Hay errores comunes que puede encontrar al construir y/o codificar la célula de trabajo VEX V5. Este artículo abordará algunos errores y preguntas comunes sobre VEX V5 Workcell y describirá el proceso para resolver cada error. Utiliza la navegación en el artículo para saltar a la pregunta que refleje con mayor precisión tus problemas.
Con cada cambio que hagas, asegúrate de probar y ver si el cambio resolvió tu problema. Las pruebas iterativas frecuentes pueden ayudarte a identificar exactamente dónde está el problema y qué paso único se necesita para resolverlo. Esto también puede ayudarte a ti y a tus estudiantes a dominar este proceso de solución de problemas y potencialmente evitar problemas en el futuro.
Nota: Este artículo asume que el brazo de la celda de trabajo V5 se ha construido correctamente. Antes de comenzar, compare su brazo con las instrucciones de construcción vinculadas aquí. Verifique los detalles, como el tamaño de los espaciadores, los tornillos, etc.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 no se mueve con precisión?
Al completar las actividades en los laboratorios STEM, puede encontrar problemas con el brazo que no se mueve como se esperaba. Siga los pasos a continuación para determinar dónde puede estar el error. Estos mismos pasos se aplican cuando el brazo no se mueve en absoluto.
Dominar los valores
Lo primero que siempre hay que comprobar con la Workcell son los valores de masterización.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando se utiliza la Workcell. Estos valores pueden cambiar si recoge y mueve una Workcell de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y puede ayudarte a informar tus próximos pasos.
Primero, reúne tus valores de dominio. Ejecute el proyecto ‘Arm Mastering’ en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell, consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de sus articulaciones está fuera de control y aparece como "Fallando", siga los pasos de este artículo para remasterizar esas articulaciones.
Si una de sus articulaciones no se mueve al pasar, puede haber un problema con su construcción. Siga los pasos a continuación para determinar el error.
Una vez que todas sus uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estos valores estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden hacer que la solución de problemas sea más rápida y evitar errores futuros. Considera usar bridas para crear secciones de cable organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto de esta tabla.
Un modelo 3-D del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puede asegurarse de que un cable inteligente esté enchufado y funcione correctamente encendiendo el Brain. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
Todos los cables de 3 hilos también deben revisarse. Primero, verifique que los cables provenientes de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 hilos.
Luego, verifique que los Extensores de 3 hilos estén conectados al puerto correcto en el Cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Trace cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Potenciómetros
La célula de trabajo V5 utiliza potenciómetros para conocer la posición de las juntas en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al propio brazo.
Si su brazo no domina y sus motores y cables son correctos, es probable que el problema esté dentro de sus potenciómetros.
Utilice la pantalla Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores al 0%, compruebe los Extensores de 3 hilos. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos procedentes de los potenciómetros.
Si los puertos A-D muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento. Observe cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Brain a medida que el brazo se mueve. Los valores deben cambiar en un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Póngase en contacto con el Soporte de VEX : support.vex.com.
Tornillos
Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.
Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo añaden resistencia adicional.
Utilice el video de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos cuando trabaje con piezas V5.
Bandas de goma
Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, se agita o, en general, no se mueve de manera suave, es posible que las bandas elásticas no estén instaladas correctamente o que falten.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
VEXcode V5
Si los valores de masterización, el hardware y los cables parecen ser correctos, compruebe su proyecto VEXcode V5.
Asegúrese de que sus últimos valores de masterización estén en su proyecto VEXcode V5.
Si tiene un bloque de movimiento manual Habilitado en su proyecto, anulará todos los demás bloques de movimiento. Elimina este bloque de tu proyecto e inténtalo de nuevo.
El bloque Establecer efector final debe ajustarse al efector final que está utilizando con la celda de trabajo. Esto cambiará la ubicación del punto central de la herramienta (TCP) para el brazo e impactará las coordenadas z informadas.
¿Agitación del brazo de la celda de trabajo V5?
Motores
Si su robot parece estar temblando, es posible que tenga los motores incorrectos instalados en el brazo.
Asegúrese de utilizar el motor inteligente de 11 W, NO el motor más pequeño de 5,5 W. Este error hará que el brazo se sacuda.
Después de verificar que tiene los motores correctos en el brazo, asegúrese de remasterizar su brazo y usar los nuevos valores en su proyecto VEXcode V5.
Tornillos
Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.
Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo añaden resistencia adicional.
Utilice el video de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos cuando trabaje con piezas V5.
Bandas de goma
Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, se agita o, en general, no se mueve de manera suave, es posible que las bandas de goma no estén instaladas correctamente o que falten.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 tiene problemas para moverse de lado a lado?
Al buscar movimientos específicos del brazo, puede comenzar a determinar qué articulación puede ser el problema. Moverse de lado a lado indica que el problema puede ser con la junta 1, que está conectada al movimiento de la mesa giratoria.
Dominar los valores
Lo primero que siempre hay que comprobar con la Workcell son los valores de masterización.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando se utiliza la Workcell. Los valores también pueden cambiar si recoge y mueve una Workcell de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto te ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y te servirá de base para tus próximos pasos.
Primero, reúne tus valores de dominio. Ejecute el proyecto ‘Arm Mastering’ en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell, consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de sus articulaciones está fuera de control y aparece como "Fallando", siga los pasos de este artículo para remasterizar esas articulaciones.
Si una de sus articulaciones no se mueve al pasar, puede haber un problema con su construcción. Revise la sección de Electrónica a continuación.
Una vez que todas sus uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estos valores estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden ayudar a que la solución de problemas sea más rápida y evitar errores futuros. Considera usar bridas para crear secciones de cable organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto de esta tabla.
