Verwendung des VEX AIR Drohnen-Controllers – VEX-Bibliothek

Der VEX AIR Drohnen-Controller fungiert als Kommandozentrale für die VEX AIR Drohne. Hier werden Projekte von VEXcode AIR heruntergeladen, hier werden Live-Informationen von der Drohne angezeigt und hier steuern die Piloten die Aktionen der Drohne direkt über Joysticks, programmierbare Tasten und Touchscreen.

Aufladen des Controllers

Das USB-C-Kabel wird an den USB-C-Anschluss des Controllers angeschlossen.

Um den Controller aufzuladen, schließen Sie ihn über seinen USB-C-Anschluss an eine Stromquelle an.

Schalten Sie den Controller ein

Um den Controller einzuschalten, halten Sie die Taste Power gedrückt, bis die Anzeige-LED weiß zu blinken beginnt, und lassen Sie sie dann los. Diese Animation zeigt diesen Vorgang.

Um mehr darüber zu erfahren, wie der Controller für seinen Erstflug vorbereitet wird, lesen Sie diesen Artikel.

Controller-Funktionen

LED-Anzeige

Controller mit hervorgehobener Einschalttaste rechts auf dem Bildschirm.

Der Controller verfügt über eine LED-Anzeige im Ein-/Ausschalter, die den Status des Controllers anzeigt. Diese Zustände werden in den folgenden Tabellen beschrieben.

Farbe	Zustand	Bedeutung
Blau	Blinkend	Propellersperre ist aktiviert.
Grün	Solide	Controller > 20% Akku, nicht mit einer Drohne gekoppelt.
Grün	Blinkend	Controller > 20% Akku, gekoppelt mit einer Drohne.
Rot	Solide	Controller < 20% Akku, nicht mit einer Drohne gekoppelt.
Rot	Blinkend	Controller < 20% Akku, gekoppelt mit einer Drohne.
Weiß	Blinkend	Durch Loslassen des Netzschalters kann der Controller ein- oder ausgeschaltet werden.

Wenn der Controller ausgeschaltet ist, leuchtet die LED-Anzeige nur während des Ladevorgangs.

Farbe	Zustand	Bedeutung
Grün	Solide	Der Controller ist vollständig aufgeladen (100%).
Rot	Blinkend	Der Controller wird aktiv geladen.

Systemtasten

Der Controller verfügt über vier Systemtasten, die vordefinierte Funktionen ausführen. Der Ein-/Ausschalter und drei weitere Tasten:

Controller mit der unterhalb des Ein-/Ausschalters hervorgehobenen Schaltfläche „Ansicht ändern“.

Mit der Taste Ansicht ändern kann man durch die auf dem Bildschirm des Controllers angezeigten Ansichten schalten.

Vorwärtsvideo - Das Bild des nach vorne gerichteten Vision-Sensors.
Video nach unten - Das Bild des nach unten gerichteten Bildsensors.
Benutzerbildschirm - Der Druckbereich des Controllers, in dem alle Bildschirmblöcke oder Befehle gedruckt werden. Diese Ansicht ist nur verfügbar, solange ein Projekt läuft.
- Hinweis: Während des Projekts default_fly werden Daten und Schaltflächen für die Projekteinstellungen auf dem Benutzerbildschirm ausgegeben.

Controller mit hervorgehobener Propeller-Sperrtaste links auf dem Bildschirm.

Die Taste Propeller Lock sorgt dafür, dass die gekoppelte Drohne am Boden bleibt, bis die Taste Power an der Drohne gedrückt wird.

Während die Propeller der gekoppelten Drohne arretiert sind, blinken sowohl die LED-Anzeigen an der Drohne als auch am Controller blau. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in diesem Artikel.

Controller mit hervorgehobener Start- und Landetaste unter der Propeller-Sperrtaste.

Über die Schaltfläche Takeoff & Land wird das Projektmenü geöffnet, in dem ein Projekt ausgewählt und gestartet werden kann.

Wenn ein Projekt bereits läuft und die Drohne fliegt, öffnet ein Druck auf den Knopf das Landemenü.

Programmierbare Tasten

Ansicht des Controllers von hinten, um seine 8 programmierbaren Tasten mit den Bezeichnungen 5 bis 12 zu zeigen. Die Schaltflächen sind in vier Paaren zu je 2 angeordnet und hervorgehoben.

Der Controller enthält acht programmierbare Tasten, die in VEXcode AIR-Projekten sowie im Projekt default_fly verwendet werden können. Diese Tasten sind mit den Zahlen 5 bis 12 beschriftet.

Weitere Informationen zum Codieren der Tasten des Controllers finden Sie in der VEXcode API-Referenz fürBlöcke oderPython.

