Bevor der Flugbetrieb beginnt, sollte eine gründliche Checkliste vor dem Flug ausgefüllt werden, um sicherzustellen, dass alle Systeme bereit sind. Die VEX AIR Drohne und der VEX AIR Drohnen-Controller müssen aufgeladen, eingeschaltet und gekoppelt sein, und alle Sicherheitsprüfungen müssen bestanden sein.

Bei der Verwendung des Projekts default_fly ist es wichtig, die Sicherheitsüberprüfungen sowie die Joystick-Steuerung zu verstehen und zu wissen, wie die Drohne am Ende des Projekts gelandet wird.

Zusätzlich zu den unten beschriebenen Kontrollen können Sie die folgenden Ressourcen nutzen, um gezielte Sicherheitskontrollverfahren mit Schülern zu etablieren: 

  • Checkliste vor dem Flug – Diese Checkliste ist in den Missionsprotokollen für alle Controller Flight Course-Missionen enthalten. Sie können auch hier darauf zugreifen (Google Doc / .docx / .pdf). 

  • Vorbereitung Ihres Raumes für einen sicheren Flug – Dieser Artikel gibt Ihnen Hinweise zur Definition eines Indoor-Flugbereichs in Ihrem Raum sowie zu anderen umweltbedingten Aspekten, die beim Fliegen zu berücksichtigen sind.

  • Klassenmanagement für den Unterricht mit VEX AIR – Dieser Artikel bietet Strategien und Anleitungen für die Logistik der Flugsitzung, die Rollen der Schüler sowie die Verantwortlichkeiten von Erwachsenen und Schülern vor, während und nach dem Flug.

: Die VEX AIR Drohne ist ausschließlich für den Innenräumen bestimmt Die Höhe ist auf 8 Fuß (2,5 m) begrenzt. Die Drohne darf nicht im Freien betrieben werden.

Auf dem Bildschirm des VEX AIR Drohnen-Controllers erscheint in der Mitte ein behördlicher Hinweis mit der Aufschrift: Nur für den Gebrauch in Innenräumen. Nicht im Freien betreiben. Beachten Sie die örtlichen Drohnengesetze. Unterhalb des mittig auf dem Bildschirm platzierten Textes befindet sich die Schaltfläche „Ich stimme zu“.

Bei jedem Einschalten Ihres VEX AIR Drohnencontrollers erscheint ein behördlicher Hinweis. Wir möchten Sie daran erinnern, dass die VEX AIR Drohne nur für den Innenbereich bestimmt ist und nicht im Freien geflogen werden sollte. Wählen Sie Ich stimme zu , um Ihr Verständnis zu bestätigen und die Nutzung des Controllers fortzusetzen.

Controller-Batterieprüfung

Wenn der Akku des Controllers nicht zu mehr als 20 % geladen ist, muss der Akku vor Flugbeginn aufgeladen werden.

Laden Sie den Controller vollständig auf, indem Sie ihn über seinen USB-C-Anschluss an eine Stromquelle anschließen.

Überprüfen Sie nach dem Aufladen des Controllers dessen Akkustand. Schalten Sie den Controller ein, indem Sie die Einschalttaste gedrückt halten, bis die Anzeigeleuchten weiß zu blinken beginnen, und dann loslassen. Wenn der Controller vollständig eingeschaltet ist, ändert sich seine LED-Anzeige in eine von zwei Farben:

  • Grün – Der Akku des Controllers ist zu über 20 % geladen.
  • Rot – Der Controller hat eine Akkuladung von 20 % oder weniger.

Drohnen-Stromversorgung und Verbindungsstatus

Stellen Sie als Nächstes sicher, dass Drohne und Controller gekoppelt sind, indem Sie den USB-A-Anschluss des Controllers mit dem USB-C-Anschluss der Drohne verbinden.

Sobald die Geräte gekoppelt sind, entfernen Sie alle Kabel von der Drohne und der Fernsteuerung.

