Conexión de un brazo robótico de 6 ejes a VEXcode EXP basado en web – Windows – Biblioteca VEX

Para conectar un brazo robótico de 6 ejes a VEXCODE EXP, primero debe encender su brazo de 6 ejes y conectar directamente el brazo de 6 ejes a su computadora.

El proyecto Blank Arm blocks se ha abierto en el espacio de trabajo VEXCODE EXP.

Abra VEXcode EXP y abra un nuevo proyecto ARM.

VEXcode EXP con el icono del brazo de 6 ejes resaltado en la barra de herramientas.

El icono del brazo de 6 ejes en la parte superior derecha de la pantalla será blanco, lo que muestra que actualmente no hay ningún brazo de 6 ejes conectado. Selecciona este ícono.

VEXcode EXP con el menú desplegable Brazo de 6 ejes abierto y el botón Conectar brazo resaltado.

Cuando se selecciona, se abrirá una nueva ventana. Seleccione Conectar brazo para comenzar a conectar su brazo de 6 ejes a VEXcode EXP.

Mensaje de conexión del navegador VEXcode EXP que dice Su navegador ahora intentará conectarse a su brazo de 6 ejes. A continuación, se resalta el botón Continuar.

Selecciona Continuar.

Ventana de conexión del navegador con dos opciones enumeradas, una lee COM40 y la otra lee COM41. Se resalta la lectura de la opción COM41.

Seleccione el puerto denominado Puerto de comunicaciones del brazo de 6 ejes. El número no importa.

Ventana de conexión del navegador con la opción COM41 seleccionada y el botón Conectar resaltado a continuación.

Una vez que se resalte el puerto correcto, seleccione Conectar para terminar de conectar el brazo robótico de 6 ejes.

Barra de herramientas VEXcode EXP con un icono verde de brazo de 6 ejes, que indica que el brazo se ha conectado correctamente.

El icono del brazo de 6 ejes se volverá verde, esto indica que el brazo de 6 ejes está conectado correctamente y su firmware está actualizado.

Barra de herramientas VEXcode EXP con un icono naranja de brazo de 6 ejes, que indica que el brazo está conectado pero su firmware está desactualizado.

Si el icono del brazo de 6 ejes es naranja, significa que el firmware está desactualizado. Lea este artículo para aprender cómo actualizar el firmware de su brazo de 6 ejes.