Nuevas funciones en VEXcode EXP 4.0 – Biblioteca VEX

VEXcode EXP 4.0 presenta una gama de nuevas características. Esta importante actualización se centra en mejorar la productividad y la accesibilidad en la codificación robótica. ¡Lea a continuación para saber qué nuevas funciones están disponibles con VEXcode EXP 4.0!

¡Vaya aquí para descargar el nuevo instalador para VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP ahora es totalmente compatible con CTE Workcell. El CTE Workcell introduce a los estudiantes en el mundo de la robótica industrial y la automatización a través de actividades prácticas. Vea la animación a continuación para ver un ejemplo de un proyecto construido con la CTE Workcell utilizando cintas transportadoras, el brazo robótico de 6 ejes y varios sensores.

Enseñe el menú colgante abierto en VEXcode EXP, con muchas opciones para controlar, probar y calibrar el brazo robótico de 6 ejes.

En VEXcode EXP, el brazo robótico de 6 ejes se puede conectar directamente a una computadora sin un cerebro EXP para acceder al colgante Teach. Los colgantes

Teach son dispositivos utilizados para controlar y programar brazos robóticos y otra maquinaria para la automatización industrial e incluyen botones o una pantalla táctil que permiten a los operadores guiar manualmente los movimientos de un robot.

Conectar el brazo robótico de 6 ejes a un cerebro EXP también le permitirá integrar nuevos dispositivos en su proyecto CTE, como el sistema neumático CTE, la torre de señaly el sensor de objetos.

Vaya aquí para obtener más información sobre la CTE Workcell y su uso en las aulas.

Bloques de interruptores

Los nuevos bloques de conmutación ya están disponibles, lo que hace que la transición de la codificación basada en bloques a la programación basada en texto sea perfecta.

El bloque de interruptor se muestra en VEXcode EXP siendo arrastrado fuera de la Caja de Herramientas al Espacio de Trabajo. El usuario selecciona el bloque Switch y comienza a ingresar un comando de Python en él.

Bloques de interruptor de arrastrar y soltar: todos los bloques de interruptor están disponibles para arrastrarlos desde la caja de herramientas y escribirlos directamente.

El bloque de conmutación se muestra en el área de trabajo EXP de VEXcode. Un usuario está utilizando la función de autocorrección para ingresar un comando completo de Python en el bloque. El comando lee drivetrain.turn_for(IZQUIERDA, 90 GRADOS).

Escriba Python directamente en proyectos de bloques: VEXcode le permite incorporar comandos de Python directamente en sus proyectos, integrándolos a la perfección con otros bloques. Para ayudarte a escribir el código correcto, VEXcode también proporciona una función de autocompletar para los comandos de Python.

Se muestra una pila de bloques de movimiento en el área de trabajo EXP de VEXcode. Un derecho de usuario hace clic en la pila para abrir su menú contextual y luego selecciona la opción Convertir pila en bloque de conmutación. La pila de tres bloques se está convirtiendo en un bloque de Switch con tres líneas correspondientes de Python.

Conversión de código: convierte pilas de bloques enteros a Python con un solo clic.

Esta función es perfecta para los estudiantes que buscan pasar de los bloques al texto. Para obtener más información sobre la codificación con Switch Blocks, vaya aquí.

Guardar y cargar en VEXcode basado en web

Campo de nombre del proyecto en la barra de herramientas EXP de VEXcode con un mensaje de guardado que se actualiza a medida que se guarda el proyecto. Primero, el mensaje dice No guardado, luego Guardando y luego Guardado.

VEXcode basado en web ahora guardará automáticamente los cambios del proyecto una vez que el proyecto se haya guardado inicialmente.

Otros cambios en el menú Archivo:

La carga desde su dispositivo ahora se ha cambiado a Abrir.
Guardar en su dispositivo ahora se ha cambiado a Guardar como.
Ahora también puede guardar manualmente utilizando el botón Guardar.

Para obtener una guía paso a paso sobre cómo cargar y guardar VEXCODE EXP Project en un navegador Chrome, vaya aquí.

Detección actualizada del sensor de visión de IA

El sensor de visión de IA ahora puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.

Menú AI Vision Utility en VEXcode EXP, que muestra la transmisión en vivo de la cámara capturando tres etiquetas de abril. La función AprilTags está activada, mientras que la Clasificación de IA está desactivada. Las etiquetas reconocidas se etiquetan con sus respectivos ID, coordenadas y dimensiones.

Las etiquetas de abril son imágenes que se pueden detectar y tienen identificaciones únicas. Se pueden imprimir y utilizar en campos para su uso con robots. Descargue un PDF de AprilTag imprimible aquí.

El sensor de visión AI también puede identificar buckyballs y anillos de diferentes colores de los paquetes VEX EXP Classroom.

Vaya aquí para obtener información sobre cómo usar el sensor de visión de IA en bloques, Python y C++.

Leer bloques en voz alta

Todos los bloques dentro de VEXCODE EXP 4.0 ahora se pueden leer en voz alta con un simple clic derecho.

Esta función está disponible en todos los dispositivos excepto Android.

La unidad VEXcode EXP para el bloque se muestra con su menú contextual abierto. Las opciones de arriba a abajo leen Duplicar, Desactivar bloque, Eliminar bloques, Bloquear ayuda, Convertir bloque en cambiar bloque y Leer bloque. La opción Leer bloque está resaltada.

Voces personalizables: elige entre varias voces y ajusta la velocidad y el tono en el nuevo menú Herramientas.
Integración del menú contextual: haga clic con el botón derecho en cualquier bloque para escucharlo leído en voz alta.

Consulta aquí las instrucciones paso a paso sobre cómo usar la función de lectura en VEXcode.

Menú Herramientas

El nuevo menú de herramientas de VEXcode EXP 4.0 está repleto de características de productividad y accesibilidad.

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el menú desplegable Herramientas abierto. Se muestran cuatro opciones, que leen Tema, Atajos de teclado, Configuración de voz y Documentación de la API.

Atajos de teclado

Hay nuevos atajos de teclado disponibles para iniciar, detener y abrir la documentación de ayuda.

Mac

Windows

Barra de herramientas VEXcode EXP Mac con el menú desplegable Herramientas abierto y la opción Atajos de teclado seleccionada. Los atajos de teclado disponibles se muestran en un segundo menú desplegable a la derecha, con 3 opciones que leen Inicio, Parada y Abrir Ayuda. Cada opción tiene una tecla de acceso rápido de teclado correspondiente. La tecla de acceso rápido Start es la tecla de comando con la tecla Return, la tecla de acceso rápido Stop es la tecla de comando con la tecla E y la tecla de acceso rápido Open Help es la tecla de comando con la tecla H.

Tema de alto contraste

Los temas de alto contraste aumentan la distinción entre texto y fondo, lo que hace que el contenido sea más fácil de leer para los usuarios con baja visión, daltonismo u otras discapacidades visuales.

Defecto

Contraste alto

Los bloques VEXcode EXP se proyectan con bloques de varias categorías para mostrar el esquema de color predeterminado.

Los bloques VEXCODE EXP se proyectan con bloques de varias categorías para mostrar el esquema de color de alto contraste.

Configuración del habla

Trabajando con la nueva función Read Blocks, puede cambiar la voz utilizada, la velocidad del habla y el tono desde este menú.

Ventana de configuración de voz VEXcode EXP con un menú desplegable para elegir la voz, dos controles deslizantes para cambiar el tono y la velocidad y, finalmente, un botón de voz de prueba para escuchar la configuración de voz actual.

Documentación API

Acceda a la documentación completa de la API, lo que hace que sea más fácil que nunca explorar y utilizar todo el potencial de su robot VEX EXP.

Página de documentación de la API EXP de VEXcode para el comando turn_for Python. Las páginas de la API incluyen explicaciones, características y proyectos de ejemplo para cada comando Block y text.

Haga clic aquí para acceder al sitio oficial de referencia de la API de VEX.

Descargas de proyectos inalámbricos basados en la web

VEXcode EXP basado en web ahora puede conectarse de forma inalámbrica a un cerebro EXP a través de un controlador EXP.

Barra de herramientas VEXcode EXP con un icono verde de controlador junto a un icono verde de cerebro. Los dos iconos se resaltan en un cuadro juntos.

Para aprender a descargar de forma inalámbrica un proyecto a su EXP Brain, vaya aquí.