Νέες δυνατότητες στο VEXcode EXP 4.0 – Βάση γνώσεων

Το VEXcode EXP 4.0 εισάγει μια σειρά από νέες δυνατότητες. Αυτή η σημαντική ενημέρωση επικεντρώνεται στην ενίσχυση της παραγωγικότητας και της προσβασιμότητας στον προγραμματισμό ρομποτικής. Διαβάστε παρακάτω για να μάθετε ποιες νέες δυνατότητες είναι διαθέσιμες με το VEXcode EXP 4.0!

Πηγαίνετε εδώ για να κατεβάσετε το νέο πρόγραμμα εγκατάστασης για το VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

Το VEXcode EXP υποστηρίζει πλέον πλήρως το CTE Workcell. Το CTE Workcell εισάγει τους μαθητές στον κόσμο της βιομηχανικής ρομποτικής και του αυτοματισμού μέσα από πρακτικές δραστηριότητες. Δείτε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός έργου που κατασκευάστηκε με το CTE Workcell χρησιμοποιώντας μεταφορικούς ιμάντες, τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων και διάφορους αισθητήρες.

Το μενού "Διδάσκοντας το κρεμαστό κόσμημα" άνοιξε στο VEXcode EXP, με πολλές επιλογές για τον έλεγχο, τη δοκιμή και τη βαθμονόμηση του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων.

Στο VEXcode EXP, ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να συνδεθεί απευθείας σε έναν υπολογιστή χωρίς εγκέφαλο EXP για πρόσβαση στο Teach Pendant

Τα teach pendants είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο και τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων και άλλων μηχανημάτων για βιομηχανικό αυτοματισμό και περιλαμβάνουν κουμπιά ή οθόνη αφής που επιτρέπουν στους χειριστές να καθοδηγούν χειροκίνητα τις κινήσεις ενός ρομπότ.

Η σύνδεση του ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων σε έναν εγκέφαλο EXP θα σας επιτρέψει επίσης να ενσωματώσετε νέες συσκευές στο έργο CTE σας όπως το πνευματικό σύστημα CTE,τον αισθητήρα αντικειμένων .

Πηγαίνετε εδώ για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το CTE Workcell και τη χρήση του στις τάξεις.

Μπλοκ διακόπτη

Νέα Switch Blocks είναι πλέον διαθέσιμα, καθιστώντας τη μετάβαση από την κωδικοποίηση που βασίζεται σε μπλοκ στον προγραμματισμό που βασίζεται σε κείμενο απρόσκοπτη.

Το μπλοκ διακόπτη εμφανίζεται στο VEXcode EXP καθώς σύρεται έξω από την Εργαλειοθήκη στον Χώρο Εργασίας. Ο χρήστης επιλέγει το μπλοκ Switch και αρχίζει να εισάγει μια εντολή Python σε αυτό.

Μπλοκ διακόπτη με μεταφορά και απόθεση: Όλα τα μπλοκ διακόπτη είναι διαθέσιμα για μεταφορά από την εργαλειοθήκη και άμεση πληκτρολόγηση.

Το μπλοκ διακόπτη εμφανίζεται στον χώρο εργασίας VEXcode EXP. Ένας χρήστης χρησιμοποιεί τη λειτουργία αυτόματης διόρθωσης για να εισαγάγει μια ολοκληρωμένη εντολή Python στο μπλοκ. Η εντολή διαβάζει drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Πληκτρολογήστε Python απευθείας σε έργα Blocks: Το VEXcode σάς επιτρέπει να ενσωματώνετε εντολές Python απευθείας στα έργα σας, ενσωματώνοντάς τες απρόσκοπτα με άλλα Blocks. Για να σας βοηθήσει να γράψετε σωστό κώδικα, το VEXcode παρέχει επίσης μια λειτουργία αυτόματης συμπλήρωσης για εντολές Python.

Μια στοίβα από μπλοκ κίνησης εμφανίζεται στον χώρο εργασίας VEXcode EXP. Ένας χρήστης κάνει δεξί κλικ στη στοίβα για να ανοίξει το μενού περιβάλλοντος και, στη συνέχεια, επιλέγει την επιλογή Μετατροπή στοίβας σε εναλλαγή μπλοκ. Η στοίβα των τριών μπλοκ μετατρέπεται σε ένα μπλοκ Switch με τρεις αντίστοιχες γραμμές Python.

Μετατροπή κώδικα: Μετατρέψτε ολόκληρες στοίβες μπλοκ σε Python με ένα μόνο κλικ.

Αυτή η λειτουργία είναι ιδανική για μαθητές που θέλουν να μεταβούν από τα μπλοκ σε κείμενο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό με Switch Blocks, μεταβείτε εδώ.

