Bevor der Flugbetrieb beginnt, sollte eine gründliche Checkliste vor dem Flug ausgefüllt werden, um sicherzustellen, dass alle Systeme bereit sind. Die VEX AIR Drohne und der VEX AIR Drohnen-Controller müssen aufgeladen, eingeschaltet und gekoppelt sein, und alle Sicherheitsprüfungen müssen bestanden sein.
Bei der Verwendung des Projekts default_fly ist es wichtig, die Sicherheitsüberprüfungen sowie die Joystick-Steuerung zu verstehen und zu wissen, wie die Drohne am Ende des Projekts gelandet wird.
Controller-Batterieprüfung
Wenn der Akku des Controllers nicht zu mehr als 20 % geladen ist, muss der Akku vor Flugbeginn aufgeladen werden.
Laden Sie den Controller vollständig auf, indem Sie ihn über seinen USB-C-Anschluss an eine Stromquelle anschließen.
Überprüfen Sie nach dem Aufladen des Controllers dessen Akkustand. Schalten Sie den Controller ein, indem Sie die Einschalttaste gedrückt halten, bis die Anzeigeleuchten weiß zu blinken beginnen, und dann loslassen. Wenn der Controller vollständig eingeschaltet ist, ändert sich seine LED-Anzeige in eine von zwei Farben:
- Grün – Der Akku des Controllers ist zu über 20 % geladen.
- Rot – Der Controller hat eine Akkuladung von 20 % oder weniger.
Drohnen-Stromversorgung und Verbindungsstatus
Stellen Sie als Nächstes sicher, dass Drohne und Controller gekoppelt sind, indem Sie den USB-A-Anschluss des Controllers mit dem USB-C-Anschluss der Drohne verbinden.
Sobald die Geräte gekoppelt sind, entfernen Sie alle Kabel von der Drohne und der Fernsteuerung.
Weitere Informationen zum Koppeln von Controller und Drohne finden .
Drohnen-Akkuprüfung
Stellen Sie vor dem Flug sicher, dass der Akku der Drohne zu über 20 % geladen ist.
Laden Sie den Akku der Drohne vollständig auf, indem Sie sie, wie in dieser Animation gezeigt, mit einem Kabel mit USB-C-Anschluss an eine Stromquelle anschließen.
Weitere Informationen zur Auswahl der richtigen Batterie finden Sie hier.
Setzen Sie den Akku in die Drohne ein, sobald der Ladevorgang abgeschlossen ist. Achten Sie darauf, dass der Pfeil Up auf der Batterie nach oben zeigt, wenn Sie sie einlegen. Dadurch wird die Drohne eingeschaltet.
Prüfung der ebenen Oberfläche
Wenn die Drohne auch nur in irgendeiner Weise schräg steht und nicht waagerecht ist, kann die Drohne nicht sicher starten. Platzieren Sie die Drohne an einem sicheren Ort und auf einer ebenen Fläche, um einen sicheren Start zu gewährleisten.
Denken Sie daran, dass die Propellerverriegelung aktiviert wird, sobald sie die Bewegung der Drohne erkennt. Schalten Sie die Propellersperre aus, bevor Sie mit den Sicherheitsprüfungen fortfahren. Weitere Informationen finden Sie in diesem Artikel.
Zusätzliche Sicherheitsüberprüfungen
Überprüfen Sie vor dem Flug Folgendes, um sicherzustellen, dass das Fluggebiet und der Pilot vollständig vorbereitet sind:
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Drohne inspizieren:
- Überprüfen Sie die Propeller und Landefüße der Drohne auf Beschädigungen. Lesen Sie diese Artikel, um mehr über die Wartung der Propeller und Landebeine zu erfahren.
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Flugbereich vorbereiten:
- Richten Sie einen sicheren Innenraum Indoor ein, in dem die Drohne fliegen kann. Fliegen Sie die Drohne nicht im Freien.
- Sorgen Sie dafür, dass rund um die Drohne in alle Richtungen ein freier Raum von mindestens 1,5 Metern eingehalten wird.
- Stellen Sie sicher, dass mindestens ein Meter Freiraum nach oben vorhanden ist, um Lampen, Deckenventilatoren oder andere Vorrichtungen zu vermeiden.
- Entfernen Sie alle Personen, Haustiere oder Hindernisse aus dem Flugbereich.
- Entfernen Sie alle leichten oder losen Gegenstände (z. B. Papier, Plastikbecher), die von den Propellern weggeweht werden könnten.
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Bereiten Sie alle vor:
- Lange Haare zurückbinden.
- Halten Sie Ihre Hände während des Starts und des Fluges von der Drohne fern.
- Stellen Sie sicher, dass der/die Pilot(en) wissen, wie der Notstopp aktiviert wird/werden.
Ausführlichere Informationen zu diesen Sicherheitsaspekten finden hier.
Stellen Sie außerdem sicher, dass der Controller betriebsbereit ist.
Befestigen Sie die Joysticks, indem Sie sie von der Rückseite des Controllers entfernen und in die Joystick-Halterungen an der Vorderseite schrauben.
Stellen Sie sicher, dass das Schlüsselband am Controller befestigt ist, indem Sie die Stifte des Schlüsselbands in den Controller schrauben.
Weitere Informationen zur Montage des Lanyards finden hier.
Grundlegende Flugsteuerungen verstehen
Bevor Sie mit dem Projekt default_fly starten, stellen Sie sicher, dass der Pilot versteht, wie man die Drohne in der Luft steuert, ein Projekt startet und die Drohne manuell landet, um ein Projekt zu beenden.
Joystick-Flugsteuerung
Der Controller verfügt über zwei Joysticks, mit denen die Drohne im Standardflugmodus gesteuert wird.
Achse 1 hebt oder senkt die Drohne.
Mit Achse 2 kann die Drohne nach links oder rechts gedreht werden.
Mit Achse 3 lässt sich die Drohne nach links und rechts bewegen.
Die Achse 4 bewegt die Drohne vorwärts und rückwärts.
Zusätzliche Bedienelemente
Der Benutzerbildschirm des Projekts default_fly zeigt Informationen und Schaltflächen zur Steuerung verschiedener Einstellungen und Aktionen. Zu den Merkmalen dieses Bildschirms gehören:
- Timer - Mit dem Projektlaufzeittimer oben auf dem Bildschirm können Sie sehen, wie lange das Projekt bereits läuft.
- Aktuelle Einstellungen - Der aktuelle Flugzustand, der Steuermodus und der Bewegungsmodus werden unterhalb des Timers angezeigt.
- Tasten - Drücken Sie die Taste auf dem Bildschirm oder die nummerierte Taste auf dem Controller, um die einzelnen Aktionen auszuführen oder die Option ein- bzw. auszuschalten.
Abheben
Um ein Projekt zu beginnen, drücken Sie die Taste Start & Land auf dem Controller.
Auf dem Bildschirm erscheint ein Menü mit allen aktuell auf dem Controller geladenen Projekten.
Drücken Sie auf das Projekt, das Sie verwenden möchten. Das Projekt default_fly ermöglicht es Ihnen, die Drohne direkt mit dem Controller zu fliegen.
Sobald das Projekt ausgewählt ist, halten Sie die Taste Start & Land gedrückt, bis der Projektplatz mit der Farbe Orange gefüllt ist. Lassen Sie dann die Taste los, um mit dem Projekt zu beginnen.
Landung
Um die Drohne manuell zu landen, drücken Sie während eines laufenden Projekts die Taste Start & Land . In der Mitte des Controller-Bildschirms wird ein Popup angezeigt. Durch Drücken von Land wird das Projekt gestoppt und die Drohne gelandet.