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Nuevas funciones en VEXcode EXP 4.0

VEXcode EXP 4.0 presenta una gama de nuevas características. Esta importante actualización se centra en mejorar la productividad y la accesibilidad en la codificación robótica. ¡Lea a continuación para saber qué nuevas funciones están disponibles con VEXcode EXP 4.0!

¡Vaya aquí para descargar el nuevo instalador para VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP ahora es totalmente compatible con CTE Workcell. El CTE Workcell introduce a los estudiantes en el mundo de la robótica industrial y la automatización a través de actividades prácticas.

Imagen del colgante Teach en VEXcode EXP

En VEXcode EXP, el brazo robótico de 6 ejes se puede conectar directamente a una computadora sin un cerebro EXP para acceder al colgante Teach. Los colgantes

Teach son dispositivos utilizados para controlar y programar brazos robóticos y otra maquinaria para la automatización industrial e incluyen botones o una pantalla táctil que permiten a los operadores guiar manualmente los movimientos de un robot.

Conectar el brazo robótico de 6 ejes a un cerebro EXP también le permitirá integrar nuevos dispositivos en su proyecto CTE, como el sistema neumático CTE, la torre de señaly el sensor de objetos.

Vaya aquí para obtener más información sobre la CTE Workcell y su uso en las aulas.

Bloques de interruptores

Los nuevos bloques de conmutación ya están disponibles, lo que hace que la transición de la codificación basada en bloques a la programación basada en texto sea perfecta.

GIF animado que muestra a un usuario arrastrando un bloque etiquetado 'cuando comenzó' desde la paleta de codificación al espacio de trabajo en la interfaz VEXcode, demostrando el proceso de comenzar un nuevo proyecto.

Bloques de interruptor de arrastrar y soltar: todos los bloques de interruptor están disponibles para arrastrarlos desde la caja de herramientas y escribirlos directamente.

GIF animado que muestra un programa basado en bloques en VEXcode V5. El programa comienza con un bloque amarillo "cuando se inicia", seguido de un bloque naranja "repetir 4" y un bloque azul "avanzar 200 mm". El GIF muestra a un usuario arrastrando y conectando un bloque verde debajo de los bloques existentes en el espacio de trabajo.

Escriba Python directamente en proyectos de bloques: VEXcode le permite incorporar comandos de Python directamente en sus proyectos, integrándolos a la perfección con otros bloques. Para ayudarte a escribir el código correcto, VEXcode también proporciona una función de autocompletar para los comandos de Python.

GIF animado que muestra un simple programa VEXcode IQ Blocks, donde la secuencia incluye 'avanzar 200 mm', 'girar a la derecha 90 grados' y otro 'avanzar 200 mm'. Los bloques se ensamblan bajo el bloque "cuando se inician", lo que demuestra una secuencia básica de movimiento del robot.

Conversión de código: convierte pilas de bloques enteros a Python con un solo clic.

Esta función es perfecta para los estudiantes que buscan pasar de los bloques al texto. Para obtener más información sobre la codificación con Switch Blocks, vaya aquí.

Guardar y cargar en VEXcode basado en web

GIF animado de la barra de título del proyecto VEXcode que cambia de "No guardado" a "Guardado" después de una acción, lo que indica que el proyecto se ha guardado correctamente.

VEXcode basado en web ahora guardará automáticamente los cambios del proyecto una vez que el proyecto se haya guardado inicialmente.

Otros cambios en el menú Archivo:

  • La carga desde su dispositivo ahora se ha cambiado a Abrir.
  • Guardar en su dispositivo ahora se ha cambiado a Guardar como.
  • Ahora también puede guardar manualmente utilizando el botón Guardar.

Para obtener una guía paso a paso sobre cómo cargar y guardar VEXCODE EXP Project en un navegador Chrome, vaya aquí.

Detección actualizada del sensor de visión de IA

El sensor de visión de IA ahora puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.

Una captura de pantalla de la interfaz de AI Vision Utility en VEXcode, que muestra la transmisión en vivo de la cámara capturando tres etiquetas de abril. La función AprilTags está activada, mientras que la Clasificación de IA está desactivada. Las etiquetas reconocidas se etiquetan con sus respectivos ID, coordenadas y dimensiones. El botón 'Agregar color' está presente, pero los ajustes de color están actualmente inactivos. El estado del firmware se muestra como actualizado, con la versión 1.0.0.b16.

Las etiquetas de abril son imágenes que se pueden detectar y tienen identificaciones únicas. Se pueden imprimir y utilizar en campos para su uso con robots. Descargue un PDF de AprilTag imprimible aquí.

Captura de pantalla de una interfaz de 'AI Vision Utility'. La interfaz está conectada, indicada por un estado verde 'Conectado'. La sección principal muestra una cámara en vivo con cuatro objetos detectados: una pelota roja, una pelota azul, un anillo verde y un anillo rojo, cada uno con cuadros delimitadores que muestran sus posiciones (X, Y), dimensiones (W, H) y puntajes de confianza (99%). El panel derecho tiene opciones para habilitar las etiquetas de abril y la clasificación de IA, con la clasificación de IA establecida en "Elementos del aula". Hay una opción para nombrar y establecer un color, con botones para 'Agregar color' y un botón 'Congelar video' debajo de la transmisión en vivo. El estado del firmware se indica como 'Actualizado' con la versión '1.0.0.b16'.

