Nuevas funciones en VEXcode V5 4.0 – Biblioteca VEX

VEXcode V5 4.0 presenta una gama de nuevas características. Esta importante actualización se centra en mejorar la productividad y la accesibilidad en la codificación robótica. ¡Lea a continuación para saber qué nuevas funciones están disponibles con VEXcode V5 4.0!

¡Vaya aquí para descargar el nuevo instalador para VEXcode V5 4.0!

Bloques de interruptores

Los nuevos bloques de conmutación ya están disponibles, lo que hace que la transición de la codificación basada en bloques a la programación basada en texto sea perfecta.

El bloque de interruptor se muestra en VEXcode V5 siendo arrastrado fuera de la Caja de Herramientas al Espacio de Trabajo. El usuario selecciona el bloque Switch y comienza a ingresar un comando de Python en él.

Bloques de interruptor de arrastrar y soltar: todos los bloques de interruptor están disponibles para arrastrarlos desde la caja de herramientas y escribirlos directamente.

El bloque del interruptor se muestra en el área de trabajo de VEXcode V5. Un usuario está utilizando la función de autocorrección para ingresar un comando completo de Python en el bloque. El comando lee drivetrain.turn_for(IZQUIERDA, 90 GRADOS).

Escriba Python directamente en proyectos de bloques: VEXcode le permite incorporar comandos de Python directamente en sus proyectos, integrándolos a la perfección con otros bloques. Para ayudarte a escribir el código correcto, VEXcode también proporciona una función de autocompletar para los comandos de Python.

Se muestra una pila de bloques de movimiento en el área de trabajo de VEXcode V5. Un derecho de usuario hace clic en la pila para abrir su menú contextual y luego selecciona la opción Convertir pila en bloque de conmutación. La pila de tres bloques se está convirtiendo en un bloque de Switch con tres líneas correspondientes de Python.

Conversión de código: convierte pilas de bloques enteros a Python con un solo clic.

Esta función es perfecta para los estudiantes que buscan pasar de los bloques al texto. Para obtener más información sobre la codificación con Switch Blocks, vaya aquí.

Guardar y cargar en VEXcode basado en web

Campo de nombre del proyecto en la barra de herramientas de VEXcode V5 con un mensaje de guardado que se actualiza a medida que se guarda el proyecto. Primero, el mensaje dice No guardado, luego Guardando y luego Guardado.

VEXcode basado en web ahora guardará automáticamente los cambios del proyecto una vez que el proyecto se haya guardado inicialmente.

Otros cambios en el menú Archivo:

La carga desde su dispositivo ahora se ha cambiado a Abrir.
Guardar en su dispositivo ahora se ha cambiado a Guardar como.
Ahora también puede guardar manualmente utilizando el botón Guardar.

Para obtener una guía paso a paso sobre cómo cargar y guardar VEXcode V5 Project en un navegador Chrome, vaya aquí.

Detección actualizada del sensor de visión de IA

El sensor de visión de IA ahora puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.

Menú AI Vision Utility en VEXcode V5, que muestra la transmisión en vivo de la cámara capturando tres etiquetas de abril. La función AprilTags está activada, mientras que la Clasificación de IA está desactivada. Las etiquetas reconocidas se etiquetan con sus respectivos ID, coordenadas y dimensiones.

Las etiquetas de abril son imágenes que se pueden detectar y tienen identificaciones únicas. Se pueden imprimir y utilizar en campos para su uso con robots. Descargue un PDF de AprilTag imprimible aquí.

Los modelos de clasificación de IA incluyen elementos de aula, que se pueden utilizar en entornos educativos para detectar pelotas, anillos y cubos de diferentes colores, así como elementos de competición, que respaldan la detección de elementos de juego en el juego actual VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025 High Stakes.

Vaya aquí para obtener información sobre cómo usar el sensor de visión de IA en bloques, Python y C++.

Leer bloques en voz alta

Todos los bloques dentro de VEXcode V5 4.0 ahora se pueden leer en voz alta con un simple clic derecho.

Esta función está disponible en todos los dispositivos excepto Android.

La unidad VEXcode V5 para bloque se muestra con su menú contextual abierto. Las opciones de arriba a abajo leen Duplicar, Desactivar bloque, Eliminar bloques, Bloquear ayuda, Convertir bloque en cambiar bloque y Leer bloque. La opción Leer bloque está resaltada.

Voces personalizables: elige entre varias voces y ajusta la velocidad y el tono en el nuevo menú Herramientas.
Integración del menú contextual: haga clic con el botón derecho en cualquier bloque para escucharlo leído en voz alta.

Consulta aquí las instrucciones paso a paso sobre cómo usar la función de lectura en VEXcode.

Menú Herramientas

VEXcode V5 4.0 ha trasladado el menú Herramientas del menú Archivo a la barra de herramientas, y ahora está repleto de funciones de productividad y accesibilidad.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú desplegable Herramientas abierto. Se muestran cinco opciones, que leen Tema, Atajos de teclado, Configuración de voz, Administrar sonidos VEXcode y Documentación API.

Atajos de teclado

Hay nuevos atajos de teclado disponibles para iniciar, detener y abrir la documentación de ayuda.

Barra de herramientas de Windows VEXcode V5 con el menú desplegable Herramientas abierto y la opción Atajos de teclado seleccionada. Los atajos de teclado disponibles se muestran en un segundo menú desplegable a la derecha, con 3 opciones que leen Inicio, Parada y Abrir Ayuda. Cada opción tiene una tecla de acceso rápido de teclado correspondiente. La tecla de acceso rápido Start es la tecla de control con la tecla Enter, la tecla de acceso rápido Stop es la tecla de control con la tecla E y la tecla de acceso rápido Open Help es la tecla de control con la tecla H.

Tema de alto contraste

Los temas de alto contraste aumentan la distinción entre texto y fondo, lo que hace que el contenido sea más fácil de leer para los usuarios con baja visión, daltonismo u otras discapacidades visuales.

VEXcode V5 bloquea el proyecto con bloques de varias categorías para mostrar el esquema de color predeterminado.

Los bloques VEXcode V5 se proyectan con bloques de varias categorías para mostrar el esquema de color de alto contraste.

Configuración del habla

Trabajando con la nueva función Read Blocks, puede cambiar la voz utilizada, la velocidad del habla y el tono desde este menú.

Ventana de configuración de voz VEXcode V5 con un menú desplegable para elegir la voz, dos controles deslizantes para cambiar el tono y la velocidad y, finalmente, un botón de prueba de voz para escuchar la configuración de voz actual.

Documentación API

Acceda a la documentación completa de la API, lo que hace que sea más fácil que nunca explorar y utilizar todo el potencial de su robot VEX V5.

Página de documentación de la API VEXcode V5 para el comando drive Python. Las páginas de la API incluyen explicaciones, características y proyectos de ejemplo para cada bloque y comando de texto.

Haga clic aquí para acceder al sitio oficial de referencia de la API de VEX.

Descargas de proyectos inalámbricos basados en la web

VEXcode V5 basado en web ahora puede conectarse de forma inalámbrica a un cerebro V5 a través de un controlador V5.

Barra de herramientas VEXcode V5 con un icono de controlador verde resaltado.

Para aprender a descargar de forma inalámbrica un proyecto a su V5 Brain, vaya aquí.