Joysticks

Die Joysticks dienen dazu, die Bewegungen der Drohne während des Fluges zu steuern. Um mehr über die Verwendung der Joysticks zur SteuerungDrohne im Projekt default_fly zu erfahren, lesen Sie diesen Artikel.

Weitere Informationen zum Codieren mit den Joystick-Achsen des Controllers finden Sie in der VEXcode API-Referenz fürBlöcke oderPython.

Die Rückseite des Controllers ist mit den beiden Joysticks abgebildet, die in zwei kleinen Fächern untergebracht sind. Die Joysticks sind hervorgehoben, um anzuzeigen, dass sie vor der Verwendung entfernt werden müssen.

Die Joysticks des Controllers müssen vor dem Flug installiert werden. Sie werden auf der Rückseite des Controllers gespeichert.

Das Diagramm zeigt, wie die beiden Joysticks in ihre Halterungen an der Vorderseite des Controllers geschraubt werden. Auf jeder Seite des Controller-Bildschirms befindet sich ein Joystick-Halter, und ein Pfeil zeigt an, dass sie im Uhrzeigersinn eingeschraubt werden müssen.

Anschließend können die Joysticks in die Joystick-Schlitze an der Vorderseite des Controllers eingeschraubt werden.

Controller-Schnittstelle

Der Controller verfügt über eine Touchscreen-Oberfläche zur Anzeige von Drohneninformationen, Status, Einstellungen, Projekten und mehr.

Anzeigeansicht

Der Bildschirm des Controllers wird angezeigt, wobei der mittlere Bereich des Bildschirms, der die Ansicht der nach vorne gerichteten Kamera zeigt, zwischen zwei Spalten mit Tasten hervorgehoben ist.

Der integrierte Bildschirm des Controllers zeigt in der Mitte der Benutzeroberfläche entweder die aktuelle Kameraansicht oder den Benutzerbildschirm an. Standardmäßig wird ein Live-Videobild vom nach vorne gerichteten Vision-Sensor der Drohne angezeigt.

Durch Drücken der Taste Ansicht ändern kann zwischen der nach unten gerichteten Videoübertragung des Vision Sensors und dem Benutzerbildschirm umgeschaltet werden.

Das gleiche Bild wie das vorherige, wobei die Instrumentendaten am unteren Rand des Displays hervorgehoben sind. Die Daten zeigen von links nach rechts die aktuelle Flugrichtung, Flughöhe, Abwärtsdistanz, Vorwärtsdistanz und Schubwerte der Drohne an.

Die Instrumentendaten werden am unteren Rand dieses Bildschirmabschnitts angezeigt und geben Echtzeitdaten über die Position und Bewegung der Drohne wieder.

Die Instrumentendaten können in den Controller-Einstellungen (siehe unten) oder im Projekt default_fly ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Controller-Einstellungen

Die Informationen und Schaltflächen auf der linken Seite der Benutzeroberfläche beziehen sich auf den Controller.

Das gleiche Bild wie das vorherige, diesmal jedoch mit hervorgehobenen Informationen zum Batteriestatus des Controllers in der oberen linken Ecke, die 42 Prozent anzeigen und ein Symbol für eine teilweise gefüllte Batterie darstellen.

Controller-Batterie

In der oberen linken Ecke wird der aktuelle Akkustand des Controllers angezeigt.

Das gleiche Bild wie das vorherige, jedoch mit hervorgehobenem USB-Symbol und Verbindungssymbol auf der rechten Seite unterhalb der Batterieinformationen. Das Verbindungssymbol ist grün, was darauf hinweist, dass eine Drohne verbunden ist.

Verbindungsstatus

Der Verbindungsstatus des Controllers wird unterhalb der Batterieinformationen angezeigt. Es gibt zwei Verbindungssymbole:

USB-Anschluss – Wenn der Controller über ein USB-Kabel angeschlossen ist, wird das USB-Symbol angezeigt.
Drohnenverbindung - Wenn Controller und Drohne aktiv verbunden sind, wird das Verbindungssymbol grün angezeigt (wie hier zu sehen). Im nicht angeschlossenen Zustand wird es weiß angezeigt.

Der Controller-Bildschirm mit dem Schraubenschlüssel-Symbol und der Schaltfläche „Controller-Einstellungen“ auf der rechten Seite unterhalb des Verbindungssymbols ist ausgewählt und das Menü mit den Einstellungsoptionen ist geöffnet.

Controller-Einstellungen

Über das Menü „Controller-Einstellungen“ können Sie Einstellungen umschalten und verschiedene Elemente nach Ihren Vorlieben anpassen.

