Ρυθμίσεις χειριστηρίου στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR

Κατά την πτήση του VEX AIR Drone στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR, πολλές από τις ρυθμίσεις πτήσης μπορούν να ρυθμιστούν απευθείας από το χειριστήριο του VEX AIR Drone. Αυτό σας δίνει εξάσκηση στο πώς να προσαρμόζετε τις ρυθμίσεις στο εικονικό περιβάλλον με τον ίδιο τρόπο που θα κάνατε όταν πετάτε το drone στον αέρα. 

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη χρήση του προσομοιωτή πτήσης VEX AIR, διαβάστε αυτό το άρθρο.

Ρυθμίσεις πτήσης στο χειριστήριο

Κατά την πτήση, μπορείτε να ρυθμίσετε το όριο ύψους Zτου drone, τηδιεύθυνσης και τη λειτουργία κίνησης από το χειριστήριο. 

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με ανοιχτό το εικονίδιο και το μενού ρυθμίσεων του drone. Το μενού εμφανίζει τις ρυθμίσεις που αναφέρονται στο κείμενο με τις προεπιλεγμένες τιμές.

Επιλέξτε το εικονίδιο Ρυθμίσεις Drone στη δεξιά πλευρά της οθόνης του χειριστηρίου για να ανοίξετε το μενού. Οποιεσδήποτε αλλαγές γίνουν θα εφαρμοστούν αμέσως ενώ πετάτε στον προσομοιωτή.

  • Z Όριο ύψους - Επιλέξτε τα βέλη για να αυξήσετε ή να μειώσετε το μέγιστο ύψος που μπορεί να πετάξει το drone. Το μέγιστο ύψος Z είναι 2,5 m (8 ft). 
  • Λειτουργία διεύθυνσης - Χρησιμοποιήστε το αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τυπικό ή σύστημα διεύθυνσης χωρίς κεφαλή.
  • Λειτουργία Κίνησης - Χρησιμοποιήστε το αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τη λειτουργία Ακρίβεια, Ισορροπία ή Απόδοση.

Επιλέξτε ξανά το κουμπί για να κλείσετε το μενού και να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.


Έλεγχος του Drone κατά την πτήση

Πρόσθετα χειριστήρια είναι προσβάσιμα στην οθόνη του χειριστηρίου κατά την πτήση του drone στον προσομοιωτή πτήσης. Πολλά από αυτά τα στοιχεία ελέγχου περιλαμβάνουν πολλαπλούς τρόπους για να αλλάξετε ή να αποκτήσετε πρόσβαση στις ρυθμίσεις. Κάθε μία από τις παρακάτω επιλογές θα εξηγήσει πού μπορούν να βρεθούν αυτά τα στοιχεία ελέγχου: μέσω της Προεπιλεγμένης Οθόνης Πτήσης ή μέσω άλλης επιλογής μενού.

Μονάδες ελέγχου

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης ανοιχτή και μια επισήμανση σε δύο κουμπιά που γράφουν Drop Payload και Hold Payload.

Από την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης

Κατά την πτήση, τα κουμπιά αφής στην προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον χειρισμό της μονάδας που είναι συνδεδεμένη στο drone. (Η ενότητα επιλέγεται στη Λίστα Ελέγχου Πριν από την Πτήση του προσομοιωτή.) Οι αριθμοί στα κουμπιά της οθόνης αντιστοιχούν στα αριθμημένα κουμπιά στο φυσικό χειριστήριο, τα οποία μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν στον προσομοιωτή. 

  • Μονάδα μηχανοκίνητου γάντζου - Επιλέξτε Κράτηση ωφέλιμου φορτίου (ή το κουμπί 6) ή Ρίψη ωφέλιμου φορτίου (ή το κουμπί 5) για να μετακινήσετε το γάντζο προς τα κάτω ή προς τα πάνω. 
  • Μονάδα μαγνήτη - Επιλέξτε Απόθεση ωφέλιμου φορτίου (ή το κουμπί 6) για να απελευθερώσετε το φορτίο που έχετε κρατήσει.