Weitere Informationen zum Koppeln von Controller und Drohne finden .

Drohnen-Akkuprüfung

Stellen Sie vor dem Flug sicher, dass der Akku der Drohne zu über 20 % geladen ist.

Laden Sie den Akku der Drohne vollständig auf, indem Sie sie, wie in dieser Animation gezeigt, mit einem Kabel mit USB-C-Anschluss an eine Stromquelle anschließen.

Weitere Informationen zur Auswahl der richtigen Batterie finden Sie hier.

Setzen Sie den Akku in die Drohne ein, sobald der Ladevorgang abgeschlossen ist. Achten Sie darauf, dass der Pfeil Up auf der Batterie nach oben zeigt, wenn Sie sie einlegen. Dadurch wird die Drohne eingeschaltet.

Prüfung der ebenen Oberfläche

Eine Frontansicht der Drohne, die auf einer ebenen Fläche steht, wobei alle vier Landefüße flach auf dem Boden aufliegen.

Wenn die Drohne auch nur in irgendeiner Weise schräg steht und nicht waagerecht ist, kann die Drohne nicht sicher starten. Platzieren Sie die Drohne an einem sicheren Ort in Innenräumen auf einer ebenen Fläche, um einen sicheren Start zu gewährleisten.

Denken Sie daran, dass die Propellerverriegelung aktiviert wird, sobald sie die Bewegung der Drohne erkennt. Weitere Informationen finden Sie in diesem Artikel.

Zusätzliche Sicherheitsüberprüfungen

Vor dem Flug überprüfen Sie bitte Folgendes, um sicherzustellen, dass der Indoor-Flugbereich und der Pilot vollständig vorbereitet sind:

  • Drohne inspizieren:
  • Bereiten Sie den Indoor-Flugbereich vor:
    • Richten Sie einen sicheren Innenraum Indoor ein, in dem die Drohne fliegen kann. Empfehlungen finden Sie in diesem Artikel.
      • Die AIR Drohne ist ausschließlich für Einsatz in Innenräumen vorgesehen. Fliegen Sie die Drohne nicht im Freien.
    • Sorgen Sie dafür, dass rund um die Drohne in alle Richtungen ein freier Raum von mindestens 1,5 Metern eingehalten wird.
    • Stellen Sie sicher, dass mindestens ein Meter Freiraum nach oben vorhanden ist, um Lampen, Deckenventilatoren oder andere Vorrichtungen zu vermeiden.
    • Entfernen Sie alle Personen, Haustiere oder Hindernisse aus dem Flugbereich.
    • Entfernen Sie alle leichten oder losen Gegenstände (z. B. Papier, Plastikbecher), die von den Propellern weggeweht werden könnten.
  • Bereiten Sie alle vor:
    • Lange Haare zurückbinden.
    • Halten Sie Ihre Hände während des Starts und des Fluges von der Drohne fern.
    • Stellen Sie sicher, dass der/die Pilot(en) wissen, wie der Notstopp aktiviert wird/werden.

Für detailliertere Informationen zu den einzelnen Sicherheitsartikeln klicken .

Stellen Sie außerdem sicher, dass der Controller betriebsbereit ist.

Befestigen Sie die Joysticks, indem Sie sie von der Rückseite des Controllers entfernen und in die Joystick-Halterungen an der Vorderseite schrauben.

Stellen Sie sicher, dass das Schlüsselband am Controller befestigt ist, indem Sie die Stifte des Schlüsselbands in den Controller schrauben.

Weitere Informationen zur Montage des Lanyards finden hier.

Grundlegende Flugsteuerungen verstehen

Bevor Sie mit dem Projekt default_fly starten, stellen Sie sicher, dass der Pilot versteht, wie man die Drohne in der Luft steuert, ein Projekt startet und die Drohne manuell landet, um ein Projekt zu beenden.

Joystick-Flugsteuerung

Der Controller verfügt über zwei Joysticks, mit denen die Drohne im Standardflugmodus gesteuert wird.


