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Erste Schritte mit dem IQ AI Vision Sensor mit VEX IQ (2. Generation)

Der IQ AI Vision Sensor ist ein fortschrittlicher Sensor, der es Ihrem VEX IQ (2. Generation) Roboter ermöglicht, die Welt um sich herum auf eine Weise zu sehen und mit ihr zu interagieren, wie es kein anderer Sensor kann. Der KI-Vision-Sensor erfasst visuelle Informationen aus einem großen Sichtfeld in hoher Auflösung und ist in der Lage, sowohl zwei- als auch dreidimensionale Objekte zu erkennen. 

Der AI Vision Sensor erweitert die Fähigkeiten der anderen Sensoren im IQ (2. Generation) Kit um ein breiteres und tieferes Sichtfeld sowie die Fähigkeit, darin bestimmte Farben und Farbkombinationen zu erkennen. Es kann außerdem AprilTag-IDs und eine Gruppe vorab trainierter Objekte erkennen. Der Sensor kann eine Fülle von Daten über das, was er erfasst, liefern, sodass man mithilfe der Sensordaten ein Objekt oder einen Ort im Raum lokalisieren kann. 

VEX IQ AI Vision Sensor von der Seite gesehen.

Was kann der IQ AI Vision Sensor erkennen?

Dieser Sensor kann so konfiguriert werden, dass er Farbsignaturen aus verschiedenen Quellen erkennt, darunter einfarbige dreidimensionale (3D) Objekte und gedruckte zweidimensionale (2D) Bilder. Darüber hinaus ist es in der Lage, Farbkombinationen oder Farbcodes zu lernen und zu erkennen. Der KI-Vision-Sensor kann außerdem AprilTag-IDs und vorab trainierte KI-Klassifizierungen erkennen. 

Eine Benutzeroberfläche für ein KI-Vision-Dienstprogramm, auf der ein blauer Würfel verfolgt wird. Auf der linken Seite ist der Würfel mit den Koordinaten X:174, Y:109 und den Abmessungen W:88, H:100 abgebildet. Auf der rechten Seite sind die Farbeinstellungen mit „Blau“ beschriftet, der Farbtonbereich ist auf 10 und die Sättigung auf 0,20 eingestellt. Es gibt eine Schaltfläche „Farbe festlegen“ und ein Farbfeld, das den ausgewählten Blauton anzeigt. Darunter befindet sich die Option, die Farbe hinzuzufügen, sowie eine deaktivierte Schaltfläche mit der Bezeichnung „Farbcode hinzufügen“.

Farbsignaturen sind festgelegte Farben, die der KI-Vision-Sensor erkennt. Der Sensor identifiziert die Pixel der konfigurierten Farbe innerhalb des Sichtfelds und meldet Daten über diesen Bereich. 

Weitere Informationen zur Konfiguration Ihres KI-Vision-Sensors zur Erkennung bestimmter Farben finden inArtikel.

Eine KI-Vision-Benutzeroberfläche verfolgt zwei Würfel, einen blauen und einen grünen, die als

Farbcodes sind Sequenzen von Farbsignaturen. Sie ermöglichen es dem KI-Vision-Sensor, bestimmte Muster farbiger Pixel zu erkennen und zu unterscheiden.

Weitere Informationen zur Erstellung vonFarbcodesfinden Sie in Artikel.

Das Bild zeigt drei AprilTags, die von einem Bildverarbeitungssystem verfolgt werden. Das linke Etikett ist mit ID:0 gekennzeichnet und hat die Koordinaten X:110, Y:96, W:41, H:41 sowie einen Winkel von A:350°. Das mittlere Tag ist mit ID:3 gekennzeichnet und hat die Koordinaten X:187, Y:180, W:57, H:57 sowie einen Winkel von A:1°. Das rechte Etikett trägt die Bezeichnung ID:9, die Koordinaten X:237, Y:89, W:38, H:38 und den Winkel A:3°. Jedes Tag ist umrandet, was darauf hinweist, dass es vom System verfolgt wird.

AprilTag IDs sind visuelle Marker mit spezifischen kontrastreichen Mustern, die der KI-Vision-Sensor erkennen und identifizieren kann. 

Weitere Informationen zu AprilTag-IDs und wie deren Erkennung aktiviert werden kann, finden Sie in Artikel.

Das Bild zeigt vier Objekte, die von einem Bildverarbeitungssystem verfolgt werden: zwei Kugeln und zwei Ringe. Der rote Ball ist mit den Koordinaten X:122, Y:84, den Abmessungen W:67, H:66 und einer Punktzahl von 99% gekennzeichnet. Der blaue Ball hat die Koordinaten X:228, Y:86, die Abmessungen B:70, H:68 und eine Punktzahl von 99%. Der grüne Ring ist mit den Koordinaten X:109, Y:186, den Abmessungen W:98, H:92 und einer Punktzahl von 99% beschriftet. Der rote Ring hat die Koordinaten X:259, Y:187, die Abmessungen B:89, H:91 und eine Punktzahl von 99%. Jedes Objekt ist mit einem weißen Kasten umrandet.

KI-Klassifizierungen sind spezifische Objekte, die der KI-Vision-Sensor erkennen kann. Dazu gehören VEX-Klassenzimmerobjekte wie Buckyballs und Ringe sowie Elemente von Wettkampfspielen.

Weitere Informationen darüber, -Klassifizierungen vom KI-Vision-Sensor erkannt werden können und wie deren Erkennung aktiviert wird, finden Sie Artikel.

Erste Schritte mit dem KI-Vision-Sensor

Nutzen Sie die folgenden Links, um sich beim Einstieg in die Verwendung des KI-Vision-Sensors in Ihrer Umgebung helfen zu lassen.

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Erfahren Sie mehr über die Codierung mit dem AI Vision Sensor in der VEXcode API-Referenz api.vex.com.

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