El sensor de visión AI también puede identificar buckyballs y anillos de diferentes colores de los paquetes VEX EXP Classroom.

Vaya aquí para obtener información sobre cómo usar el sensor de visión de IA en bloques, Python y C++.

Leer bloques en voz alta

Todos los bloques dentro de VEXCODE EXP 4.0 ahora se pueden leer en voz alta con un simple clic derecho.

Esta función está disponible en todos los dispositivos excepto Android.

  • Voces personalizables: elige entre varias voces y ajusta la velocidad y el tono en el nuevo menú Herramientas.
  • Integración del menú contextual: haga clic con el botón derecho en cualquier bloque para escucharlo leído en voz alta.

Consulta aquí las instrucciones paso a paso sobre cómo usar la función de lectura en VEXcode.

Menú Herramientas

El nuevo menú de herramientas de VEXcode EXP 4.0 está repleto de características de productividad y accesibilidad.

Una captura de pantalla recortada que muestra el menú desplegable "Herramientas" en VEXcode V5. El menú incluye opciones para 'Tema', 'Atajos de teclado', 'Configuración de voz' y 'Documentación de la API'. La sección «TUTORIALES» aparece resaltada en la parte superior del menú desplegable.

Atajos de teclado

Hay nuevos atajos de teclado disponibles para iniciar, detener y abrir la documentación de ayuda.

Mac Windows
Ventana VEXcode Project que muestra el menú desplegable 'Herramientas' con 'Atajos de teclado' resaltados. El submenú muestra los métodos abreviados de teclado para las acciones de Inicio, Parada y Abrir ayuda, que incluyen. + return para Inicio,. + e para Detener y. + h para Abrir ayuda. Menú Herramientas en VEXcode con el submenú Atajos de teclado resaltado. El submenú muestra métodos abreviados de teclado, incluidos 'Inicio' (Ctrl + Enter), 'Detener' (Ctrl + e) y 'Abrir ayuda' (Ctrl + h).

Tema de alto contraste

Los temas de alto contraste aumentan la distinción entre texto y fondo, lo que hace que el contenido sea más fácil de leer para los usuarios con baja visión, daltonismo u otras discapacidades visuales.

Defecto Contraste alto
Una captura de pantalla de un programa basado en bloques VEXcode V5 muestra una secuencia de bloques diseñados para controlar el movimiento del robot y mostrar mensajes. El programa comienza con un bloque "cuando se inicia", seguido de un bucle que se repite cuatro veces. Dentro del bucle, el robot avanza 200 mm, gira a la derecha 90 grados e imprime el rumbo actual en grados en el cerebro. Después del bucle, el programa imprime "El movimiento está completo" en el cerebro. Una captura de pantalla de un programa basado en bloques VEXcode V5 muestra una secuencia de bloques diseñados para controlar el movimiento del robot y mostrar mensajes. El programa comienza con un bloque "cuando se inicia", seguido de un bucle que se repite cuatro veces. Dentro del bucle, el robot avanza 200 mm, gira a la derecha 90 grados e imprime el rumbo actual en grados en el cerebro. Después del bucle, el programa imprime "El movimiento está completo" en el cerebro.

Configuración del habla

Trabajando con la nueva función Read Blocks, puede cambiar la voz utilizada, la velocidad del habla y el tono desde este menú.

Una captura de pantalla de la ventana Configuración de voz en VEXcode IQ. La ventana permite a los usuarios seleccionar una voz de un menú desplegable etiquetado como 'Voces', con 'Microsoft D' seleccionado actualmente. Hay dos controles deslizantes a continuación, uno para 'Pitch' y otro para 'Speed', ambos configurados al 100%. Debajo de los controles deslizantes hay un botón verde con la etiqueta "Probar voz". En la esquina inferior derecha, hay un botón azul "Listo".

Documentación API

Acceda a la documentación completa de la API, lo que hace que sea más fácil que nunca explorar y utilizar todo el potencial de su robot VEX EXP.

Una captura de pantalla del sitio web de referencia de la API VEX EXP, que muestra la documentación del método turn_for() en la clase DriveTrain. El método turn_for() se utiliza para girar el tren motriz en un ángulo específico en cualquier dirección. Los parámetros enumerados incluyen la dirección (un TurnType válido), el ángulo (el ángulo para que gire el tren de transmisión), las unidades (opcional, con un valor predeterminado de GRADOS), la velocidad (opcional), las unidades_v (opcional, con un valor predeterminado de RPM) y la espera (opcional). El método puede ser bloqueante o no bloqueante, dependiendo del parámetro wait.

Haga clic aquí para acceder al sitio oficial de referencia de la API de VEX.

Descargas de proyectos inalámbricos basados en la web

VEXcode EXP basado en web ahora puede conectarse de forma inalámbrica a un cerebro EXP a través de un controlador EXP.

Una captura de pantalla que muestra la barra de herramientas VEXcode V5. La barra de herramientas tiene los iconos 'CONTROLADOR' y 'CEREBRO' resaltados en rojo, lo que indica que estos son los dispositivos seleccionados para el proyecto. Junto a ellos están los botones 'DESCARGAR', 'EJECUTAR', 'DETENER', 'COMPARTIR' y 'RETROALIMENTACIÓN'.

Para aprender a descargar de forma inalámbrica un proyecto a su EXP Brain, vaya aquí.

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