Achse 1 hebt oder senkt die Drohne.

Mit Achse 2 kann die Drohne nach links oder rechts gedreht werden.

Mit Achse 3 lässt sich die Drohne nach links und rechts bewegen.

Die Achse 4 bewegt die Drohne vorwärts und rückwärts.

Zusätzliche Bedienelemente

Der Benutzerbildschirm des Standard-Fly-Projekts mit Informationen und Schaltflächenfunktionen. Ganz oben wird ein Timer mit der Anzeige 19 Sekunden angezeigt, darunter die aktuellen Einstellungen: Flugmodus aus, Steuermodus auf Standard und Bewegungsmodus auf Präzision. Im Folgenden sind die Tasten 5 bis 12 wie folgt beschriftet: 5 leer, 6 Nutzlast abwerfen, 7 Apriltags anzeigen, 8 abheben, 9 Foto nach vorne, 10 Foto nach unten, 11 Fadenkreuz ein, 12 Telemetrie ein.

Der Benutzerbildschirm des Projekts default_fly zeigt Informationen und Schaltflächen zur Steuerung verschiedener Einstellungen und Aktionen. Zu den Merkmalen dieses Bildschirms gehören:

  • Timer - Mit dem Projektlaufzeittimer oben auf dem Bildschirm können Sie sehen, wie lange das Projekt bereits läuft.
  • Aktuelle Einstellungen - Der aktuelle Flugzustand, der Steuermodus und der Bewegungsmodus werden unterhalb des Timers angezeigt.
  • Tasten - Drücken Sie die Taste auf dem Bildschirm oder die nummerierte Taste auf dem Controller, um die einzelnen Aktionen auszuführen oder die Option ein- bzw. auszuschalten.

Abheben

Die Steuerung ist im eingeschalteten Zustand abgebildet, wobei die Start- und Landetaste unten rechts hervorgehoben ist.

Um ein Projekt zu beginnen, drücken Sie die Taste Start & Land auf dem Controller.

Der Controller-Bildschirm mit geöffnetem Programmmenü und dem standardmäßigen Flugprojekt in Slot 0. Auf dem Bildschirm steht: „Zum Starten die Starttaste gedrückt halten.“

Auf dem Bildschirm erscheint ein Menü mit allen aktuell auf dem Controller geladenen Projekten.

Drücken Sie auf das Projekt, das Sie verwenden möchten. Das Projekt default_fly ermöglicht es Ihnen, die Drohne direkt mit dem Controller zu fliegen.

Standard-Fly-Fortschrittsanzeige wird gestartet.png

Sobald das Projekt ausgewählt ist, halten Sie die Taste Start & Land gedrückt, bis der Projektplatz mit der Farbe Orange gefüllt ist. Lassen Sie dann die Taste los, um mit dem Projekt zu beginnen.

Landung

Der Controller-Bildschirm mit einem Popup-Fenster zur Missionszusammenfassung in der Mitte. Das durchgeführte Programm und die Missionsdauer in Minuten und Sekunden werden oben angezeigt. Am unteren Rand steht „Drohne zu einem sicheren Ort fliegen und auf Landen klicken“, darunter befindet sich die Schaltfläche „Landen“.

Um die Drohne manuell zu landen, drücken Sie während eines laufenden Projekts die Taste Start & Land . In der Mitte des Bildschirms des Controllers erscheint ein Pop-up-Fenster, das Sie auffordert, einen sicheren Landeplatz anzufliegen. Durch Drücken von Land wird das Projekt gestoppt und die Drohne gelandet.

close after land.png

Sobald die Drohne gelandet ist, bleibt die Missionszusammenfassung auf dem Bildschirm sichtbar und zeigt das geflogene Programm sowie die Missionsdauer in Minuten und Sekunden an. Wählen Sie Schließen , um die Missionszusammenfassung zu schließen und das Projekt zu beenden.

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