Υπάρχουν συνηθισμένα σφάλματα που ενδέχεται να αντιμετωπίσετε κατά την κατασκευή ή/και τον κωδικοποίηση του VEX V5 Workcell. Αυτό το άρθρο θα ασχοληθεί με ορισμένα συνηθισμένα σφάλματα και ερωτήσεις σχετικά με το VEX V5 Workcell και θα περιγράψει τη διαδικασία επίλυσης κάθε σφάλματος. Χρησιμοποιήστε την πλοήγηση στο άρθρο για να μεταβείτε στην ερώτηση που αντικατοπτρίζει με τον πιο ακριβή τρόπο τα προβλήματά σας.
Με για κάθε αλλαγή που κάνετε, φροντίστε να το δοκιμάσετε και να δείτε αν η αλλαγή έλυσε το πρόβλημά σας. Οι συχνές επαναληπτικές δοκιμές μπορούν να σας βοηθήσουν να εντοπίσετε ακριβώς πού βρίσκεται το πρόβλημα και ποιο μεμονωμένο βήμα απαιτείται για την επίλυσή του. Αυτό μπορεί επίσης να βοηθήσει εσάς και τους μαθητές σας να κατανοήσετε πλήρως αυτήν τη διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων και ενδεχομένως να αποφύγετε προβλήματα στο μέλλον.
Σημείωση:Αυτό το άρθρο προϋποθέτει ότι ο βραχίονας V5 Workcell έχει κατασκευαστεί σωστά. Πριν ξεκινήσετε, συγκρίνετε το χέρι σας με τις οδηγίες κατασκευής που συνδέονται εδώ. Ελέγξτε για λεπτομέρειες όπως το μέγεθος των αποστατών και των βιδών κ.λπ.
Ο βραχίονας V5 Workcell δεν κινείται με ακρίβεια;
Κατά την ολοκλήρωση δραστηριοτήτων στα Εργαστήρια STEM, ενδέχεται να αντιμετωπίσετε προβλήματα με το χέρι να μην κινείται όπως αναμένεται. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να προσδιορίσετε πού μπορεί να βρίσκεται το σφάλμα. Τα ίδια βήματα ισχύουν όταν ο βραχίονας δεν κινείται καθόλου.
Κατακτώντας τις Αξίες
Το πρώτο πράγμα που πρέπει πάντα να ελέγχεται με το Workcell είναι οι τιμές mastering.
Οι τιμές πρέπει να συλλέγονται καθημερινά όταν χρησιμοποιείτε το Workcell. Αυτές οι τιμές ενδέχεται να αλλάξουν αν σηκώσετε και μετακινήσετε ένα κελί εργασίας από τη μία τοποθεσία στην άλλη στην τάξη και σπρώξετε το μηχάνημα κατά τη διαδικασία.
Με κάθε αλλαγή που κάνετε στο VEXcode V5, βεβαιωθείτε ότι έχετε κατεβάσει και εκτελέσει το έργο. Αυτό θα βοηθήσει στον προσδιορισμό της αλλαγής που έλυσε το πρόβλημα και μπορεί να σας βοηθήσει να καθορίσετε τα επόμενα βήματά σας.
Αρχικά, συγκεντρώστε τις αξίες σας για την τελειοποίηση. Εκτελέστε το έργο 'Arm Mastering' στο VEXcode V5. Για τα βήματα σχετικά με τον τρόπο ανοίγματος, λήψης και εκτέλεσης αυτού του έργου στο Workcell σας, ανατρέξτε στην ενότητα Αναπαραγωγή που συνδέεται εδώ.
Εάν κάποια από τις συνδέσεις σας δεν είναι πλέον σε master και αναφέρεται ως "Αποτυχία" ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να επαναλάβετε την mastering αυτών των συνδέσεων.
Εάν μία από τις αρθρώσεις σας δεν κινείται προς τα εμπρός, μπορεί να υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη σωματική σας διάπλαση. Συνεχίστε να ακολουθείτε τα παρακάτω βήματα για να εντοπίσετε το σφάλμα.
Μόλις περάσουν όλες οι αρθρώσεις σας, καταγράψτε αυτές τις τιμές και βεβαιωθείτε ότι αυτές οι τιμές περιλαμβάνονται στο έργο VEXcode V5.
Καλώδια
Τα καλώδια αποτελούν συχνή αιτία σφαλμάτων. Τα οργανωμένα καλώδια μπορούν να επιταχύνουν την αντιμετώπιση προβλημάτων και να αποτρέψουν μελλοντικά σφάλματα. Εξετάστε το ενδεχόμενο χρήσης δεματικών με φερμουάρ για να δημιουργήσετε οργανωμένα τμήματα καλωδίων.
Ελέγξτε ότι όλα τα έξυπνα καλώδια είναι συνδεδεμένα στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και ότι αντιστοιχούν στη θύρα που αναφέρεται σε αυτόν τον πίνακα.
Ένα τρισδιάστατο μοντέλο του βραχίονα Workcell είναι επίσης διαθέσιμο σε αυτήν τη σελίδα.
Μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι ένα έξυπνο καλώδιο είναι συνδεδεμένο και λειτουργεί σωστά ενεργοποιώντας το Brain. Όταν ο εγκέφαλος είναι ενεργοποιημένος, το φως στην έξυπνη θύρα του κινητήρα θα ανάβει με κόκκινο χρώμα.
Όλα τα καλώδια 3 συρμάτων πρέπει επίσης να ελεγχθούν. Αρχικά, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα είναι καλά στερεωμένα στους προεκτάσεις 3 καλωδίων.
Στη συνέχεια, επαληθεύστε ότι οι Επεκτάσεις 3 συρμάτων είναι συνδεδεμένες στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και αντιστοιχίστε τις θύρες σε αυτό το διάγραμμα.
Εντοπίστε κάθε καλώδιο 3 συρμάτων από το ποτενσιόμετρο απευθείας στη θύρα στον εγκέφαλο για να βεβαιωθείτε ότι τα ποτενσιόμετρα και οι θύρες ταιριάζουν.
Ποτενσιόμετρα
Το V5 Workcell χρησιμοποιεί ποτενσιόμετρα για να γνωρίζει τη θέση των αρθρώσεων ανά πάσα στιγμή.
Η βλάβη ενός ποτενσιόμετρου θα εμπόδιζε τον βραχίονα να κατανοήσει την τρέχουσα φυσική του θέση και μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο Workcell ή στον ίδιο τον βραχίονα.
Εάν ο βραχίονάς σας δεν μπορεί να ελέγξει και οι κινητήρες και τα καλώδιά σας είναι σωστά, το πρόβλημα πιθανότατα βρίσκεται στα ποτενσιόμετρά σας.
Χρησιμοποιήστε την Οθόνη Συσκευές για να ελέγξετε τα ποτενσιόμετρά σας.
Αρχικά, ανοίξτε την οθόνη Συσκευές και επαληθεύστε ότι οι θύρες A - D εμφανίζουν τιμές.
Εάν κάποια από αυτές τις θύρες δεν εμφανίζει τιμές πάνω από 0%, ελέγξτε τις επεκτάσεις 3 καλωδίων. Πρέπει να είναι σταθερά τοποθετημένα στις θύρες και συνδεδεμένα με τα καλώδια 3 συρμάτων που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα.
Εάν οι θύρες AD εμφανίζουν τιμές, ελέγξτε τις τιμές που αναφέρονται.
Μετακινήστε χειροκίνητα το βραχίονα αργά εντός του εύρους κίνησής του, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Παρακολουθήστε τις τιμές κάθε ποτενσιόμετρου να αλλάζουν σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη Brain καθώς κινείται ο βραχίονας. Οι τιμές θα πρέπει να αλλάζουν με ένα προβλέψιμο και συνεχές μοτίβο.
Εάν ο άξονας συνεχίζει να περιστρέφεται ενώ ελέγχετε τον βραχίονα ή οι τιμές παρουσιάζουν απότομες αλλαγές κατά την κίνηση του βραχίονα, το ποτενσιόμετρο ενδέχεται να χρειάζεται αντικατάσταση. Επικοινωνήστε με την υποστήριξη της VEX: support.vex.com.
Βίδες
Βεβαιωθείτε ότι οι βίδες στο Workcell σας δεν είναι υπερβολικά σφιγμένες.
Οι υπερβολικά σφιγμένες βίδες που βρίσκονται σε οποιοδήποτε εξάρτημα είναι απαραίτητο για την κίνηση του βραχίονα προσθέτουν επιπλέον αντίσταση.
