Para conectar un brazo robótico de 6 ejes a VEXCODE EXP, primero debe encender su brazo de 6 ejes y conectar directamente el brazo de 6 ejes a su computadora.
Abra VEXcode EXP y abra un nuevo proyecto ARM.
El icono del brazo de 6 ejes en la parte superior derecha de la pantalla será blanco, lo que muestra que actualmente no hay ningún brazo robótico de 6 ejes conectado. Selecciona este ícono.
Cuando se selecciona, se abrirá una nueva ventana. Seleccione Conectar brazo para comenzar a conectar su brazo robótico de 6 ejes a VEXcode EXP.
Selecciona Continuar.
Seleccione el puerto que tenga el número más pequeño. En esta captura de pantalla, 0 es menor que 1, por lo que está seleccionado.
Una vez que se resalte el puerto correcto, seleccione Conectar para terminar de conectar el brazo robótico de 6 ejes.
El icono del brazo de 6 ejes se volverá verde, esto indica que el brazo robótico de 6 ejes está conectado correctamente y su firmware está actualizado.
Si el icono del brazo de 6 ejes es naranja, significa que el firmware está desactualizado. Lea este artículo para aprender cómo actualizar el firmware de su brazo robótico de 6 ejes.