Χρήση του χειριστηρίου VEX AIR Drone – Βάση γνώσεων

Ο ελεγκτής VEX AIR Drone λειτουργεί ως κέντρο εντολών για το VEX AIR Drone. Είναι το σημείο όπου λαμβάνονται τα έργα από το VEXcode AIR, όπου εμφανίζονται ζωντανές πληροφορίες από το drone και όπου οι πιλότοι ελέγχουν απευθείας τις ενέργειες του drone κατά τη διάρκεια πτήσης σε εσωτερικό χώρο χρησιμοποιώντας τα joystick, τα προγραμματιζόμενα κουμπιά και την οθόνη αφής.

Σημείωση: Το VEX AIR Drone προορίζεται μόνο για χρήση σε εσωτερικούς χώρους Μην πετάτε το drone σε εξωτερικούς χώρους.

Φόρτιση του χειριστηρίου

Το καλώδιο USB-C συνδέεται στη θύρα USB-C του χειριστηρίου.

Για να φορτίσετε το χειριστήριο, συνδέστε το σε μια πηγή τροφοδοσίας μέσω της θύρας USB-C.

Ενεργοποιήστε το χειριστήριο

Για να ενεργοποιήσετε το χειριστήριο, πατήστε παρατεταμένα το κουμπί Power μέχρι η ενδεικτική λυχνία LED να αρχίσει να αναβοσβήνει με λευκό χρώμα και, στη συνέχεια, αφήστε το. Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει αυτήν τη διαδικασία.

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την προετοιμασία του ελεγκτή για την πρώτη του πτήση, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Οθόνη χειριστηρίου VEX AIR Drone με μια αναδυόμενη κανονιστική ειδοποίηση στο κέντρο που γράφει "Μόνο για χρήση σε εσωτερικούς χώρους". Μην λειτουργείτε σε εξωτερικούς χώρους. Υπακούστε στους τοπικούς νόμους περί drones. Ένα κουμπί "Συμφωνώ" βρίσκεται κάτω από το κείμενο, κεντραρισμένο στην οθόνη.

Κάθε φορά που ενεργοποιείτε το χειριστήριο VEX AIR Drone, θα εμφανίζεται μια κανονιστική ειδοποίηση. Αυτή είναι μια υπενθύμιση ότι το VEX AIR Drone προορίζεται μόνο για χρήση σε εσωτερικούς χώρους και δεν πρέπει να πετάει σε εξωτερικούς χώρους. Επιλέξτε Συμφωνώ για να επιβεβαιώσετε την κατανόησή σας και να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε το χειριστήριο.

Χαρακτηριστικά ελεγκτή

Δείκτης LED

Χειριστήριο με το κουμπί λειτουργίας επισημασμένο στα δεξιά της οθόνης.

Το χειριστήριο διαθέτει μια ενδεικτική λυχνία LED ως μέρος του κουμπιού λειτουργίας που δείχνει την κατάσταση του χειριστηρίου. Αυτές οι καταστάσεις περιγράφονται στους παρακάτω πίνακες.

Χρώμα	Κατάσταση	Εννοια
Μπλε	Αναβοσβήνει	Το κλείδωμα προπέλας είναι ενεργοποιημένο.
Πράσινος	Στερεός	Χειριστήριο > Μπαταρία 20%, μη συζευγμένο με drone.
Πράσινος	Αναβοσβήνει	Ελεγκτής > μπαταρία 20%, σε συνδυασμό με drone.
Κόκκινος	Στερεός	Χειριστήριο < Μπαταρία 20%, μη συζευγμένο με drone.
Κόκκινος	Αναβοσβήνει	Ελεγκτής < μπαταρία 20%, σε συνδυασμό με drone.
Λευκό	Αναβοσβήνει	Το κουμπί λειτουργίας μπορεί να απελευθερωθεί για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το χειριστήριο.

Εάν το χειριστήριο είναι απενεργοποιημένο, η ενδεικτική λυχνία LED θα ανάβει μόνο κατά τη φόρτιση του χειριστηρίου.

Χρώμα	Κατάσταση	Εννοια
Πράσινος	Στερεός	Το χειριστήριο είναι πλήρως φορτισμένο (100%).
Κόκκινος	Αναβοσβήνει	Ο ελεγκτής φορτίζει ενεργά.

Κουμπιά συστήματος

Ο ελεγκτής περιλαμβάνει τέσσερα κουμπιά συστήματος που εκτελούν προκαθορισμένες λειτουργίες. Το κουμπί λειτουργίας και τρία επιπλέον κουμπιά:

Χειριστήριο με το κουμπί Αλλαγή προβολής επισημασμένο κάτω από το κουμπί Λειτουργίας.

Το κουμπί Αλλαγή προβολής πραγματοποιεί κυκλική εναλλαγή μεταξύ των στοιχείων που θα εμφανίζονται στην οθόνη του χειριστηρίου.

Εμπρός βίντεο - Η τροφοδοσία από τον μπροστινό αισθητήρα όρασης.
Βίντεο προς τα κάτω - Η τροφοδοσία από τον αισθητήρα όρασης που είναι στραμμένος προς τα κάτω.
Οθόνη χρήστη - Η περιοχή εκτύπωσης του ελεγκτή, όπου θα εκτυπωθούν όλα τα μπλοκ ή οι εντολές της οθόνης. Αυτή η προβολή είναι διαθέσιμη μόνο κατά την εκτέλεση ενός έργου.
- Σημείωση: Κατά τη διάρκεια του έργου default_fly , τα δεδομένα και τα κουμπιά εκτυπώνονται στην Οθόνη Χρήστη για τις ρυθμίσεις του έργου.

Χειριστήριο με το κουμπί κλειδώματος προπέλας επισημασμένο στα αριστερά της οθόνης.

Το κουμπί Propeller Lock που θα κρατήσει το συζευγμένο drone γειωμένο μέχρι να πατηθεί το κουμπί Power στο drone.

Ενώ το συζευγμένο drone έχει κλειδωμένες τις προπέλες του, και οι δύο ενδείξεις LED στο drone και στο χειριστήριο θα αναβοσβήνουν με μπλε χρώμα. Δείτε αυτό το άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτήν τη λειτουργία.

Χειριστήριο με το κουμπί Απογείωσης και Προσγείωσης επισημασμένο κάτω από το κουμπί Κλείδωμα Προπέλας.

Το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση ανοίγει το μενού έργου, επιτρέποντας την επιλογή και την έναρξη ενός έργου.

Όταν ένα έργο βρίσκεται ήδη σε εξέλιξη και το drone πετάει, πατώντας το κουμπί ανοίγει το μενού προσγείωσης.

Προγραμματιζόμενα κουμπιά

Άποψη του χειριστηρίου από το πίσω μέρος για να δείτε τα 8 προγραμματιζόμενα κουμπιά του που φέρουν την ένδειξη 5 έως 12. Τα κουμπιά είναι οργανωμένα σε τέσσερα ζεύγη των 2 και τα κουμπιά είναι επισημασμένα.

Ο ελεγκτής περιλαμβάνει οκτώ προγραμματιζόμενα κουμπιά που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε έργα VEXcode AIR, καθώς και στο έργο default_fly. Αυτά τα κουμπιά φέρουν ετικέτες με αριθμούς από 5 έως 12.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση των κουμπιών του ελεγκτή, ανατρέξτε στην Αναφορά API VEXcode γιαBlocks ήPython.

Χειριστήρια

Τα joystick χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης του drone κατά τη διάρκεια πτήσης σε εσωτερικό χώρο. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη χρήση των joystick για τον έλεγχο του drone στο έργο default_fly , δείτε αυτό το άρθρο.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό με τους άξονες του joystick του ελεγκτή, ανατρέξτε στην Αναφορά API VEXcode γιαBlocksήPython.

Το πίσω μέρος του χειριστηρίου απεικονίζεται με τα δύο joystick αποθηκευμένα σε δύο μικρά διαμερίσματα. Τα joystick επισημαίνονται για να υποδείξουν ότι πρέπει να αφαιρεθούν πριν από τη χρήση.

Τα χειριστήρια χειριστηρίου πρέπει να εγκατασταθούν πριν από την πτήση. Αποθηκεύονται στο πίσω μέρος του χειριστηρίου.

Το διάγραμμα δείχνει τα δύο joystick να βιδώνονται στις θήκες τους στο μπροστινό μέρος του χειριστηρίου. Υπάρχει μία βάση joystick σε κάθε πλευρά της οθόνης του χειριστηρίου και ένα βέλος υποδεικνύει ότι πρέπει να βιδωθούν δεξιόστροφα.

Τα joystick μπορούν στη συνέχεια να βιδωθούν στις υποδοχές joystick στο μπροστινό μέρος του χειριστηρίου.

Τα joystick θα πρέπει να αφαιρούνται και να τοποθετούνται ξανά στο πίσω μέρος του χειριστηρίου κατά την αποθήκευση του χειριστηρίου στη θήκη.

Διεπαφή ελεγκτή

Το χειριστήριο διαθέτει μια οθόνη αφής για την εμφάνιση πληροφοριών για το drone, την κατάσταση, τις ρυθμίσεις, τα έργα και πολλά άλλα.

Προβολή οθόνης

Η οθόνη του ελεγκτή που δείχνει την προβολή της κάμερας προς τα κάτω στο κέντρο με τα δεδομένα του οργάνου στο κάτω μέρος.

Η ενσωματωμένη οθόνη του χειριστηρίου εμφανίζει την τρέχουσα προβολή της κάμερας ή την Οθόνη Χρήστη στο κέντρο της διεπαφής. Από προεπιλογή, εμφανίζεται μια ζωντανή ροή βίντεο από τον μπροστινό αισθητήρα όρασης του drone.

Αυτό μπορεί να αλλάξει στην τροφοδοσία βίντεο του Αισθητήρα Όρασης που είναι στραμμένη προς τα κάτω (όπως φαίνεται εδώ) ή στην Οθόνη Χρήστη πατώντας το κουμπί Αλλαγή Προβολής.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, τώρα με τα δεδομένα στο κάτω μέρος της οθόνης επισημασμένα.

Τα δεδομένα του οργάνου εμφανίζονται στο κάτω μέρος αυτής της ενότητας της οθόνης, εμφανίζοντας δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη θέση και την κίνηση του drone.

Τα δεδομένα του οργάνου μπορούν να ενεργοποιηθούν ή να απενεργοποιηθούν στις Ρυθμίσεις Ελεγκτή (δείτε παρακάτω) ή στο έργο default_fly.

Ρυθμίσεις ελεγκτή

Οι πληροφορίες και τα κουμπιά στην αριστερή πλευρά της διεπαφής αναφέρονται στον ελεγκτή.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, τώρα με τις πληροφορίες κατάστασης της μπαταρίας του χειριστηρίου στην επάνω αριστερή γωνία επισημασμένες, με ένδειξη 42% και ένα εικονίδιο μερικώς γεμισμένης μπαταρίας.

Μπαταρία ελεγκτή

Η επάνω αριστερή γωνία δείχνει την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας του χειριστηρίου.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, με το εικονίδιο USB και το εικονίδιο σύνδεσης να επισημαίνονται στη δεξιά πλευρά, κάτω από τις πληροφορίες μπαταρίας. Το εικονίδιο σύνδεσης είναι πράσινο, υποδεικνύοντας ότι είναι συνδεδεμένο ένα drone.

Κατάσταση σύνδεσης

Η κατάσταση σύνδεσης του χειριστηρίου εμφανίζεται κάτω από τις πληροφορίες της μπαταρίας. Υπάρχουν δύο εικονίδια σύνδεσης:

Σύνδεση USB - Όταν το χειριστήριο είναι συνδεδεμένο μέσω καλωδίου USB, θα εμφανιστεί το εικονίδιο USB.
Σύνδεση drone - Όταν το χειριστήριο και το drone είναι ενεργά συνδεδεμένα, το εικονίδιο σύνδεσης θα εμφανίζεται πράσινο (όπως φαίνεται εδώ). Θα εμφανίζεται λευκό όταν αποσυνδεθεί.

Η οθόνη Ελεγκτή με το εικονίδιο κλειδιού στο κουμπί Ρυθμίσεις Ελεγκτή στη δεξιά πλευρά, κάτω από το εικονίδιο σύνδεσης, επιλεγμένο και το μενού επιλογών ρυθμίσεων ανοιχτό.

Ρυθμίσεις ελεγκτή

Το μενού Ρυθμίσεις χειριστηρίου σάς επιτρέπει να εναλλάσσετε τις ρυθμίσεις και να προσαρμόζετε διάφορα στοιχεία με βάση τις προτιμήσεις σας.

Οι ρυθμίσεις του χειριστηρίου περιλαμβάνουν:

Σταυρόνημα – Εμφανίζει ή αποκρύπτει το σταυρόνημα στις οθόνες προβολής κάμερας προς τα εμπρός ή προς τα κάτω.
Όργανα - Εμφανίζει ή αποκρύπτει τον πίνακα οργάνων με δεδομένα τηλεμετρίας στο κάτω μέρος της οθόνης.
Ειδοποιήσεις - Εμφανίζει ή αποκρύπτει τις ειδοποιήσεις που εμφανίζονται στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης.
Αποστολή Αρχεία καταγραφής - Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την καταγραφή δεδομένων του Αρχείου καταγραφής αποστολής.
Μονάδες - Ορίζει τις μονάδες που εμφανίζονται στην οθόνη σε Μετρικό ή Αυτοκρατορικό.
Ένταση ήχου - Ρυθμίζει την ένταση του χειριστηρίου προς τα πάνω ή προς τα κάτω. Η προεπιλεγμένη ένταση είναι 50%.
Επαναφορά ρυθμίσεων - Επιτρέπει την επαναφορά όλων των ρυθμίσεων στις προεπιλεγμένες τιμές.
Υλικολογισμικό - Παραθέτει την τρέχουσα έκδοση υλικολογισμικού του χειριστηρίου.

Η οθόνη Ελεγκτή με το εικονίδιο του μετρητή κατάστασης ελεγκτή στα δεξιά, κάτω από το επιλεγμένο κουμπί ρυθμίσεων, και την οθόνη κατάστασης ελεγκτή στην οθόνη. Το κάτω μέρος του χειριστηρίου εμφανίζεται με ορατά κουμπιά με δυνατότητα κωδικοποίησης στην κορυφή και ένα κουμπί με μοχλούς βαθμονόμησης στο κέντρο.

Κατάσταση ελεγκτή

Εδώ εμφανίζονται πληροφορίες σχετικά με διάφορες συνδέσεις και κουμπιά χειριστηρίου.

Για να βαθμονομήσετε τα joystick του χειριστηρίου, επιλέξτε το κουμπί Βαθμονόμηση μοχλών σε αυτό το μενού και ακολουθήστε τις οδηγίες.

Η οθόνη του ελεγκτή με ένα εικονίδιο λίστας με το κουμπί "Αρχεία καταγραφής αποστολών" στη δεξιά πλευρά επιλεγμένο και το παράθυρο λίστας "Αρχεία καταγραφής αποστολών" ορατό στο κέντρο της οθόνης. Στην επάνω αριστερή γωνία του παραθύρου υπάρχει ένα κουμπί Εκκαθάρισης και στην επάνω δεξιά γωνία ένα κουμπί x.

Αρχεία καταγραφής αποστολών

Πληροφορίες σχετικά με τις αποστολές και τη δραστηριότητα των drones εμφανίζονται εδώ. Επιλέξτε Απαλοιφή για να διαγράψετε τις πληροφορίες του Αρχείου Καταγραφής Αποστολής. Επιλέξτε το κουμπί X για να κλείσετε το παράθυρο.

Η οθόνη Ελεγκτή με ανοιχτό το παράθυρο Δεδομένα Προηγούμενων Αποστολών και το κουμπί που εμφανίζει ένα V σε έναν φάκελο αρχείων στην κάτω δεξιά γωνία που είναι επιλεγμένο. Κάθε αποστολή παρατίθεται με ένα εικονίδιο κάδου απορριμμάτων στα δεξιά.

Δεδομένα προηγούμενων αποστολών

Δεδομένα από προηγούμενες αποστολές ή έργα είναι διαθέσιμα σε αυτό το μενού. Εδώ θα βρείτε επίσης βίντεο ή εικόνες που έχουν ληφθεί από τις κάμερες του drone. Επιλέξτε μια αποστολή για να δείτε τα δεδομένα.

Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε σχετικά με τη λήψη εικόνων και βίντεο από αποστολές.

Επιλέξτε το εικονίδιο Trash δίπλα σε μια αποστολή για να διαγράψετε τα δεδομένα της από τον ελεγκτή.

Ρυθμίσεις Drone

Τα κουμπιά και οι πληροφορίες στη δεξιά πλευρά της διεπαφής αναφέρονται στο drone.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, τώρα με επισημασμένες τις πληροφορίες μπαταρίας του drone στην επάνω δεξιά γωνία, εμφανίζοντας ένα εικονίδιο drone και ένδειξη 67% με ένα εικονίδιο μερικώς γεμισμένης μπαταρίας και 6 λεπτά.

Μπαταρία Drone

Η επάνω δεξιά γωνία δείχνει την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας του drone, καθώς και τον κατά προσέγγιση χρόνο που απομένει μέχρι να χρειαστεί να φορτιστεί η μπαταρία.

Η ίδια εικόνα με την προηγούμενη, με ένα εικονίδιο μαγνήτη επισημασμένο κάτω από τις πληροφορίες μπαταρίας του drone στη δεξιά πλευρά, που υποδεικνύει ότι η μονάδα μαγνήτη είναι συνδεδεμένη.

Μονάδα μέτρησης

Η ένδειξη της μονάδας βρίσκεται κάτω από τις πληροφορίες της μπαταρίας. Αυτό το εικονίδιο υποδεικνύει ποιες, εάν υπάρχουν, από τις Μονάδες είναι συνδεδεμένες στο drone - Μαγνήτης (όπως φαίνεται εδώ), Μηχανοκίνητο άγκιστρο ή ένα εικονίδιο με διακεκομμένη γραμμή υποδεικνύει τη Μονάδα Παθητικού Άγκιστρου ή καμία Μονάδα.

Ρυθμίσεις-Drone 2.5m.png

Ρυθμίσεις Drone

Το μενού Ρυθμίσεις Drone σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε και να ορίσετε διάφορα στοιχεία με βάση το περιβάλλον πτήσης εσωτερικού χώρου και τις προτιμήσεις σας.

Οι ρυθμίσεις του drone περιλαμβάνουν:

Z-Ύψος Όριο - Ορίζει το μέγιστο ύψος (σε μέτρα) στο οποίο μπορεί να πετάξει το drone. Το ύψος Z περιορίζεται σε 8 πόδια (2,5 μέτρα).
Λειτουργία διεύθυνσης - Ορίζει την προοπτική για τις κινήσεις του drone.
- Πρότυπο - Η κίνηση προσανατολίζεται με βάση το μπροστινό μέρος του drone. (Αθέτηση)
- Ακέφαλο - Η κίνηση προσανατολίζεται με βάση την αρχική θέση του drone.
Λειτουργία Κίνησης - Ορίζει το στυλ κίνησης του drone.
- Precision - Πιο αργή λειτουργία σταθεροποίησης κάμερας για ακριβή έλεγχο και εκμάθηση. (Αθέτηση)
- Ισορροπημένη - Ταχύτερη λειτουργία σταθεροποίησης κάμερας για ομαλή πτήση με άμεση απόκριση.
- Απόδοση - Λειτουργία υψηλής ταχύτητας, μη σταθεροποιημένη για προηγμένους ελιγμούς.
Firmware - Παραθέτει την τρέχουσα έκδοση firmware του drone.

Το εικονίδιο μετρητή, το κουμπί Κατάστασης Drone, βρίσκεται στη δεξιά πλευρά κάτω από το κουμπί ρυθμίσεων του drone, με ανοιχτό το μενού Κατάστασης Drone.

Κατάσταση Drone

Πληροφορίες σχετικά με διάφορες πτυχές του drone και τη δραστηριότητά του εμφανίζονται εδώ.

Η ενότητα Μονάδα δείχνει ποια Μονάδα είναι συνδεδεμένη και έχει ένα κουμπί για την ενεργοποίηση αυτής της μονάδας.

Το κουμπί Πίνακας ελέγχου Drone είναι επιλεγμένο, κάτω από το κουμπί Κατάσταση Drone στη δεξιά πλευρά, με τον Πίνακα ελέγχου Drone να είναι ορατός στην οθόνη, εμφανίζοντας δεδομένα θέσης, απόστασης και επιτάχυνσης σε πραγματικό χρόνο για το drone.

Πίνακας ελέγχου Drone

Ο Πίνακας Ελέγχου Drone εμφανίζει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη θέση, την επιτάχυνση και την απόσταση του drone από αντικείμενα, με βάση τα δεδομένα αισθητήρων. Μπορείτε να ανατρέξετε στον Πίνακα Ελέγχου Drone κατά την πτήση για να κατανοήσετε καλύτερα τη θέση του drone στον αέρα.

Ένα μάτι με ένα εικονίδιο βέλους προς τα δεξιά Το κουμπί Κάμερα προς τα εμπρός επισημαίνεται στη δεξιά πλευρά, με δύο κουμπιά που επιτρέπουν την εγγραφή βίντεο (στα αριστερά) και τη λήψη εικόνας (στα δεξιά).

Καταγραφή μπροστινής κάμερας

Επιλέξτε το κουμπί Βίντεο (στα αριστερά) για να ξεκινήσετε την εγγραφή της τροφοδοσίας της κάμερας από τον μπροστινό αισθητήρα όρασης.

Επιλέξτε το κουμπί Εικόνα (στα δεξιά) για να καταγράψετε την ακίνητη εικόνα από τον μπροστινό αισθητήρα όρασης.

Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε σχετικά με τη λήψη εικόνων και βίντεο από αποστολές.

Η οθόνη του χειριστηρίου με ένα μάτι με ένα εικονίδιο βέλους προς τα κάτω Το κουμπί Κάμερα προς τα εμπρός επισημαίνεται στη δεξιά πλευρά, με δύο κουμπιά που επιτρέπουν την εγγραφή βίντεο (στα αριστερά) και τη λήψη εικόνας (στα δεξιά).

Καταγράψτε την κάμερα προς τα κάτω

Επιλέξτε το κουμπί Βίντεο (στα αριστερά) για να ξεκινήσετε την εγγραφή της τροφοδοσίας της κάμερας από τον προς τα κάτω αισθητήρα όρασης.

Επιλέξτε το κουμπί Εικόνα (στα δεξιά) για να καταγράψετε την ακίνητη εικόνα από τον προς τα κάτω αισθητήρα όρασης.

Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε σχετικά με τη λήψη εικόνων και βίντεο από αποστολές.

Χρήση του κορδονιού χειριστηρίου

Το κορδόνι του ελεγκτή εμφανίζεται με τις δύο ακίδες του κορδονιού δίπλα του.

Το χειριστήριο VEX AIR Drone συνοδεύεται από κορδόνι που προσαρτάται στο κάτω μέρος του χειριστηρίου. Η χρήση του κορδονιού βοηθά στην αποτροπή πτώσης του χειριστηρίου σε περίπτωση που ο πιλότος χάσει την πρόσφυση κατά τη διάρκεια μιας πτήσης.

Ο ελεγκτής εμφανίζεται με τις δύο ακίδες του κορδονιού βιδωμένες. Τα βέλη υποδεικνύουν ότι οι πείροι πρέπει να βιδωθούν δεξιόστροφα.

Αρχικά, βιδώστε τους πείρους αγκύρωσης στο κάτω μέρος του χειριστηρίου.

Τα κλιπ κορδονιού φαίνονται να συνδέονται στις ακίδες του κορδονιού στο χειριστήριο.

Στη συνέχεια, στερεώστε το κορδόνι στους πείρους αγκύρωσης για να το συνδέσετε στο χειριστήριο.