vez que haya iniciado sesión con su clave de habilidades virtuales y conectado su controlador VEX IQ (2ª generación), el partido de práctica de habilidades de conducción virtual estará listo para jugar. El estado del controlador se mostrará en verde y 'Conectado', en la esquina superior izquierda, y el Hero Bot está en la posición inicial.

Una vista de cerca de la esquina inferior izquierda de la ventana de Práctica de Habilidades de Conducción, con el botón Reproducir, un triángulo blanco orientado hacia la derecha, resaltado. El botón de reproducción se encuentra verticalmente entre el icono de configuración y el botón de reinicio.

Para iniciar el partido, presione el botón Reproducir en la esquina inferior izquierda.

La ventana de práctica de habilidades de conducción con un 3 grande en el centro que muestra la cuenta regresiva para el inicio del partido.

Aparecerá una cuenta regresiva en el centro de la pantalla, lo que le permitirá prepararse para comenzar a conducir con su Controller.

Una captura de pantalla en primer plano de la esquina superior derecha de la ventana de Práctica, con el temporizador resaltado,a la derecha de la palabra Práctica.

Durante el partido, el tiempo restante se muestra en la esquina superior derecha.

Una captura de pantalla en primer plano de la esquina superior izquierda de la ventana de Práctica, con la puntuación de 2 resaltada, a la izquierda de la palabra Conducir.

Durante el partido, tu puntuación se actualizará en la esquina superior izquierda.

Una captura de pantalla en primer plano de la esquina inferior izquierda de la ventana de práctica, con el botón Detener, un octágono blanco, resaltado. El botón de parada se encuentra en el mismo lugar que la reproducción, pero verticalmente entre el icono de configuración y el botón de reinicio

Para finalizar el partido antes de que se acabe el tiempo, selecciona el botón Detener en la esquina inferior izquierda.

La pantalla de parada muestra los resultados de la práctica de competición de VEX IQ Robotics en la parte superior, con el número de equipo y el nombre del equipo registrado en el centro. Debajo de la puntuación de 2 puntos hay un botón Reintentar que está resaltado.

Al final del partido, se mostrará el nombre de su equipo y el puntaje final. Seleccione Reintentar para cerrar esta ventana y restablecer el campo.

Una captura de pantalla en primer plano de la esquina inferior izquierda de la ventana de práctica, con el botón Reintentar, una flecha curva blanca, resaltado. El botón Reintentar se encuentra debajo del botón Reproducir.

El botón Restablecer en la esquina inferior izquierda también se puede utilizar para restablecer el diseño del campo.

Selección de un modo de conducción

Una captura de pantalla de la parte superior derecha de la pantalla por encima de la ventana de práctica lee el modo de conducción y muestra cuatro opciones. Se selecciona Tank Drive y se muestran Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade al lado.

Por encima de la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual, verá opciones para seleccionar el modo de conducción.

Una vista de cerca de las opciones del modo de conducción, que muestra el accionamiento del tanque seleccionado. Las otras tres opciones están a la derecha y leen Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade.

El modo de conducción seleccionado mostrará el nombre en azul oscuro y tendrá una línea azul alrededor del icono.

Para cambiar la configuración, seleccione el nombre del modo de conducción deseado.

Cada modo de conducción establece la configuración de las palancas de mando y cómo las palancas de mando controlan el movimiento de la transmisión.

Accionamiento del tanque : acciona el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho.
Arcade izquierdo: impulsa el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha utilizando el joystick izquierdo.
Arcade derecho: impulsa el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo con el joystick derecho
Split Arcade: impulsa el robot hacia adelante y hacia atrás con el joystick izquierdo, y gira el robot hacia la derecha y hacia la izquierda con el joystick derecho.

Configuración adicional

Opciones de cámara

Una captura de pantalla en primer plano de la esquina inferior derecha de la ventana de práctica, con tres botones para las opciones de vista de la cámara resaltadas. El botón superior es la perspectiva de la estación del conductor, el segundo es una vista de arriba hacia abajo y el tercero es la cámara de persecución.

Las opciones de vista para el campo se encuentran en la esquina inferior derecha de la ventana de práctica de habilidades de conducción virtual.

Icono de la estación del conductor: cambia la cámara a la vista desde la estación del conductor
Icono de arriba hacia abajo:cambia la cámara para que se coloque sobre el campo
Icono de persecución: cambia la cámara para colocarla detrás del robot

Configuración del robot

La sección Motores de accionamiento del área Configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. Se lee Drive Motors en la parte superior y muestra opciones para la velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%.

La sección Motores de accionamiento le permite configurar la Velocidad máxima. Seleccione el control deslizante para cambiar la velocidad o escriba la velocidad máxima deseada en el cuadro de texto.

La sección Motores de garra del área Configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. Lee Claw Motor Group en la parte superior y muestra las opciones de velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%, así como las opciones de mapeo del controlador para las cuales los botones controlan la apertura y el cierre.

La sección Grupo de motores de garra le permite configurar la velocidad máxima para los motores de garra, así como configurar los botones del controlador que controlan la garra.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante, o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del controlador, seleccione el menú desplegable junto a Claw Open y Claw Close para configurar los botones deseados.

La sección del motor de elevación del área de configuración del robot en la parte inferior de la página Habilidades de conducción. Lee el motor de elevación en la parte superior y muestra las opciones de velocidad máxima con un control deslizante de 0 a 100%, así como las opciones de mapeo del controlador para las cuales los botones controlan abajo y arriba.

La sección del motor de elevación le permite configurar la velocidad máxima para el motor de elevación, así como configurar los botones del controlador que controlan la elevación.

Para ajustar la velocidad, seleccione y arrastre el control deslizante, o escriba el límite de velocidad deseado en el cuadro de texto.

Para cambiar los botones del controlador, seleccione el menú desplegable junto a Elevar hacia abajo y Arriba para configurar los botones deseados.