Έναρξη, Λήψη και Εκτέλεση ενός Έργου Python στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Η εκκίνηση και η λήψη έργων Python στο VEXcode V5 είναι εύκολη.

Πώς να ξεκινήσετε ένα έργο Python

Νέο έργο Blocks άνοιξε στο VEXcode V5.

Εκκινήστε το VEXcode V5. Η πλατφόρμα έχει προεπιλεγμένη διεπαφή Blocks.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Νέο Έργο Κειμένου. Η δεύτερη επιλογή στο μενού, κάτω από την επιλογή Νέα Έργα Μπλοκ. είναι η Νέα Έργα Κειμένου.

Επιλέξτε «Αρχείο» και, στη συνέχεια, «Νέο έργο κειμένου» για να ανοίξετε τη διεπαφή κειμένου.

VEXcode V5 Επιλέξτε μια προτροπή για Γλώσσα Έργου που έχει επιλογές για Python ή C++. Μπορείτε να επιλέξετε οποιαδήποτε γλώσσα για να ανοίξετε ένα νέο έργο ή από κάτω υπάρχει ένα κουμπί Ακύρωση που θα κλείσει το μενού. Η επιλογή έργου Python επισημαίνεται.

Στη συνέχεια, επιλέξτε τη γλώσσα έργου Python. Υπάρχει η επιλογή να ξεκινήσετε ένα νέο έργο είτε σε C++ είτε σε Python.

Νέο έργο Python άνοιξε στο VEXcode V5.

Θα ανοίξει η διεπαφή Python.

Πώς να δημιουργήσετε ένα έργο Python

Αυτή η ενότητα θα σας δείξει πώς να δημιουργήσετε ένα βασικό έργο Python χρησιμοποιώντας εντολές από το Tool Box. Το έργο που περιγράφεται εδώ θα προωθήσει το V5 Clawbot κατά 200 χιλιοστά (mm).

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Επιλέξτε «Αρχείο» και στη συνέχεια «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» για να ανοίξετε ένα έργο προτύπου.

Μικρογραφία εικόνας για το παράδειγμα έργου Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο).

Επιλέξτε το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο). Τα πρότυπα είναι κενά έργα με προκαθορισμένες διαμορφώσεις συσκευών.

Άνοιξε ο κώδικας VEX V5 με ένα πρότυπο Παράδειγμα Έργου, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφωμένων συσκευών και των σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου.

Παρατηρήστε ότι ένα σύνολο σχολίων έργου ανοίγει στον χώρο εργασίας. Θα προσθέσετε εντολές μετά από στα σχόλια.

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα σχόλια, ανατρέξτε στο άρθρο Χρήση σχολίων στο VEXcode V5 Python εδώ.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode V5 με το πρότυπο Clawbot (σύστημα μετάδοσης κίνησης, 2 κινητήρες, χωρίς γυροσκόπιο). Μια συγκεκριμένη κενή γραμμή κώδικα στη γραμμή 15 επισημαίνεται ακριβώς κάτω από το σχόλιο που αναφέρει "Έναρξη κώδικα έργου".

Επιλέξτε enter στο τέλος της τελευταίας γραμμής κώδικα (γραμμή 14). Αυτό θα πρέπει να δημιουργήσει την επόμενη αριθμημένη γραμμή (γραμμή 15). Εδώ θα ξεκινήσετε να προσθέτετε κώδικα στο έργο.

VEXcode V5 με την εντολή Drive for επισημασμένη στην εργαλειοθήκη Python.

Τώρα μπορείτε να προσθέσετε εντολές από το Tool Box. Επιλέξτε την εντολήdrive_for.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode V5 με το πρότυπο Clawbot (σύστημα μετάδοσης κίνησης, 2 κινητήρες, χωρίς γυροσκόπιο). Η προηγουμένως κενή γραμμή κώδικα περιέχει τώρα μια εντολή Drive for που διαβάζει drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Σύρετε την εντολήdrive_forστον χώρο εργασίας και τοποθετήστε την στην τελευταία γραμμή του έργου (γραμμή 15).

Πώς να κατεβάσετε και να εκτελέσετε ένα έργο Python

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με επισημασμένο το πεδίο ονόματος έργου και μετονομασμένο σε Drive Forward. Στα δεξιά του ονόματος του έργου, μια ετικέτα γράφει Αποθηκεύτηκε.

Αρχικά, ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο Python σας. Δείτε ένα από τα παρακάτω άρθρα για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αποθήκευσης ενός έργου Python VEXcode V5:

VEXcode V5 με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slots. Υπάρχουν 8 διαθέσιμες θέσεις για λήψη έργων στον Εγκέφαλο και η πρώτη θέση είναι επισημασμένη.

Στη συνέχεια, επιλέξτε σε ποια από τις θέσεις του Brain θα κατεβάσετε το έργο. Για να το κάνετε αυτό, επιλέξτε το κουμπί «Υποδοχή» στη Γραμμή Εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με επισημασμένο το πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου, που υποδεικνύει ότι ο εγκέφαλος είναι συνδεδεμένος.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Brain στη συσκευή σας (απευθείας μέσω Micro-USB ήμέσω του VEX Controller) και ελέγξτε ότι το εικονίδιο του Brain είναι πράσινο.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Επιλέξτε το κουμπί «Λήψη» για να κατεβάσετε το έργο στο Brain. Το έργο θα μεταφορτωθεί στην επιλεγμένη υποδοχή.

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Εκτέλεση επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Λήψη και Διακοπή.

Τέλος, επιλέξτε «Εκτέλεση» για να ξεκινήσετε το έργο ενώ το ρομπότ είναι ακόμα συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας.

Η οθόνη V5 Brain εμφανίζεται στο μενού ενός προγράμματος χρήστη. Το κουμπί Εκτέλεση επισημαίνεται και το όνομα του προγράμματος είναι Drive Forward.

Ή, αποσυνδέστε το Brain από τη συσκευή σας και εκτελέστε το έργο στο V5 Brain.