Χρησιμοποιήστε το βίντεο σε αυτό το άρθρο ως αναφορά σχετικά με τον τρόπο ασφάλισης παξιμαδιών και βιδών όταν εργάζεστε με εξαρτήματα V5.
Λαστιχάκια
Εάν παρατηρήσετε ότι ο βραχίονας του V5 Workcell δεν κινείται με ακρίβεια, τρέμει ή γενικά δεν κινείται ομαλά, οι λαστιχένιες ταινίες ενδέχεται να μην έχουν τοποθετηθεί σωστά ή να λείπουν.
Κώδικας VEX V5
Εάν οι τιμές mastering, το υλικό και τα καλώδια φαίνονται σωστά, ελέγξτε το έργο VEXcode V5.
Βεβαιωθείτε ότι οι πιο πρόσφατες τιμές mastering βρίσκονται στο έργο VEXcode V5.
Εάν έχετε ένα μπλοκ Ενεργοποίηση χειροκίνητης κίνησης στο έργο σας, αυτό θα παρακάμψει όλα τα άλλα μπλοκ κίνησης. Αφαιρέστε αυτό το μπλοκ από το έργο σας και προσπαθήστε ξανά.
Το μπλοκ Set end effector θα πρέπει να οριστεί στον end effector που χρησιμοποιείτε με το Workcell. Αυτό θα αλλάξει τη θέση του κεντρικού σημείου του εργαλείου (TCP) για τον βραχίονα και θα επηρεάσει τις αναφερόμενες συντεταγμένες z.
Τρέμει ο βραχίονας του V5 Workcell;
Κινητήρες
Αν το ρομπότ σας φαίνεται να τρέμει, ενδέχεται να έχετε εγκαταστήσει λάθος κινητήρες στον βραχίονα.
Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τον Έξυπνο Κινητήρα 11W, ΟΧΙ τον μικρότερο κινητήρα των 5,5W. Αυτό το σφάλμα θα προκαλέσει τρέμουλο στο βραχίονα.
Αφού επαληθεύσετε ότι έχετε τους σωστούς κινητήρες στον βραχίονα, φροντίστε να επαναρυθμίσετε τον βραχίονά σας και να χρησιμοποιήσετε τις νέες τιμές στο έργο VEXcode V5.
Βίδες
Βεβαιωθείτε ότι οι βίδες στο Workcell σας δεν είναι υπερβολικά σφιγμένες.
Οι υπερβολικά σφιγμένες βίδες που βρίσκονται σε οποιοδήποτε εξάρτημα είναι απαραίτητο για την κίνηση του βραχίονα προσθέτουν επιπλέον αντίσταση.
Χρησιμοποιήστε το βίντεο σε αυτό το άρθρο ως αναφορά σχετικά με τον τρόπο ασφάλισης παξιμαδιών και βιδών όταν εργάζεστε με εξαρτήματα V5.
Λαστιχάκια
Εάν παρατηρήσετε ότι ο βραχίονας του V5 Workcell δεν κινείται με ακρίβεια, τρέμει ή γενικά δεν κινείται ομαλά, οι λαστιχένιες ταινίες ενδέχεται να μην έχουν τοποθετηθεί σωστά ή να λείπουν.
Βραχίονας V5 Workcell Δυσκολεύεστε να μετακινηθείτε από τη μία πλευρά στην άλλη;
Όταν ψάχνετε για συγκεκριμένες κινήσεις από το χέρι, μπορείτε να αρχίσετε να προσδιορίζετε ποια άρθρωση μπορεί να είναι το πρόβλημα. Η κίνηση από τη μία πλευρά στην άλλη υποδεικνύει ότι το πρόβλημα μπορεί να οφείλεται στην άρθρωση 1, η οποία συνδέεται με την κίνηση του πικάπ.
Κατακτώντας τις Αξίες
Το πρώτο πράγμα που πρέπει πάντα να ελέγχεται με το Workcell είναι οι τιμές mastering.
Οι τιμές πρέπει να συλλέγονται καθημερινά όταν χρησιμοποιείτε το Workcell. Οι τιμές ενδέχεται επίσης να αλλάξουν αν σηκώσετε και μετακινήσετε ένα κελί εργασίας από τη μία τοποθεσία στην άλλη στην τάξη και σπρώξετε το μηχάνημα κατά τη διαδικασία.