Zu den Controller-Einstellungen gehören:

Fadenkreuz – Zeigt oder blendet das Fadenkreuz auf den nach vorne bzw. unten gerichteten Kameraansichtsanzeigen ein oder aus.
Instrumente - Blendet das Instrumentenpanel mit Telemetriedaten am unteren Bildschirmrand ein oder aus.
Benachrichtigungen - Zeigt oder blendet die Benachrichtigungen in der unteren linken Ecke des Bildschirms ein oder aus.
Mission Logs - Schaltet die Aufzeichnung der Missionslogbuchdaten ein oder aus.
Einheiten - Legt die auf dem Bildschirm angezeigten Einheiten auf metrisch oder imperial fest.
Lautstärke - Regelt die Lautstärke des Controllers nach oben oder unten. Die Standardlautstärke beträgt 50 %.
Einstellungen zurücksetzen - Ermöglicht das Zurücksetzen aller Einstellungen auf die Standardwerte.
Firmware - Zeigt die aktuelle Firmware-Version des Controllers an.

Der Controller-Bildschirm mit dem Controller-Statusanzeigesymbol rechts unterhalb der ausgewählten Schaltfläche „Einstellungen“ und dem Controller-Statusbildschirm im Display. Die Unterseite des Controllers ist abgebildet; oben sind programmierbare Tasten sichtbar, in der Mitte befindet sich eine Taste zum Kalibrieren der Sticks.

Controller-Status

Hier werden Informationen zu den verschiedenen Controller-Anschlüssen und Tasten angezeigt.

Um die Joysticks des Controllers zu kalibrieren, wählen Sie in diesem Menü die Schaltfläche Sticks kalibrieren und folgen Sie den Anweisungen.

Der Controller-Bildschirm zeigt rechts eine Schaltfläche mit dem Listensymbol „Mission Logs“, auf der die Liste angezeigt wird. In der Mitte des Bildschirms ist das Fenster „Mission Logs“ sichtbar. In der oberen linken Ecke des Fensters befindet sich eine Schaltfläche „Löschen“, und in der oberen rechten Ecke eine Schaltfläche „x“.

Missionsprotokolle

Hier werden Informationen über Drohneneinsätze und -aktivitäten angezeigt. Wählen Sie Löschen , um die Missionsprotokollinformationen zu löschen. Klicken Sie auf die Schaltfläche x , um das Fenster zu schließen.

Der Controller-Bildschirm mit dem geöffneten Fenster „Vergangene Missionsdaten“ und der ausgewählten Schaltfläche, die ein V über einem Dateiordner in der unteren rechten Ecke anzeigt. Jede Mission ist rechts mit einem Papierkorbsymbol gekennzeichnet.

Daten vergangener Missionen

In diesem Menü sind Daten aus früheren Missionen oder Projekten verfügbar. Hier finden Sie auch die von den Drohnenkameras aufgenommenen Videos oder Bilder. Wählen Sie eine Mission aus, um die Daten anzuzeigen.

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie Bilder und Videos von Missionen herunterladen.

Wählen Sie das Symbol Papierkorb neben einer Mission aus, um deren Daten vom Controller zu löschen.

Drohneneinstellungen

Die Schaltflächen und Informationen auf der rechten Seite der Benutzeroberfläche beziehen sich auf die Drohne.

Das gleiche Bild wie das vorherige, diesmal jedoch mit Hervorhebung der Drohnenbatterieinformationen in der oberen rechten Ecke, die ein Drohnensymbol und die Anzeige 67% mit einem Symbol für eine teilweise gefüllte Batterie und 6 Minuten zeigt.

Drohnenbatterie

In der oberen rechten Ecke wird der aktuelle Akkustand der Drohne sowie die ungefähre verbleibende Zeit bis zum nächsten Aufladen angezeigt.

Das gleiche Bild wie das vorherige, jedoch mit einem hervorgehobenen Magnetsymbol unterhalb der Drohnenbatterieinformationen auf der rechten Seite, das anzeigt, dass das Magnetmodul angeschlossen ist.

Modul

Die Modulanzeige befindet sich unterhalb der Batterieinformationen. Dieses Symbol zeigt an, ob und welche Module an der Drohne angebracht sind – Magnet (wie hier gezeigt), motorisierter Haken oder ein gestricheltes Liniensymbol, das das passive Hakenmodul oder das Fehlen eines angebrachten Moduls anzeigt.

Auf dem Controller-Bildschirm ist rechts neben dem ausgewählten Button „Drohneneinstellungen“ das Schraubenschlüssel-Symbol zu sehen, unterhalb des Magnet-Symbols befindet sich das geöffnete Menü „Drohneneinstellungen“.

