Verwenden der Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO – VEX-Bibliothek

Mit VEXcode GO haben Sie die Möglichkeit, einen VEX GO-Roboter mithilfe einer virtuellen Fernbedienung direkt von Ihrem Gerät aus zu steuern.

Schrägansicht des GO Code Base-Roboters.

Hinweis: Der Fahrmodus ist auf iPads mit iOS 12 nicht verfügbar.

Greifen Sie in VEXcode GO auf die Registerkarte „Laufwerk“ zu

VEXcode GO mit einem grünen Brain-Symbol in der Symbolleiste, um anzuzeigen, dass das Brain eine Verbindung hergestellt hat.

Um auf die Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO zuzugreifen, stellen Sie zunächst sicher, dass das VEX GO Brain mit Ihrem Gerät verbunden ist. Weitere Informationen zum Verbinden des Brain mit Ihrem Gerät finden Sie im Verbindungsartikel der VEX-Bibliothek, der zu Ihrem Gerät passt.

VEXcode GO mit der hervorgehobenen Registerkarte „Laufwerk“ rechts neben der Registerkarte „Code“.

Wählen Sie als Nächstes die Registerkarte „Laufwerk“. VEXcode GO wechselt vom Codierungsmodus in den Fahrmodus.

Fahrmodus

Im Fahrmodus können Sie Ihren VEX GO-Roboter mit den Joysticks am unteren Bildschirmrand steuern.

Hinweis: Achten Sie darauf, die Motoranschlüsse innerhalb des Code Base -Builds zu befolgen. Der linke Antriebsmotor geht in Anschluss 4 und der rechte Antriebsmotor geht in Anschluss 1

Sie können die Art der Joystick-Steuerung Ihres Roboters ändern, indem Sie den Fahrmodus auf eine von vier verschiedenen Optionen umstellen:

Panzerantrieb
Linke Spielhalle
Rechte Spielhalle
Geteilte Spielhalle

Panzerantrieb

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit hervorgehobener Schaltfläche „Panzerfahren“ im Abschnitt „Fahrmodus“.

Der Panzerantrieb nutzt beide Joysticks. Wählen Sie das Tank Drive-Symbol. Es werden zwei Joysticks sichtbar sein.

Der linke Joystick bewegt den linken Motor vorwärts, wenn er nach oben bewegt wird, und den linken Motor rückwärts, wenn er nach unten bewegt wird. Der rechte Joystick funktioniert für den richtigen Motor auf die gleiche Weise.

Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie beide Joysticks nach oben.
Um rückwärts zu fahren, bewegen Sie beide Joysticks nach unten.
Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie Ihren linken Joystick nach oben und/oder den rechten Joystick nach unten.
Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach oben und/oder den linken Joystick nach unten.

Linke Spielhalle

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit hervorgehobener linker Arcade-Schaltfläche im Abschnitt „Fahrmodus“.

Die linke Spielhalle verwendet nur einen Joystick. Wählen Sie das linke Arcade-Symbol aus. Der linke Joystick wird sichtbar sein.

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit ausgewählter Option „Linke Arcade“ und hervorgehobener linker Joystick-Taste. Der rechte Joystick ist in diesem Fahrmodus nicht verfügbar oder wird nicht verwendet.

Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach oben.
Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach unten.
Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach rechts.
Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach links.

Rechte Spielhalle

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit hervorgehobener rechter Arcade-Schaltfläche im Abschnitt „Fahrmodus“.

Die rechte Spielhalle verwendet nur einen Joystick. Wählen Sie das rechte Arcade-Symbol. Der rechte Joystick wird sichtbar sein.

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit ausgewählter Option „Rechte Arcade“ und hervorgehobener rechter Joystick-Taste. Der linke Joystick ist in diesem Fahrmodus nicht verfügbar oder wird nicht verwendet.

Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach oben.
Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach unten.
Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach rechts.
Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach links.

Geteilte Spielhalle

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit hervorgehobener Schaltfläche „Split Arcade“ im Abschnitt „Fahrmodus“.

Die Split-Spielhalle verwendet zwei Joysticks. Wählen Sie das Split-Arcade-Symbol aus. Beide Joysticks sind sichtbar.

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit ausgewählter Option „Split Arcade“ und hervorgehobenen linken und rechten Joystick-Tasten.

Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den linken Joystick nach oben.
Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den linken Joystick nach unten.
Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach rechts.
Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach links.

Pfeilsymbole

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit den hervorgehobenen Pfeilsymbolen von Port 2 neben dem linken Joystick.

Die Remote-Schnittstelle verfügt außerdem über Pfeilsymbole. Dies sind zwei Sätze grüner und roter Pfeile.

Der linke Pfeilsatz steuert entweder den LED-Stoßfänger oder einen Motor, je nachdem, welcher an Smart Port 2 angeschlossen ist. Die rechten Pfeile steuern entweder den Elektromagneten oder einen Motor, je nachdem, welcher an Smart Port 3 angeschlossen ist.

