Πριν από την έναρξη των πτήσεων, θα πρέπει να συμπληρωθεί μια λεπτομερής λίστα ελέγχου πριν από την πτήση, ώστε να διασφαλιστεί ότι όλα τα συστήματα είναι έτοιμα. Το VEX AIR Drone και το χειριστήριο VEX AIR Drone πρέπει να είναι φορτισμένα, ενεργοποιημένα, συζευγμένα και να έχουν περάσει με επιτυχία όλους τους ελέγχους ασφαλείας.
Όταν χρησιμοποιείτε το έργο default_fly , είναι σημαντικό να κατανοήσετε τους ελέγχους ασφαλείας καθώς και τα χειριστήρια του joystick, καθώς και τον τρόπο προσγείωσης του drone στο τέλος του έργου.
Εκτός από τους ελέγχους που περιγράφονται παρακάτω, χρησιμοποιήστε τους ακόλουθους πόρους για να σας βοηθήσουν να καθιερώσετε διαδικασίες σκόπιμων ελέγχων ασφαλείας με τους μαθητές:
Λίστα Ελέγχου Πριν από την Πτήση – Αυτή η λίστα ελέγχου περιλαμβάνεται στα Αρχεία Καταγραφής Αποστολής για όλες τις αποστολές μαθήματος πτήσης ελεγκτών. Μπορείτε επίσης να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτό εδώ (Google Doc ).
Διαμόρφωση του χώρου σας για ασφαλή πτήση – Αυτό το άρθρο παρέχει οδηγίες για τον ορισμό μιας εσωτερικής περιοχής πτήσης στον χώρο σας, καθώς και άλλες περιβαλλοντικές παραμέτρους κατά την πτήση.
Διαχείριση Τάξης για Διδασκαλία με VEX AIR – Αυτό το άρθρο παρέχει στρατηγικές και καθοδήγηση για τη διαχείριση των πτήσεων, τους ρόλους των μαθητών και τις ευθύνες των ενηλίκων και των μαθητών πριν, κατά τη διάρκεια και μετά την πτήση.
Σημείωση: Το VEX AIR Drone προορίζεται μόνο για χρήση εσωτερικούς χώρους. Το υψόμετρο περιορίζεται σε 8 πόδια (2,5 μ.). Μην χειρίζεστε το drone σε εξωτερικούς χώρους.
Κάθε φορά που ενεργοποιείτε το χειριστήριο VEX AIR Drone, θα εμφανίζεται μια κανονιστική ειδοποίηση. Αυτή είναι μια υπενθύμιση ότι το VEX AIR Drone προορίζεται μόνο για χρήση σε εσωτερικούς χώρους και δεν πρέπει να πετάει σε εξωτερικούς χώρους. Επιλέξτε Συμφωνώ για να επιβεβαιώσετε την κατανόησή σας και να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε το χειριστήριο.
Έλεγχος μπαταρίας ελεγκτή
Εάν η μπαταρία του χειριστηρίου δεν είναι φορτισμένη πάνω από 20%, θα πρέπει να φορτίσετε την μπαταρία σας πριν ξεκινήσετε την πτήση σας.
Φορτίστε πλήρως το χειριστήριο συνδέοντάς το σε μια πηγή τροφοδοσίας μέσω της θύρας USB-C.
Αφού φορτίσει το χειριστήριο, ελέγξτε τη στάθμη της μπαταρίας του. Ενεργοποιήστε το χειριστήριο πατώντας παρατεταμένα το κουμπί λειτουργίας μέχρι οι ενδεικτικές λυχνίες να αρχίσουν να αναβοσβήνουν με λευκό χρώμα και, στη συνέχεια, αφήστε το. Όταν ολοκληρωθεί η ενεργοποίηση του χειριστηρίου, η ενδεικτική λυχνία LED θα αλλάξει σε ένα από τα δύο χρώματα:
- Πράσινο — Η φόρτιση της μπαταρίας του χειριστηρίου είναι πάνω από 20%.
- Κόκκινο — Το χειριστήριο έχει φόρτιση μπαταρίας 20% ή χαμηλότερη.
Ισχύς και κατάσταση σύνδεσης drone
Στη συνέχεια, βεβαιωθείτε ότι το drone και το χειριστήριο είναι συνδεδεμένα, συνδέοντας τη θύρα USB-A του χειριστηρίου στη θύρα USB-C του drone.
Μόλις οι συσκευές συνδεθούν, αφαιρέστε όλα τα καλώδια από το drone και το χειριστήριο.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύζευξη του χειριστηρίου και του drone, μεταβείτε εδώ.
Έλεγχος μπαταρίας drone
Βεβαιωθείτε ότι η στάθμη της μπαταρίας του drone είναι πάνω από 20% πριν από την πτήση.
Φορτίστε πλήρως την μπαταρία του drone συνδέοντάς την σε μια πηγή τροφοδοσίας χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο με υποδοχή USB-C, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την επιλογή της μπαταρίας που θα χρησιμοποιήσετε, πηγαίνετε εδώ.
Τοποθετήστε την μπαταρία στο drone μόλις ολοκληρωθεί η φόρτιση. Βεβαιωθείτε ότι το βέλος Πάνω στην μπαταρία είναι στραμμένο προς τα πάνω κατά την τοποθέτησή της. Αυτό θα ενεργοποιήσει το drone.
Έλεγχος επίπεδης επιφάνειας
Εάν το drone είναι υπό οποιαδήποτε γωνία και δεν είναι οριζόντιο, δεν θα μπορεί να απογειωθεί με ασφάλεια. Τοποθετήστε το drone σε ασφαλές εσωτερικό χώρο και σε επίπεδη επιφάνεια για να εξασφαλίσετε ασφαλή απογείωση.
Να θυμάστε ότι το κλείδωμα προπέλας θα ενεργοποιηθεί όταν ανιχνεύσει την κίνηση του drone. Δείτε αυτό το άρθρο για περισσότερες πληροφορίες.
Πρόσθετοι έλεγχοι ασφαλείας
Πριν από την πτήση, ελέγξτε τα ακόλουθα για να βεβαιωθείτε ότι ο εσωτερικός χώρος πτήσης και ο πιλότος είναι πλήρως προετοιμασμένοι:
-
Επιθεωρήστε το Drone:
- Ελέγξτε τις προπέλες και τα πόδια προσγείωσης του drone για τυχόν ζημιές. Δείτε αυτά τα άρθρα για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη συντήρηση των ελίκων και των ποδιών προσγείωσης.
-
Προετοιμασία της εσωτερικής περιοχής πτήσης:
- Δημιουργήστε μια ασφαλή να πετάξει το drone. Δείτε αυτό το άρθρο για συστάσεις.
- Το
- Δημιουργήστε μια ασφαλή να πετάξει το drone. Δείτε αυτό το άρθρο για συστάσεις.
- Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει τουλάχιστον 1,5 μέτρο ελεύθερος χώρος γύρω από το drone προς όλες τις κατευθύνσεις.
- Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει τουλάχιστον 90 εκατοστά απόσταση από πάνω για να αποφύγετε φώτα, ανεμιστήρες οροφής ή άλλα φωτιστικά.
- Απομακρύνετε τυχόν άτομα, κατοικίδια ζώα ή εμπόδια από την περιοχή πτήσης.
- Απομακρύνετε τυχόν ελαφριά ή χαλαρά αντικείμενα (π.χ. χαρτί, πλαστικά ποτήρια) που θα μπορούσαν να παρασυρθούν από τις προπέλες.
- Δέστε πίσω τα μακριά μαλλιά.
- Κρατήστε τα χέρια σας μακριά από το drone κατά την απογείωση και την πτήση.
- Βεβαιωθείτε ότι ο/οι πιλότος/οι γνωρίζουν πώς να ενεργοποιήσουν τη λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης.
Για πιο λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με οποιοδήποτε από αυτά τα στοιχεία ασφαλείας, μεταβείτε εδώ.
Επιπλέον, βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής είναι έτοιμος για χρήση.
Συνδέστε τα joystick αφαιρώντας τα από το πίσω μέρος του χειριστηρίου και βιδώνοντάς τα στις θήκες joystick στο μπροστινό μέρος.
Βεβαιωθείτε ότι το κορδόνι είναι προσαρτημένο στο χειριστήριο βιδώνοντας τις ακίδες του κορδονιού στο χειριστήριο.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη συναρμολόγηση του κορδονιού, πηγαίνετε εδώ.
Κατανοήστε τα βασικά χειριστήρια πτήσης
Πριν από την πτήση με το έργο default_fly , βεβαιωθείτε ότι ο πιλότος κατανοεί πώς να ελέγχει το drone στον αέρα, να ξεκινά ένα έργο και να προσγειώνει το drone χειροκίνητα για να το τερματίσει.
Χειριστήρια πτήσης με joystick
Το χειριστήριο διαθέτει δύο joystick που ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο μπορεί να κινηθεί το drone με το προεπιλεγμένο έργο πτήσης του.
Ο Άξονας 1 θα ανυψώσει ή θα κατεβάσει το drone.
Ο Άξονας 2 θα στρέψει το drone αριστερά ή δεξιά.
Ο Άξονας 3 θα κινεί το drone αριστερά και δεξιά.
Ο Άξονας 4 θα κινεί το drone προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Πρόσθετα στοιχεία ελέγχου
Η Οθόνη Χρήστη του έργου default_fly εμφανίζει πληροφορίες και κουμπιά ελέγχου για διάφορες ρυθμίσεις και ενέργειες. Τα χαρακτηριστικά αυτής της οθόνης περιλαμβάνουν:
- Χρονοδιακόπτης - Δείτε για πόσο χρόνο εκτελείται το έργο με το χρονοδιακόπτη εκτέλεσης έργου στο επάνω μέρος της οθόνης.
- Τρέχουσες ρυθμίσεις - Η τρέχουσα κατάσταση πτήσης, η λειτουργία διεύθυνσης και η λειτουργία κίνησης εμφανίζονται κάτω από το χρονόμετρο.
- Κουμπιά - Πατήστε το κουμπί στην οθόνη ή το αριθμημένο κουμπί του χειριστηρίου, για καθεμία από τις αναφερόμενες ενέργειες ή για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε την επιλογή.
Απογείωση
Για να ξεκινήσετε ένα έργο, πατήστε το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση στο χειριστήριο.
Θα εμφανιστεί ένα μενού στην οθόνη που θα εμφανίζει όλα τα τρέχοντα έργα που έχουν φορτωθεί στον ελεγκτή.
Πατήστε το έργο που θέλετε να χρησιμοποιήσετε. Το έργο default_fly σάς επιτρέπει να πετάτε το drone απευθείας με το χειριστήριο.
Μόλις επιλεγεί το έργο, κρατήστε πατημένο το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση μέχρι η υποδοχή έργου να γεμίσει με το πορτοκαλί χρώμα. Στη συνέχεια, αφήστε το κουμπί για να ξεκινήσει το έργο.
Προσγείωση
Για να προσγειώσετε το drone χειροκίνητα, πατήστε το κουμπί Απογείωση & Προσγείωση ενώ εκτελείται ένα έργο. Ένα αναδυόμενο παράθυρο θα εμφανιστεί στη μέση της οθόνης του χειριστηρίου, το οποίο θα σας ζητά να πετάξετε σε μια ασφαλή τοποθεσία για προσγείωση. Πατώντας Προσγείωση θα σταματήσει το έργο και θα προσγειωθεί το drone.
Μόλις προσγειωθεί το drone, η Σύνοψη Αποστολής παραμένει στην οθόνη, εμφανίζοντας το πρόγραμμα που εκτελέστηκε και τη διάρκεια της αποστολής σε λεπτά και δευτερόλεπτα. Επιλέξτε Κλείσιμο για να κλείσετε τη Σύνοψη Αποστολής και να τερματίσετε το έργο.