Verwenden Sie VEX IQ (1. Generation)? Siehe diesen Artikel.
Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ (2. Generation) beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Antriebsstrang“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.
Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Antriebsstrang 2-Motor“.
Hinweis: Um einen 4-Motoren-Antriebsstrang zu konfigurieren, siehe diesen Artikel.
Wählen Sie aus, an welche Ports der linke Motor und der rechte Motor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Das IQ Brain (2. Generation) verfügt über einen eingebauten Gyro, der als „Brain Inertial“ bezeichnet wird, um ihn vom externen Gyro zu unterscheiden, der bei der Konfiguration für ein IQ Brain (1. Generation) hinzugefügt wird. Um diesen Kreisel zu konfigurieren, wählen Sie „Brain Inertial“.
Hinweis: Der im Brain (2. Generation) eingebaute „Brain Inertial“-Kreisel dreht sich im Uhrzeigersinn, während sich der Kreisel (1. Generation) gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Sie werden feststellen, dass das Brain Inertial-Symbol in der oberen rechten Ecke des Gerätefensters angezeigt wird.
Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs
Sie können die Portnummern für die linken und rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie ein Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.
Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.
Umkehren eines Antriebsstrangs
Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.