Drohneneinstellungen

Über das Menü „Drohneneinstellungen“ können Sie verschiedene Elemente an Ihre Umgebung und Ihre Vorlieben anpassen und festlegen.

Drohneneinstellungen umfassen:

Max. Höhe - Legt die maximale Höhe (in Metern) fest, bis zu der die Drohne fliegen kann.
Lenkmodus - Legt die Perspektive für die Bewegungen der Drohne fest.
- Standard - Die Bewegung ist auf die Vorderseite der Drohne ausgerichtet. (Standard)
- Headless - Die Bewegung richtet sich nach der Startposition der Drohne.
Bewegungsmodus - Legt den Bewegungsstil der Drohne fest.
- Präzision - Langsamerer, kamerastabilisierter Modus für genaue Steuerung und zum Lernen. (Standard)
- Ausgewogen - Schnellerer, kamerastabilisierter Modus für einen ruhigen, reaktionsschnellen Flug.
- Leistung - Hochgeschwindigkeitsmodus ohne Stabilisierung für fortgeschrittene Manöver.
Firmware - Zeigt die aktuelle Firmware-Version der Drohne an.

Das Symbol für die Drohnenstatus-Schaltfläche befindet sich auf der rechten Seite unterhalb der Schaltfläche für die Drohneneinstellungen, wenn das Menü „Drohnenstatus“ geöffnet ist.

Drohnenstatus

Hier werden Informationen zu verschiedenen Aspekten der Drohne und ihrer Aktivitäten angezeigt.

Im Abschnitt „Module“ wird angezeigt, welches Modul angehängt ist, und es gibt eine Schaltfläche zum Aktivieren dieses Moduls.

Die Schaltfläche „Drohnen-Dashboard“ ist ausgewählt und befindet sich unterhalb der Schaltfläche „Drohnenstatus“ auf der rechten Seite. Das Drohnen-Dashboard wird im Display angezeigt und zeigt Live-Positions-, Entfernungs- und Beschleunigungsdaten der Drohne an.

Drohnen-Dashboard

Das Drone Dashboard zeigt Echtzeitdaten über die Position, Beschleunigung und Entfernung der Drohne zu Objekten auf Basis von Sensordaten an. Sie können während des Fluges das Drohnen-Dashboard konsultieren, um die Position der Drohne in der Luft besser zu verstehen.

Auf der rechten Seite ist ein Auge mit einem nach rechts zeigenden Pfeilsymbol hervorgehoben. Die Schaltfläche für die Frontkamera befindet sich auf der rechten Seite. Links befinden sich zwei Schaltflächen zur Videoaufnahme und rechts zur Bildaufnahme.

Frontkamera aufnehmen

Wählen Sie die Schaltfläche Video (links), um die Aufzeichnung des Kamerabildes vom nach vorne gerichteten Vision Sensor zu starten.

Wählen Sie die Schaltfläche Bild (rechts), um ein Standbild vom nach vorne gerichteten Vision Sensor aufzunehmen.

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie Bilder und Videos von Missionen herunterladen.

Auf dem Controller-Bildschirm ist rechts ein Symbol mit einem Auge und einem nach unten zeigenden Pfeil hervorgehoben. Die Taste für die Frontkamera ist ebenfalls auf der rechten Seite markiert. Links befinden sich zwei Tasten zur Videoaufnahme und rechts zur Bildaufnahme.

Aufnahme von unten gerichteter Kamera

Wählen Sie die Schaltfläche Video (links), um die Aufzeichnung des Kamerabildes vom nach unten gerichteten Vision Sensor zu starten.

Wählen Sie die Schaltfläche Bild (rechts), um ein Standbild vom nach unten gerichteten Vision Sensor aufzunehmen.

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie Bilder und Videos von Missionen herunterladen.

Verwenden des Controller-Lanyards

Das Controller-Lanyard wird mit seinen beiden Lanyard-Pins daneben angezeigt.

Der VEX AIR Drohnen-Controller wird mit einem Trageband geliefert, das an der Unterseite des Controllers befestigt wird. Das Tragen der Kordel verhindert, dass der Controller herunterfällt, wenn der Pilot während einer Flugsitzung den Halt verliert.

Der Controller ist mit den beiden eingeschraubten Lanyard-Stiften abgebildet. Pfeile zeigen an, dass die Stifte im Uhrzeigersinn eingeschraubt werden sollen.

Schrauben Sie zunächst die Ankerstifte in die Unterseite des Controllers.

Es werden Lanyard-Clips gezeigt, die an den Lanyard-Stiften am Controller befestigt werden.

Befestigen Sie dann das Schlüsselband an den Ankerstiften, um das Schlüsselband am Controller zu befestigen.