Αποθήκευση και φόρτωση σε VEXcode μέσω διαδικτύου

Πεδίο Όνομα Έργου στη Γραμμή Εργαλείων VEXcode EXP με ένα μήνυμα Αποθήκευσης που ενημερώνεται καθώς αποθηκεύεται το έργο. Πρώτα εμφανίζεται το μήνυμα "Δεν αποθηκεύτηκε", μετά "Αποθήκευση" και μετά "Αποθηκεύτηκε".

Το VEXcode που βασίζεται στον ιστό θα αποθηκεύει πλέον αυτόματα τις αλλαγές στο έργο μόλις αποθηκευτεί αρχικά.

Άλλες αλλαγές στο μενού Αρχείο:

Φόρτωση από τη συσκευή σας έχει πλέον αλλάξει σεΆνοιγμα.
Η επιλογή Αποθήκευση στη συσκευή σας έχει πλέον αλλάξει σεΑποθήκευση ως.
Μπορείτε επίσης τώρα να αποθηκεύσετε χειροκίνητα χρησιμοποιώντας το κουμπί Αποθήκευση.

Για έναν αναλυτικό οδηγό σχετικά με τον τρόπο φόρτωσης και αποθήκευσης του έργου VEXcode EXP σε ένα πρόγραμμα περιήγησης Chrome, μεταβείτε εδώ.

Ενημερωμένη ανίχνευση αισθητήρα όρασης με τεχνητή νοημοσύνη

Ο αισθητήρας όρασης AI είναι πλέον σε θέση να ανιχνεύει ετικέτες April και ταξινομήσεις AI.

Μενού AI Vision Utility στο VEXcode EXP, που εμφανίζει τη ζωντανή ροή της κάμερας που καταγράφει τρία AprilTags. Η λειτουργία AprilTags είναι ενεργοποιημένη, ενώ η ταξινόμηση AI είναι απενεργοποιημένη. Οι αναγνωρισμένες ετικέτες επισημαίνονται με τα αντίστοιχα αναγνωριστικά, τις συντεταγμένες και τις διαστάσεις τους.

Τα AprilTags είναι εικόνες που μπορούν να ανιχνευθούν και έχουν μοναδικά αναγνωριστικά. Μπορούν να εκτυπωθούν και να χρησιμοποιηθούν σε πεδία για χρήση με ρομπότ. Κατεβάστε ένα εκτυπώσιμο PDF AprilTag εδώ.

Ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί επίσης να αναγνωρίσει διαφορετικά χρωματιστά μπάλες buckyball και δαχτυλίδια από τα πακέτα VEX EXP Classroom Bundles.

Μεταβείτε εδώ για να μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε τον Αισθητήρα Όρασης AI στα Blocks, Pythonκαι C++.

Διαβάστε τα μπλοκ δυνατά

Όλα τα μπλοκ μέσα στο VEXcode EXP 4.0 μπορούν πλέον να διαβαστούν δυνατά με ένα απλό δεξί κλικ.

Αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιμη σε όλες τις συσκευές εκτός από Android.

Η μονάδα δίσκου VEXcode EXP για το μπλοκ εμφανίζεται με ανοιχτό το μενού περιβάλλοντος. Οι επιλογές από πάνω προς τα κάτω είναι Διπλότυπο, Απενεργοποίηση μπλοκ, Διαγραφή μπλοκ, Βοήθεια για μπλοκ, Μετατροπή μπλοκ σε εναλλαγή μπλοκ και Ανάγνωση μπλοκ. Η επιλογή Ανάγνωση μπλοκ επισημαίνεται.

Προσαρμόσιμες Φωνές: Επιλέξτε από διάφορες φωνές και προσαρμόστε την ταχύτητα και τον τόνο στο νέο μενού Εργαλεία.
Ενσωμάτωση μενού περιβάλλοντος: Κάντε δεξί κλικ σε οποιοδήποτε μπλοκ για να το ακούσετε να εκφωνείται.

Δείτε εδώ αναλυτικές οδηγίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης της λειτουργίας ανάγνωσης στο VEXcode.

Μενού Εργαλείων

Το νέο μενού εργαλείων του VEXcode EXP 4.0 είναι γεμάτο με λειτουργίες για παραγωγικότητα και προσβασιμότητα.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Εργαλεία. Εμφανίζονται τέσσερις επιλογές, οι οποίες είναι Θέμα, Συντομεύσεις πληκτρολογίου, Ρυθμίσεις ομιλίας και Τεκμηρίωση API.

Συντομεύσεις πληκτρολογίου

Υπάρχουν διαθέσιμες νέες συντομεύσεις πληκτρολογίου για την έναρξη, τη διακοπή και το άνοιγμα της τεκμηρίωσης βοήθειας.

Μακ

Παράθυρα

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP για Mac με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Εργαλεία και επιλεγμένη την επιλογή Συντομεύσεις πληκτρολογίου. Οι διαθέσιμες συντομεύσεις πληκτρολογίου εμφανίζονται σε ένα δεύτερο αναπτυσσόμενο μενού στα δεξιά, με 3 επιλογές που διαβάζονται ως Έναρξη, Διακοπή και Άνοιγμα Βοήθειας. Κάθε επιλογή έχει ένα αντίστοιχο πλήκτρο πρόσβασης στο πληκτρολόγιο. Το πλήκτρο συντόμευσης Έναρξη είναι το πλήκτρο Command με το πλήκτρο Return, το πλήκτρο συντόμευσης Διακοπή είναι το πλήκτρο Command με το πλήκτρο E και το πλήκτρο συντόμευσης Άνοιγμα Βοήθειας είναι το πλήκτρο Command με το πλήκτρο H.

VEXcode EXP Γραμμή εργαλείων των Windows με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Εργαλεία και επιλεγμένη την επιλογή Συντομεύσεις πληκτρολογίου. Οι διαθέσιμες συντομεύσεις πληκτρολογίου εμφανίζονται σε ένα δεύτερο αναπτυσσόμενο μενού στα δεξιά, με 3 επιλογές που διαβάζονται ως Έναρξη, Διακοπή και Άνοιγμα Βοήθειας. Κάθε επιλογή έχει ένα αντίστοιχο πλήκτρο πρόσβασης στο πληκτρολόγιο. Το πλήκτρο συντόμευσης Έναρξη είναι το πλήκτρο Control με το πλήκτρο Enter, το πλήκτρο συντόμευσης Διακοπή είναι το πλήκτρο Control με το πλήκτρο E και το πλήκτρο συντόμευσης Άνοιγμα Βοήθειας είναι το πλήκτρο Control με το πλήκτρο H.

Θέμα υψηλής αντίθεσης

Τα θέματα υψηλής αντίθεσης αυξάνουν τη διάκριση μεταξύ κειμένου και φόντου, καθιστώντας το περιεχόμενο πιο ευανάγνωστο για χρήστες με μειωμένη όραση, αχρωματοψία ή άλλες οπτικές διαταραχές.

Αθέτηση

Υψηλή αντίθεση

Τα μπλοκ VEXcode EXP προβάλλονται με μπλοκ από διάφορες κατηγορίες για να παρουσιάσουν το προεπιλεγμένο χρωματικό σχήμα.

Τα μπλοκ VEXcode EXP προβάλλονται με μπλοκ από διάφορες κατηγορίες για να αναδείξουν το χρωματικό σχήμα υψηλής αντίθεσης.

Ρυθμίσεις ομιλίας

Χρησιμοποιώντας τη νέα λειτουργία Ανάγνωσης Μπλοκ, μπορείτε να αλλάξετε τη φωνή που χρησιμοποιείται, την ταχύτητα της ομιλίας και τον τόνο της φωνής από αυτό το μενού.

Παράθυρο Ρυθμίσεις Ομιλίας VEXcode EXP με ένα αναπτυσσόμενο μενού για να επιλέξετε τη φωνή, δύο ρυθμιστικά για να αλλάξετε τον τόνο και την ταχύτητα και τέλος ένα κουμπί Δοκιμή Φωνής για να ακούσετε τις τρέχουσες ρυθμίσεις φωνής.

Τεκμηρίωση API

Αποκτήστε πρόσβαση σε ολοκληρωμένη τεκμηρίωση API, διευκολύνοντας από ποτέ την εξερεύνηση και αξιοποίηση όλων των δυνατοτήτων του ρομπότ VEX EXP.

Σελίδα τεκμηρίωσης VEXcode EXP API για την εντολή turn_for Python. Οι σελίδες API περιλαμβάνουν εξηγήσεις, λειτουργίες και παραδείγματα έργων για κάθε εντολή Block και κειμένου.

Κάντε κλικ εδώ για να αποκτήσετε πρόσβαση στον επίσημο ιστότοπο αναφοράς VEX API.

Λήψεις ασύρματων έργων μέσω διαδικτύου

Το VEXcode EXP που βασίζεται στο web είναι πλέον σε θέση να συνδεθεί ασύρματα με έναν εγκέφαλο EXP μέσω ενός ελεγκτή EXP.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ένα πράσινο εικονίδιο ελεγκτή δίπλα σε ένα πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου. Τα δύο εικονίδια επισημαίνονται μαζί σε ένα πλαίσιο.

Για να μάθετε πώς να κατεβάσετε ασύρματα ένα έργο στο EXP Brain σας, μεταβείτε εδώ.