Un modelo 3-D del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puede asegurarse de que un cable inteligente esté enchufado y funcione correctamente encendiendo el Brain. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
Todos los cables de 3 hilos también deben revisarse. Primero, verifique que los cables provenientes de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 hilos.
Luego, verifique que los Extensores de 3 hilos estén conectados al puerto correcto en el Cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Trace cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Mesa giratoria
Si su robot todavía parece tener problemas para girar de lado a lado, existe la posibilidad de que algo esté incorrecto en su tocadiscos.
Asegúrese de que la banda elástica esté colocada y en la posición correcta. Si no es así, puede haber una fricción adicional que dificulte el movimiento del plato giratorio.
Siga los pasos de este artículo para obtener ayuda al instalar las bandas elásticas V5 Workcell.
Si sus valores de masterización están dentro del rango, es posible que su Workcell no sea precisa y pueda temblar porque necesita lubricar su tocadiscos.
Un plato giratorio no lubricado hace que la junta 1 tenga en cuenta la resistencia adicional.
Si los cuatro tornillos que sujetan la mesa giratoria a los separadores están demasiado apretados, también puede haber más resistencia.
Utilice el video de este artículo como referencia sobre cómo asegurar tuercas y tornillos cuando trabaje con piezas V5.
Potenciómetros
La célula de trabajo V5 utiliza potenciómetros para comprender las posiciones de las articulaciones en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al propio brazo.
Si su brazo no domina y sus motores y cables son correctos, es probable que el problema radique en sus potenciómetros.
Utilice la pantalla Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores al 0%, compruebe los Extensores de 3 hilos. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos procedentes de los potenciómetros.
Si los puertos A-D muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento. Observe cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Brain a medida que el brazo se mueve. Los valores deben cambiar en un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Póngase en contacto con el Soporte de VEX : support.vex.com.
¿El brazo de la celda de trabajo V5 no se mantiene en el maestro?
La célula de trabajo V5 utiliza potenciómetros para comprender las posiciones de las articulaciones en todo momento.
La falla de un potenciómetro impediría que el brazo comprenda su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al propio brazo.
Los valores deben recopilarse todos los días cuando se utiliza la Workcell. Los valores también pueden cambiar si recoge y mueve una Workcell de un lugar a otro en el aula y empuja la máquina en el proceso.
Dominar los valores
Comienza dominando el brazo y reuniendo los valores de dominio.
Con cada cambio que realice en VEXcode V5, asegúrese de descargar y ejecutar el proyecto. Esto ayudará a determinar qué cambio resolvió el problema y puede ayudarte a informar tus próximos pasos.
Ejecute el proyecto ‘Arm Mastering’ en VEXcode V5. Para conocer los pasos sobre cómo abrir, descargar y ejecutar este proyecto en su Workcell, consulte la sección Reproducir vinculada aquí.
Si alguna de sus articulaciones está fuera de control y aparece como "Fallando", siga los pasos de este artículo para remasterizar esas articulaciones.
Si una de sus articulaciones no se mueve al pasar, puede haber un problema con su construcción. Vaya a la sección Electrónica a continuación.
Una vez que todas sus uniones estén pasando, registre esos valores y asegúrese de que estos valores estén en su proyecto VEXcode V5.
Cables
Los cables son una causa frecuente de errores. Los cables organizados pueden ayudar a que la solución de problemas sea más rápida y evitar errores futuros. Considera usar bridas para crear secciones de cable organizadas.
Compruebe que todos los cables inteligentes estén conectados al puerto correcto en el cerebro y coincidan con el puerto de esta tabla.
Un modelo 3-D del brazo Workcell también está disponible en esta página.
Puede asegurarse de que un cable inteligente esté enchufado y funcione correctamente encendiendo el Brain. Cuando el cerebro está encendido, la luz en el puerto inteligente del motor se iluminará en rojo.
Todos los cables de 3 hilos también deben revisarse. Primero, verifique que los cables provenientes de los potenciómetros estén bien sujetos a los extensores de 3 hilos.
Luego, verifique que los Extensores de 3 hilos estén conectados al puerto correcto en el Cerebro y coincidan con los puertos en este diagrama.
Trace cada cable de 3 hilos desde el potenciómetro directamente hasta el puerto en el cerebro para asegurarse de que los potenciómetros y los puertos coincidan.
Potenciómetros
Si su brazo no domina y sus motores y cables son correctos, es probable que el problema radique en sus potenciómetros.
Utilice la pantalla Dispositivos para comprobar sus potenciómetros.
Primero, abra la pantalla Dispositivos y verifique que los puertos A - D muestren valores.
Si alguno de estos puertos no muestra valores superiores al 0%, compruebe los Extensores de 3 hilos. Deben estar firmemente asentados en los puertos y conectados a los cables de 3 hilos procedentes de los potenciómetros.
Si los puertos A-D muestran valores, observe los valores que se informan.
Mueva manualmente el brazo lentamente dentro de su rango de movimiento. Observe cómo cambian los valores de cada potenciómetro en tiempo real en la pantalla Brain a medida que el brazo se mueve. Los valores deben cambiar en un patrón predecible y continuo.
Si el eje continúa girando mientras domina el brazo o los valores saltan violentamente al mover el brazo, es posible que sea necesario reemplazar el potenciómetro. Póngase en contacto con el Soporte de VEX : support.vex.com.
Si aún no puede hacer que su VEX V5 Workcell funcione según lo previsto después de seguir todos los pasos proporcionados en este artículo, comuníquese con el Soporte de VEX: support.vex.com.