Χρήση μπλοκ για κουμπιά χειριστηρίου / χειριστήρια στο VEXcode V5

Το VEXcode V5 μπορεί να έχει πρόσβαση σε όλα τα δεδομένα από τον ελεγκτή V5 αναφέροντας τα κουμπιά και τους άξονες με τα ονόματά τους που περιγράφονται. 


Θέση και ονόματα κουμπιών και χειριστηρίων

Δείτε την ακόλουθη εικόνα που περιγράφει τη θέση των κουμπιών και των χειριστηρίων, καθώς και τα ονόματά τους:

Δύο διαγράμματα του χειριστηρίου V5 με τα κουμπιά και τα joystick του να αναγράφονται. Παραπάνω είναι μια όψη από το μπροστινό μέρος του χειριστηρίου, με τον άξονα του αριστερού joystick να έχει την ένδειξη 3 και 4. Τα τέσσερα κουμπιά με βέλη κάτω από το αριστερό joystick φέρουν τις ετικέτες ButtonUp, ButtonRight, ButtonDown και ButtonLeft. Οι άξονες του δεξιού joystick φέρουν την ένδειξη 1 και 2. Τα τέσσερα στρογγυλά κουμπιά κάτω από το δεξί joystick φέρουν τις ετικέτες ButtonA, ButtonB, ButtonY και ButtonX. Παρακάτω είναι μια όψη του πάνω μέρους του χειριστηρίου για να δείτε τα κουμπιά στο ώμο. Τα δύο κουμπιά στην αριστερή πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη L1 και L2, και τα δύο κουμπιά στη δεξιά πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη R1 και R2.

Τα κουμπιά επιστρέφουν τιμές:

  • 1 - Πιεσμένο
  • 0 - Δεν έχει πατηθεί / απελευθερωθεί

Ο άξονας του joystick επιστρέφει τιμές από -100 έως +100 όταν είναι κεντραρισμένος στο μηδέν.


Μπλοκ που περιλαμβάνουν κουμπιά χειριστηρίου και χειριστήρια

Κατά τον προγραμματισμό στο VEXcode V5, η κατανόηση των ονομάτων των κουμπιών και των χειριστηρίων, καθώς και η θέση τους στον ελεγκτή, βοηθά στον προσδιορισμό του μπλοκ που πρέπει να χρησιμοποιηθεί. Ο Ελεγκτής θα πρέπει πρώτα να έχει ρυθμιστεί σε προτού γίνουν ορατά τα μπλοκ που περιλαμβάνουν τον Ελεγκτή. Κάντε κλικ εδώ για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μπλοκ:

Το VEXcode V5 μπλοκάρει ένα έργο που περιστρέφει έναν κινητήρα βραχίονα ενώ είναι πατημένο το κουμπί L1 του ελεγκτή. Το έργο αναφέρει ότι όταν πατηθεί το κουμπί L1 του Controller1, περιστρέψτε τον ArmMotor προς τα πάνω, περιμένετε μέχρι να μην πατηθεί ο Controller1 L1 και, στη συνέχεια, σταματήστε τον ArmMotor.

Πρόσθετα άρθρα ελεγκτή

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση του Χειριστηρίου, ανατρέξτε στα ακόλουθα άρθρα:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: