Si tiene problemas con su sensor de visión de IA, consulte las secciones a continuación para identificar la causa y encontrar la solución adecuada para su problema específico.
Problema: el sensor de visión AI no se conecta al código VEX
Al configurar el sensor de visión AI en VEXcode, la ventana no mostrará la vista del sensor de visión AI y mostrará el mensaje "Sin sensor de visión AI conectado".
Causas potenciales
- El sensor de visión AI no está conectado correctamente a la computadora.
- Su navegador web o VEXcode no tiene permisos de cámara para acceder al sensor de visión AI.
- El sensor de visión AI no se conectará a VEXcode mientras Visual Studio Code esté abierto.
Soluciones
Solución para la posible causa 1
Si su sensor de visión AI no está conectado correctamente a su computadora, verifique la conexión del cable a su computadora. Para obtener más información sobre cómo conectar su sensor de visión AI a su computadora, consulte estos artículos para conectarse a VEXcode EXP basado en web y en aplicaciones.
Solución para la posible causa 2
Si su navegador web o VEXcode no tiene permisos de cámara, el sensor de visión AI no podrá conectarse.
Para solucionar este problema, consulte los siguientes artículos:
Basado en aplicaciones
- Permitir permisos de cámara para el sensor de visión AI en Windows en VEXcode EXP basado en aplicaciones
- Permitir permisos de cámara para el sensor de visión AI en macOS en VEXcode EXP basado en la aplicación
Basado en la web
Solución para la posible causa 3
Cuando el sensor de visión AI está conectado a una computadora con VS Code ya abierto, establece automáticamente una conexión con VS Code primero. Dado que el sensor de visión AI solo puede mantener una conexión a la vez, esto evita que se conecte a VEXcode. Podrá ver que el sensor de visión AI aparece en la extensión VEX VS Code una vez que se conecte a VS Code.
El sensor de visión AI se mostrará cuando intente conectarse dentro de VEXcode EXP basado en la web, pero seleccionar Conectar no hará nada.
Para resolver este problema, cierre la aplicación VS Code y vuelva a conectar su sensor de visión AI. Si está utilizando VEXcode EXP basado en la aplicación, el sensor de visión AI se conectará automáticamente.
Problema: el sensor de visión de IA no detecta correctamente durante los proyectos
Causa potencial
En los proyectos, el cerebro EXP depende de instantáneas frecuentes para los datos actuales del sensor de visión AI. Sin actualizaciones regulares, el Cerebro puede usar información desactualizada.
Cuando un robot u objeto se mueve demasiado rápido, puede pasar por el sensor de visión de IA antes de que se pueda capturar una nueva instantánea.
Solución
Para mitigar este problema, considere dos enfoques:
Reduzca el tiempo del bloque de espera para capturar instantáneas con más frecuencia. Esto permite que el sensor de visión AI recopile datos con mayor frecuencia a medida que se produce el movimiento.
Reduzca la velocidad del robot para permitir que el sensor de visión de IA tome más instantáneas durante el movimiento, aumentando la cantidad de datos recopilados.
Problema: Vision Utility tiene un color incorrecto
Causa potencial
La vista del sensor de visión AI puede teñirse si está obstruida por un objeto cuando está conectado a la computadora, o cuando la utilidad de visión AI se deja abierta durante demasiado tiempo.
Solución
Para solucionarlo, desconecte y vuelva a conectar el sensor de visión AI a su computadora.
Esto activará la función de balance de blancos automático del sensor de visión AI, que se activa cada vez que se enciende el dispositivo.
Problema: detectar objetos no deseados en segundo plano
Causas potenciales
- El sensor de visión AI no está inclinado hacia el campo.
- Hay objetos en el fondo que la visión de IA puede ver.
- La firma de color no es lo suficientemente específica y está recogiendo colores similares cercanos.
- La iluminación en el campo es inconsistente.
Soluciones
Solución para la posible causa 1
Compruebe la posición montada de su sensor de visión AI. Para un rendimiento óptimo, móntelo en ángulo hacia abajo hacia el campo. Esto garantiza que solo detecte objetos dentro del campo, no en las áreas circundantes. Consulte Montaje de su sensor de visión AI para obtener consejos sobre cómo montar su sensor de visión AI.
Solución para la posible causa 2
La interferencia visual alrededor del sensor de visión AI puede causar errores de detección. Los objetos en el área circundante (como carteles o ropa) que coinciden con la firma de color deseada pueden ser identificados erróneamente por el sensor. Para obtener más información sobre cómo minimizar la interferencia visual en la configuración de su campo, consulte Configuración del entorno de su aula para usar el sensor de visión AI.
Solución para la posible causa 3
Si una Firma de Color no está configurada con un nivel de Tono y/o Saturación lo suficientemente ancho, no detectará la Firma de Color de un objeto correctamente, o detectará colores que pertenecen a objetos incorrectos. Lea Configuración de firmas de color con el sensor de visión AI en VEXCODE EXP o vea Ajuste de una firma de color en PD+ para obtener más información sobre cómo configurar una firma de color para que el sensor de visión AI detecte con precisión el color deseado.
Solución para la posible causa 4
Las condiciones de iluminación pueden afectar significativamente el tono y la saturación de un color. Al configurar una firma de color, los valores cambiarán según la cantidad de luz actual en el objeto.
Si la cantidad de luz cambia, es posible que la misma Firma de color no se detecte con la misma precisión.
Para solucionar esto, asegúrese de que el lugar donde se configura la firma de color del sensor de visión AI sea el mismo que el lugar donde se utilizará el sensor en el campo, de modo que la detección de la firma de color permanezca constante.