Με κάθε αλλαγή που κάνετε στο VEXcode V5, βεβαιωθείτε ότι έχετε κατεβάσει και εκτελέσει το έργο. Αυτό θα βοηθήσει στον προσδιορισμό της αλλαγής που έλυσε το πρόβλημα και μπορεί να καθοδηγήσει τα επόμενα βήματά σας.
Αρχικά, συγκεντρώστε τις αξίες σας για την τελειοποίηση. Εκτελέστε το έργο 'Arm Mastering' στο VEXcode V5. Για τα βήματα σχετικά με τον τρόπο ανοίγματος, λήψης και εκτέλεσης αυτού του έργου στο Workcell σας, ανατρέξτε στην ενότητα Αναπαραγωγή που συνδέεται εδώ.
Εάν κάποια από τις συνδέσεις σας δεν είναι πλέον σε master και αναφέρεται ως "Αποτυχία" ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να επαναλάβετε την mastering αυτών των συνδέσεων.
Εάν μία από τις αρθρώσεις σας δεν κινείται προς τα εμπρός, μπορεί να υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη σωματική σας διάπλαση. Ελέγξτε την ενότητα Ηλεκτρονικά παρακάτω.
Μόλις περάσουν όλες οι αρθρώσεις σας, καταγράψτε αυτές τις τιμές και βεβαιωθείτε ότι αυτές οι τιμές περιλαμβάνονται στο έργο VEXcode V5.
Καλώδια
Τα καλώδια αποτελούν συχνή αιτία σφαλμάτων. Τα οργανωμένα καλώδια μπορούν να βοηθήσουν στην ταχύτερη αντιμετώπιση προβλημάτων και στην αποτροπή μελλοντικών σφαλμάτων. Εξετάστε το ενδεχόμενο χρήσης δεματικών με φερμουάρ για να δημιουργήσετε οργανωμένα τμήματα καλωδίων.
Ελέγξτε ότι όλα τα έξυπνα καλώδια είναι συνδεδεμένα στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και ότι αντιστοιχούν στη θύρα που αναφέρεται σε αυτόν τον πίνακα.
Ένα τρισδιάστατο μοντέλο του βραχίονα Workcell είναι επίσης διαθέσιμο σε αυτήν τη σελίδα.
Μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι ένα έξυπνο καλώδιο είναι συνδεδεμένο και λειτουργεί σωστά ενεργοποιώντας το Brain. Όταν ο εγκέφαλος είναι ενεργοποιημένος, το φως στην έξυπνη θύρα του κινητήρα θα ανάβει με κόκκινο χρώμα.
Όλα τα καλώδια 3 συρμάτων πρέπει επίσης να ελεγχθούν. Αρχικά, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα είναι καλά στερεωμένα στους προεκτάσεις 3 καλωδίων.
Στη συνέχεια, επαληθεύστε ότι οι Επεκτάσεις 3 συρμάτων είναι συνδεδεμένες στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και αντιστοιχίστε τις θύρες σε αυτό το διάγραμμα.
Εντοπίστε κάθε καλώδιο 3 συρμάτων από το ποτενσιόμετρο απευθείας στη θύρα στον εγκέφαλο για να βεβαιωθείτε ότι τα ποτενσιόμετρα και οι θύρες ταιριάζουν.
Περιστροφική πλάκα
Εάν το ρομπότ σας εξακολουθεί να έχει προβλήματα με την περιστροφή από τη μία πλευρά στην άλλη, υπάρχει πιθανότητα κάτι να μην πάει καλά στο πικάπ σας.
Βεβαιωθείτε ότι το λαστιχάκι είναι τοποθετημένο και στη σωστή θέση. Εάν δεν είναι, μπορεί να υπάρχει επιπλέον τριβή που δυσκολεύει την κίνηση του πικάπ.
Εάν οι τιμές mastering βρίσκονται εντός εύρους, το Workcell σας ενδέχεται να μην είναι ακριβές και να κουνιέται επειδή πρέπει να το σας.
Ένα μη λιπασμένο πικάπ προκαλεί στην Ένωση 1 επιπλέον αντίσταση.
Εάν οι τέσσερις βίδες που ασφαλίζουν το πικάπ στις βάσεις στήριξης είναι πολύ σφιχτές, ενδέχεται να υπάρχει επίσης μεγαλύτερη αντίσταση.
Χρησιμοποιήστε το βίντεο σε αυτό το άρθρο ως αναφορά σχετικά με τον τρόπο ασφάλισης παξιμαδιών και βιδών όταν εργάζεστε με εξαρτήματα V5.
Ποτενσιόμετρα
Το V5 Workcell χρησιμοποιεί ποτενσιόμετρα για να κατανοεί τις θέσεις των αρθρώσεων ανά πάσα στιγμή.
Η βλάβη ενός ποτενσιόμετρου θα εμπόδιζε τον βραχίονα να κατανοήσει την τρέχουσα φυσική του θέση και μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο Workcell ή στον ίδιο τον βραχίονα.
Εάν ο βραχίονας σας δεν μπορεί να ελέγξει και οι κινητήρες και τα καλώδιά σας είναι σωστά, το πρόβλημα πιθανότατα έγκειται στα ποτενσιόμετρά σας.
Χρησιμοποιήστε την Οθόνη Συσκευές για να ελέγξετε τα ποτενσιόμετρά σας.
Αρχικά, ανοίξτε την οθόνη Συσκευές και επαληθεύστε ότι οι θύρες A - D εμφανίζουν τιμές.
Εάν κάποια από αυτές τις θύρες δεν εμφανίζει τιμές πάνω από 0%, ελέγξτε τις επεκτάσεις 3 καλωδίων. Πρέπει να είναι σταθερά τοποθετημένα στις θύρες και συνδεδεμένα με τα καλώδια 3 συρμάτων που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα.
Εάν οι θύρες AD εμφανίζουν τιμές, ελέγξτε τις τιμές που αναφέρονται.
Μετακινήστε χειροκίνητα το βραχίονα αργά εντός του εύρους κίνησής του, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Παρακολουθήστε τις τιμές κάθε ποτενσιόμετρου να αλλάζουν σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη Brain καθώς κινείται ο βραχίονας. Οι τιμές θα πρέπει να αλλάζουν με ένα προβλέψιμο και συνεχές μοτίβο.
Εάν ο άξονας συνεχίζει να περιστρέφεται ενώ ελέγχετε τον βραχίονα ή οι τιμές παρουσιάζουν απότομες αλλαγές κατά την κίνηση του βραχίονα, το ποτενσιόμετρο ενδέχεται να χρειάζεται αντικατάσταση. Επικοινωνήστε με την υποστήριξη της VEX: support.vex.com.
Ο βραχίονας V5 Workcell δεν παραμένει στον κύριο βραχίονα;
Το V5 Workcell χρησιμοποιεί ποτενσιόμετρα για να κατανοεί τις θέσεις των αρθρώσεων ανά πάσα στιγμή.
Η βλάβη ενός ποτενσιόμετρου θα εμπόδιζε τον βραχίονα να κατανοήσει την τρέχουσα φυσική του θέση και μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο Workcell ή στον ίδιο τον βραχίονα.
Οι τιμές πρέπει να συλλέγονται καθημερινά όταν χρησιμοποιείτε το Workcell. Οι τιμές ενδέχεται επίσης να αλλάξουν αν σηκώσετε και μετακινήσετε ένα κελί εργασίας από τη μία τοποθεσία στην άλλη στην τάξη και σπρώξετε το μηχάνημα κατά τη διαδικασία.
Κατακτώντας τις Αξίες
Ξεκινήστε κατακτώντας το χέρι και συλλέγοντας τις αξίες κατάκτησης.
Με κάθε αλλαγή που κάνετε στο VEXcode V5, βεβαιωθείτε ότι έχετε κατεβάσει και εκτελέσει το έργο. Αυτό θα βοηθήσει στον προσδιορισμό της αλλαγής που έλυσε το πρόβλημα και μπορεί να σας βοηθήσει να καθορίσετε τα επόμενα βήματά σας.
Εκτελέστε το έργο 'Arm Mastering' στο VEXcode V5. Για τα βήματα σχετικά με τον τρόπο ανοίγματος, λήψης και εκτέλεσης αυτού του έργου στο Workcell σας, ανατρέξτε στην ενότητα Αναπαραγωγή που συνδέεται εδώ.
Εάν κάποια από τις συνδέσεις σας δεν είναι πλέον σε master και αναφέρεται ως "Αποτυχία" ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να επαναλάβετε την mastering αυτών των συνδέσεων.
Εάν μία από τις αρθρώσεις σας δεν κινείται προς τα εμπρός, μπορεί να υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη σωματική σας διάπλαση. Μεταβείτε στην ενότητα Ηλεκτρονικά παρακάτω.
Μόλις περάσουν όλες οι αρθρώσεις σας, καταγράψτε αυτές τις τιμές και βεβαιωθείτε ότι αυτές οι τιμές περιλαμβάνονται στο έργο VEXcode V5.
Καλώδια
Τα καλώδια αποτελούν συχνή αιτία σφαλμάτων. Τα οργανωμένα καλώδια μπορούν να βοηθήσουν στην ταχύτερη αντιμετώπιση προβλημάτων και στην αποτροπή μελλοντικών σφαλμάτων. Εξετάστε το ενδεχόμενο χρήσης δεματικών με φερμουάρ για να δημιουργήσετε οργανωμένα τμήματα καλωδίων.
Ελέγξτε ότι όλα τα έξυπνα καλώδια είναι συνδεδεμένα στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και ότι αντιστοιχούν στη θύρα που αναφέρεται σε αυτόν τον πίνακα.
Ένα τρισδιάστατο μοντέλο του βραχίονα Workcell είναι επίσης διαθέσιμο σε αυτήν τη σελίδα.
Μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι ένα έξυπνο καλώδιο είναι συνδεδεμένο και λειτουργεί σωστά ενεργοποιώντας το Brain. Όταν ο εγκέφαλος είναι ενεργοποιημένος, το φως στην έξυπνη θύρα του κινητήρα θα ανάβει με κόκκινο χρώμα.
Όλα τα καλώδια 3 συρμάτων πρέπει επίσης να ελεγχθούν. Αρχικά, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα είναι καλά στερεωμένα στους προεκτάσεις 3 καλωδίων.
Στη συνέχεια, επαληθεύστε ότι οι Επεκτάσεις 3 συρμάτων είναι συνδεδεμένες στη σωστή θύρα στον εγκέφαλο και αντιστοιχίστε τις θύρες σε αυτό το διάγραμμα.
Εντοπίστε κάθε καλώδιο 3 συρμάτων από το ποτενσιόμετρο απευθείας στη θύρα στον εγκέφαλο για να βεβαιωθείτε ότι τα ποτενσιόμετρα και οι θύρες ταιριάζουν.
Ποτενσιόμετρα
Εάν ο βραχίονας σας δεν μπορεί να ελέγξει και οι κινητήρες και τα καλώδιά σας είναι σωστά, το πρόβλημα πιθανότατα έγκειται στα ποτενσιόμετρά σας.
Χρησιμοποιήστε την Οθόνη Συσκευές για να ελέγξετε τα ποτενσιόμετρά σας.
Αρχικά, ανοίξτε την οθόνη Συσκευές και επαληθεύστε ότι οι θύρες A - D εμφανίζουν τιμές.
Εάν κάποια από αυτές τις θύρες δεν εμφανίζει τιμές πάνω από 0%, ελέγξτε τις επεκτάσεις 3 καλωδίων. Πρέπει να είναι σταθερά τοποθετημένα στις θύρες και συνδεδεμένα με τα καλώδια 3 συρμάτων που προέρχονται από τα ποτενσιόμετρα.
Εάν οι θύρες AD εμφανίζουν τιμές, ελέγξτε τις τιμές που αναφέρονται.
Μετακινήστε χειροκίνητα το βραχίονα αργά εντός του εύρους κίνησής του, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Παρακολουθήστε τις τιμές κάθε ποτενσιόμετρου να αλλάζουν σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη Brain καθώς κινείται ο βραχίονας. Οι τιμές θα πρέπει να αλλάζουν με ένα προβλέψιμο και συνεχές μοτίβο.
Εάν ο άξονας συνεχίζει να περιστρέφεται ενώ ελέγχετε τον βραχίονα ή οι τιμές παρουσιάζουν απότομες αλλαγές κατά την κίνηση του βραχίονα, το ποτενσιόμετρο ενδέχεται να χρειάζεται αντικατάσταση. Επικοινωνήστε με την υποστήριξη της VEX: support.vex.com.
Εάν εξακολουθείτε να μην μπορείτε να κάνετε το VEX V5 Workcell σας να λειτουργήσει όπως προβλέπεται αφού ακολουθήσετε όλα τα βήματα που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο, επικοινωνήστε με την Υποστήριξη VEX:support.vex.com.