Κοντινό πλάνο της οθόνης του ελεγκτή με ανοιχτή την οθόνη κατάστασης του drone και μια επισήμανση στην ενότητα της μονάδας. Αυτό δείχνει ότι το Hook επιλέχθηκε ως η ενότητα με κουμπιά για κράτημα και απόθεση.

Από την κατάσταση του Drone

Επιλέγοντας το εικονίδιο Κατάσταση Drone στη δεξιά πλευρά της οθόνης του χειριστηρίου, ανοίγει ένα μενού που εμφανίζει ενημερώσεις κατάστασης σε πραγματικό χρόνο του drone στον προσομοιωτή. Μπορείτε να χειριστείτε τη μονάδα στο drone χρησιμοποιώντας τα κουμπιά Hold ή Drop στις ρυθμίσεις της μονάδας, όπως φαίνεται εδώ. 

  • Μηχανοκίνητη μονάδα αγκίστρου - Τα κουμπιά Hold και Drop μετακινούν το αγκίστρι προς τα κάτω και προς τα πάνω.
  • Μονάδα μαγνήτη - Το κουμπί Πτώση απελευθερώνει το φορτίο που έχει παραδοθεί.

Επιλέξτε ξανά το εικονίδιο Κατάσταση Drone για να κλείσετε το μενού και να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.

Έλεγχος της οθόνης

Σταυρόνημα

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης ανοιχτή και μια επισήμανση σε ένα κουμπί που γράφει Reticle Off.

Από την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης

Επιλέγοντας το κουμπί Reticle στην προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης (ή πατώντας το κουμπί 11 στο χειριστήριο) θα ενεργοποιηθεί ή θα απενεργοποιηθεί το reticle στην προβολή Down Camera. 

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με ανοιχτή την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης και το μενού ρυθμίσεων του χειριστηρίου ανοιχτό από πάνω. Ένα σημαντικό στοιχείο βρίσκεται στην εναλλαγή του σταυρονήματος στο επάνω μέρος των ρυθμίσεων του χειριστηρίου.

Από τις ρυθμίσεις του ελεγκτή

Το Reticle μπορεί επίσης να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί στο μενού Ρυθμίσεις ελεγκτή. Επιλέξτε το εικονίδιο Ρυθμίσεις ελεγκτή στην αριστερή πλευρά της οθόνης ελεγκτή για να ανοίξετε το μενού και ενεργοποιήστε τη ρύθμιση Πλέγμα στο μενού.

Επιλέξτε ξανά το εικονίδιο Ρυθμίσεις χειριστηρίου για να κλείσετε το μενού και να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.

Τηλεμετρία/Οθόνη οργάνων

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης ανοιχτή και μια επισήμανση σε ένα κουμπί που αναφέρει την ένδειξη "Τηλεμετρία ενεργοποιημένη".

Από την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης

Επιλέγοντας το κουμπί Τηλεμετρία στην Προεπιλεγμένη Οθόνη Πτήσης (ή πατώντας το κουμπί 12 στο χειριστήριο) θα ενεργοποιηθούν ή θα απενεργοποιηθούν τα δεδομένα του οργάνου στο κάτω μέρος των προβολών της κάμερας. Τα δεδομένα του οργάνου εμφανίζουν τιμές σε πραγματικό χρόνο για την κατεύθυνση, το ύψος Z, το ποσοστό γκαζιού και άλλα.

Σημείωση: Τα δεδομένα οργάνων εμφανίζονται μόνο στις προβολές της μπροστινής και της κάτω κάμερας.

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με ανοιχτή την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης και το μενού ρυθμίσεων του χειριστηρίου ανοιχτό από πάνω. Ένα σημαντικό στοιχείο βρίσκεται στον διακόπτη οργάνων κοντά στο επάνω μέρος των ρυθμίσεων του χειριστηρίου.

Από τις ρυθμίσεις του χειριστηρίου

Τα Όργανα μπορούν επίσης να ενεργοποιηθούν ή να απενεργοποιηθούν στο μενού Ρυθμίσεις Χειριστηρίου. Επιλέξτε το εικονίδιο Ρυθμίσεις χειριστηρίου στην αριστερή πλευρά της οθόνης χειριστηρίου για να ανοίξετε το μενού και ενεργοποιήστε τη ρύθμιση Όργανα στο μενού.

Σημείωση: Τα δεδομένα οργάνων εμφανίζονται μόνο στις προβολές της μπροστινής και της κάτω κάμερας.

Επιλέξτε ξανά το εικονίδιο Ρυθμίσεις χειριστηρίου για να κλείσετε το μενού και να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.

Πρόσθετα στοιχεία ελέγχου και οθόνες

Κοντινό πλάνο της οθόνης του χειριστηρίου με την προεπιλεγμένη οθόνη πτήσης ανοιχτή και μια επισήμανση σε ένα κουμπί που αναφέρει την ένδειξη "Τηλεμετρία ενεργοποιημένη".

Αργή πτήση

Επιλέγοντας το κουμπί Αργή Πτήση στην Προεπιλεγμένη Οθόνη Πτήσης (ή πατώντας το κουμπί 8 στο χειριστήριο) θα ενεργοποιηθεί ή θα απενεργοποιηθεί η λειτουργία Αργής Πτήσης. Η λειτουργία Slow Fly κάνει το drone να πετάει τρεις φορές πιο αργά και είναι χρήσιμη για ελεγχόμενη εξάσκηση. Αυτό μπορεί να αλλάξει ανά πάσα στιγμή κατά τη διάρκεια της πτήσης.

Ο πίνακας ελέγχου του drone είναι ανοιχτός στην οθόνη του ελεγκτή, όπου εμφανίζονται όλα τα δεδομένα τηλεμετρίας και πολλά άλλα. Μια επισήμανση βρίσκεται στον πίνακα ελέγχου και στο εικονίδιο στα δεξιά της οθόνης που χρησιμοποιείται για το άνοιγμα του πίνακα ελέγχου.

Πίνακας ελέγχου Drone

Επιλέγοντας το εικονίδιο Drone Dashboard στη δεξιά πλευρά της οθόνης του χειριστηρίου, θα εμφανιστούν δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη θέση και την κίνηση του drone κατά τη διάρκεια πτήσεων προσομοίωσης.

Επιλέξτε ξανά το εικονίδιο Πίνακας ελέγχου Drone για να κλείσετε τον Πίνακα ελέγχου και να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.

Η οθόνη κατάστασης του χειριστηρίου ανοίγει με μια επισήμανση γύρω από το χειριστήριο που εμφανίζεται στην οθόνη. Ένα άλλο σημαντικό στοιχείο είναι το εικονίδιο κατάστασης στην αριστερή πλευρά της οθόνης.

Βαθμονόμηση ελεγκτή

Επιλέγοντας το εικονίδιο Βαθμονόμηση ελεγκτή στην αριστερή πλευρά της οθόνης του ελεγκτή, θα ανοίξει το μενού βαθμονόμησης. Επιλέξτε το κουμπί Βαθμονόμηση μοχλών στην οθόνη για να ξεκινήσετε τη διαδικασία βαθμονόμησης.

Η βαθμονόμηση των joystick είναι ένα χρήσιμο εργαλείο αντιμετώπισης προβλημάτων εάν το χειριστήριο δεν λειτουργεί όπως αναμένεται ή διαφορετικά από ό,τι σε προηγούμενες πτήσεις προσομοίωσης.

Οθόνη χειριστηρίου με το εικονίδιο καταγραφής αποστολών επισημασμένο στην αριστερή πλευρά της οθόνης.

Αρχεία καταγραφής αποστολών

Επιλέγοντας το εικονίδιο Αρχεία καταγραφής αποστολών στην αριστερή πλευρά της οθόνης του χειριστηρίου, θα εμφανιστούν δεδομένα καταγραφής αποστολών σχετικά με πτήσεις προσομοίωσης, όπως συμβαίνει και με τις πτήσεις με το drone στον αέρα. 

Σημείωση: Το εικονίδιο Δεδομένα Προηγούμενων Αποστολών θα αποθηκεύει δεδομένα μόνο από πτήσεις drone στον αέρα, όχι στον προσομοιωτή. 

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις συγκεκριμένες ρυθμίσεις και λειτουργίες που είναι διαθέσιμες στο χειριστήριο VEX AIR Drone, διαβάστε αυτό το άρθρο.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: