Χρήση της καρτέλας Drive στο VEXcode GO

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στην καρτέλα Drive (Δίσκος) στο VEXcode GO, βεβαιωθείτε πρώτα ότι το VEX GO Brain είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση του Brain στη συσκευή σας, ανατρέξτε στο άρθρο σύνδεσης από τη Βιβλιοθήκη VEXπου ταιριάζει με τη συσκευή σας.

Στη συνέχεια, επιλέξτε την καρτέλα Μονάδα δίσκου. Το VEXcode GO θα αλλάξει από τη λειτουργία κωδικοποίησης στη λειτουργία οδήγησης.

Η κίνηση του ρεζερβουάρ χρησιμοποιεί και τα δύο joystick. Επιλέξτε το εικονίδιο Οδήγηση Δεξαμενής. Θα είναι ορατά δύο χειριστήρια.

Το αριστερό joystick θα κινήσει τον αριστερό κινητήρα προς τα εμπρός όταν μετακινείται προς τα πάνω και τον αριστερό κινητήρα προς τα πίσω όταν μετακινείται προς τα κάτω. Το δεξί joystick λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο για το δεξί μοτέρ.

• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα εμπρός, μετακινήστε και τα δύο joystick προς τα πάνω.
• Για να μετακινηθείτε προς τα πίσω, μετακινήστε και τα δύο joystick προς τα κάτω.
• Για να στρέψετε το ρομπότ σας προς τα δεξιά, μετακινήστε το αριστερό joystick προς τα πάνω ή/και το δεξί joystick προς τα κάτω.
• Για να στρέψετε το ρομπότ σας προς τα αριστερά, μετακινήστε το δεξί joystick προς τα πάνω ή/και το αριστερό joystick προς τα κάτω.

Η αριστερή στοά χρησιμοποιεί μόνο ένα joystick. Επιλέξτε το αριστερό εικονίδιο arcade. Το αριστερό joystick θα είναι ορατό.

• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα εμπρός, μετακινήστε το joystick προς τα πάνω.
• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα πίσω, μετακινήστε το joystick προς τα κάτω.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας προς τα δεξιά, μετακινήστε το joystick προς τα δεξιά.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας αριστερά, μετακινήστε το joystick προς τα αριστερά.

Το δεξί arcade χρησιμοποιεί μόνο ένα joystick. Επιλέξτε το εικονίδιο του δεξιού arcade. Το δεξί joystick θα είναι ορατό.

• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα εμπρός, μετακινήστε το joystick προς τα πάνω.
• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα πίσω, μετακινήστε το joystick προς τα κάτω.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας προς τα δεξιά, μετακινήστε το joystick προς τα δεξιά.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας προς τα αριστερά, μετακινήστε το joystick προς τα αριστερά.

Το Split arcade χρησιμοποιεί δύο joystick. Επιλέξτε το εικονίδιο Split arcade. Και τα δύο joystick θα είναι ορατά.

• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα εμπρός, μετακινήστε το αριστερό joystick προς τα πάνω.
• Για να μετακινήσετε το ρομπότ σας προς τα πίσω, μετακινήστε το αριστερό joystick προς τα κάτω.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας προς τα δεξιά, μετακινήστε το δεξί joystick προς τα δεξιά.
• Για να στρίψετε το ρομπότ σας αριστερά, μετακινήστε το δεξί joystick προς τα αριστερά.

Η απομακρυσμένη διεπαφή διαθέτει επίσης εικονίδια βέλους. Αυτά είναι δύο σετ από πράσινα και κόκκινα βέλη.

Το αριστερό σύνολο βελών ελέγχει είτε τον προφυλακτήρα LED είτε έναν κινητήρα, ανάλογα με το ποιος είναι συνδεδεμένος στην Smart Port 2. Το δεξί σύνολο βελών ελέγχει είτε τον Ηλεκτρομαγνήτη είτε έναν κινητήρα, ανάλογα με το ποιος είναι συνδεδεμένος στην Έξυπνη Θύρα 3.

Τα βέλη Smart Port 2 κάνουν:

• Ο προφυλακτήρας LED γίνεται πράσινος (πράσινο βέλος)
• Ο προφυλακτήρας LED γίνεται κόκκινος (κόκκινο βέλος)
• Περιστρέψτε τον κινητήρα στην Έξυπνη Θύρα 2 προς τα εμπρός με το πράσινο βέλος (παρόμοια με τη χρήση του διακόπτη VEX GO Switch)
• Περιστρέψτε τον κινητήρα στην Έξυπνη Θύρα 2 αντίστροφα με το κόκκινο βέλος (παρόμοια με τη χρήση του διακόπτη VEX GO Switch)

Εάν δεν πατηθούν βέλη, ο προφυλακτήρας LED σβήνει ή ο κινητήρας σταματά να περιστρέφεται.

Τα βέλη Smart Port 3 κάνουν:

• Η ώθηση του ηλεκτρομαγνήτη (πράσινο βέλος)
• Η σταγόνα ηλεκτρομαγνήτη (κόκκινο βέλος)
• Περιστρέψτε τον κινητήρα στην Έξυπνη Θύρα 3 προς τα εμπρός με το πράσινο βέλος (παρόμοια με τη χρήση του διακόπτη VEX GO Switch)
• Περιστρέψτε τον κινητήρα στην Έξυπνη Θύρα 3 αντίστροφα με το κόκκινο βέλος (παρόμοια με τη χρήση του διακόπτη VEX GO Switch)

Εάν δεν πατηθούν βέλη, ο ηλεκτρομαγνήτης δεν ενεργοποιείται ή ο κινητήρας σταματά να περιστρέφεται.

Η αλλαγή των ρυθμίσεων στα μεσαία πλαίσια επιλέγει τον τύπο της συσκευής που έχετε στις Έξυπνες Θύρες 2 και 3.

Σημείωση: Υπάρχει επίσης ένα χρονόμετρο που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να μετρήσετε τον χρόνο οδήγησης.

Η τηλεχειριστήριο διεπαφής σάς επιτρέπει να ελέγχετε δύο κινητήρες κίνησης και επίσης να ελέγχετε έως και δύο επιπλέον κινητήρες χρησιμοποιώντας τα εικονίδια κατεύθυνσης.

Η οθόνη της καρτέλας Drive (Οδήγηση) διαθέτει επίσης ένα σύνολο ανατροφοδότησης και μετρήσεων για τους αισθητήρες VEX GO.

Αυτά περιλαμβάνουν σχόλια από:

• Εγκέφαλος
• Σύστημα μετάδοσης κίνησης
• Προφυλακτήρας LED
• Αισθητήρας ματιού

Brain: Η οθόνη αισθητήρα παρέχει ανατροφοδότηση από τον Brain για το ποσοστό φόρτισης της μπαταρίας και το ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο με μετρήσεις για την επιτάχυνση στον άξονα X, τον άξονα Y και τον άξονα Z.

Σύστημα μετάδοσης κίνησης: Η οθόνη αισθητήρων για το σύστημα μετάδοσης κίνησης παρέχει μετρήσεις για την ταχύτητα, την κατεύθυνση και την περιστροφή.

Προφυλακτήρας LED: Η οθόνη αισθητήρα για τον Προφυλακτήρα LED υποδεικνύει εάν ο Προφυλακτήρας LED είναι πατημένος (TRUE) ή όχι (FALSE).

Αισθητήρας Ματιού: Η οθόνη αισθητήρα για τον Αισθητήρα Ματιού υποδεικνύει εάν έχει εντοπιστεί κάποιο αντικείμενο, εάν ο αισθητήρας έχει ανιχνεύσει τα χρώματα κόκκινο, μπλε ή πράσινο, τη φωτεινότητα του φωτός που μετρά ο αισθητήρας και τον βαθμό απόχρωσης του χρώματος που μετρά ο αισθητήρας.

Η Βάση Ανταγωνισμού και τα Ρομπότ Ήρωα Βάσης Ανταγωνισμού + Νύχια μπορούν να οδηγηθούν χρησιμοποιώντας οποιαδήποτε από τις τέσσερις λειτουργίες Οδήγησης (αριστερή στοά, δεξιά στοά, διαιρεμένη στοά και κίνηση με τανκ) που φαίνονται παραπάνω.

Το ρομπότ ήρωας Competition Advanced μπορεί να οδηγηθεί χρησιμοποιώντας οποιαδήποτε από τις λειτουργίες οδήγησης. Ωστόσο, ο κινητήρας του βραχίονα πρέπει να διαμορφωθεί ώστε να κινεί τον βραχίονα χρησιμοποιώντας την καρτέλα κίνησης.

Για να ελέγξετε την κίνηση του βραχίονα του ρομπότ Competition Advance, η Θύρα πρέπει να ρυθμιστεί σε «ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ» στην καρτέλα Οδήγησης. Εφόσον ο κινητήρας του βραχίονα είναι συνδεδεμένος στη Θύρα 2, αλλάξτε τη Θύρα 2 για να ελέγξετε τον βραχίονα του Ρομπότ Ήρωα όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα.

Για να ελέγξετε τον κινητήρα του βραχίονα, επιλέξτε τα κόκκινα και πράσινα βέλη. Σημειώστε ότι αυτό ελέγχει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα, όχι απαραίτητα την κατεύθυνση κίνησης του βραχίονα. Οι μαθητές θα πρέπει να πατήσουν το κόκκινο βέλος για να μετακινήσουν το βραχίονα του ρομπότ προς τα πάνω και το πράσινο βέλος για να το μετακινήσουν προς τα κάτω.