Die Smart Port 2 Pfeile machen:

LED-Stoßstange leuchtet grün (grüner Pfeil)
LED-Stoßstange wird rot (roter Pfeil)
Drehen Sie den Motor im Smart Port 2 mit dem grünen Pfeil vorwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO Switch)
Drehen Sie den Motor im Smart Port 2 mit dem roten Pfeil rückwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO Switch)

Wenn keine Pfeile gedrückt werden, schaltet sich der LED-Bumper aus oder der Motor hört auf, sich zu drehen.

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit den hervorgehobenen Pfeilsymbolen von Port 3 neben dem rechten Joystick.

Die Smart Port 3 Pfeile machen:

Der Elektromagnet-Boost (grüner Pfeil)
Der Elektromagnet-Tropfen (roter Pfeil)
Drehen Sie den Motor im Smart Port 3 mit dem grünen Pfeil vorwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO Switch)
Drehen Sie den Motor im Smart Port 3 mit dem roten Pfeil rückwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO Switch)

Wenn keine Pfeile gedrückt werden, wird der Elektromagnet nicht aktiviert oder der Motor hört auf, sich zu drehen.

Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO mit hervorgehobenen Optionen „Port 2“ und „Port 3“. Port 2 bietet Optionen zur Steuerung eines LED-Stoßfängers oder eines Motors und Port 3 bietet Optionen zur Steuerung eines Elektromagneten oder eines Motors.

Durch Ändern der Einstellungen in den mittleren Feldern wird ausgewählt, welche Art von Gerät Sie in Smart Port 2 und 3 haben.

Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO mit hervorgehobenen Timer-Optionen. Oben befindet sich eine Schaltfläche zum Zurücksetzen des Timers, in der Mitte wird die aktuelle Uhrzeit angezeigt und unten befindet sich eine Schaltfläche zum Starten des Timers.

Hinweis: Es gibt auch einen Timer, mit dem Sie Ihre Fahrzeit messen können.

Mit der Remote-Schnittstelle können Sie zwei Antriebsmotoren steuern und mithilfe der Richtungssymbole auch bis zu zwei zusätzliche Motoren steuern.

Sensoranzeige

Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO mit hervorgehobenem Abschnitt „Sensoranzeige“. Dieser Abschnitt enthält vier Spalten mit Sensorwerten von verschiedenen Geräten, darunter Gehirn, Antriebsstrang, LED-Stoßstange und Augensensor.

Die Anzeige der Registerkarte „Laufwerk“ enthält auch eine Reihe von Rückmeldungen und Messungen für die VEX GO-Sensoren.

Gehirnabschnitt der Sensoranzeige mit vier aufgelisteten Sensorwerten. Zuerst wird die Batterie in Prozent angezeigt und dann die Beschleunigungswerte der X-, Y- und Z-Achse in G.

Dazu gehören Rückmeldungen von:

Gehirn
Antriebsstrang
LED-Stoßstange
Augensensor

Brain: Die Sensoranzeige liefert Rückmeldungen vom Brain zum prozentualen Batterieladestand und vom integrierten Beschleunigungsmesser mit Messwerten für die Beschleunigung auf der X-, Y- und Z-Achse.

Antriebsstrangabschnitt der Sensoranzeige mit drei aufgelisteten Sensorwerten. Zuerst kommt die Geschwindigkeit in Prozent und dann die Richtungs- und Rotationswerte in Grad.

Antriebsstrang: Die Sensoranzeige für den Antriebsstrang liefert Messungen für Geschwindigkeit, Richtung und Drehung.

LED-Stoßfängerabschnitt der Sensoranzeige mit einem aufgelisteten Sensorwert, der „Gedrückt?“ lautet. und gibt einen Booleschen Wert zurück.

LED-Bumper: Die Sensoranzeige für den LED-Bumper zeigt an, ob der LED-Bumper gedrückt ist (TRUE) oder nicht (FALSE).

Abschnitt „Augensensor“ der Sensoranzeige mit sechs aufgelisteten Sensorwerten. Zuerst kommt der Wert „Gefundenes Objekt“, der einen Booleschen Wert zurückgibt, gefolgt von den Werten „Rot erkennen“, „Blau erkennen“ und „Grün erkennen“, die jeweils einen Booleschen Wert zurückgeben. Zuletzt wird der Helligkeitswert in Prozent und der Farbtonwert in Grad angegeben.

Farbkreis, der zeigt, wie der 360-Grad-Kreis mit einem Farbtonwert korreliert. Die Farbe Rot hat den Grad 0, die Farbe Grün den Grad 120 und die Farbe Blau den Grad 240.

Augensensor: Die Sensoranzeige für den Augensensor zeigt an, ob ein Objekt gefunden wurde, ob der Sensor die Farben Rot, Blau oder Grün erkannt hat, die Helligkeit des vom Sensor gemessenen Lichts und den Farbtongrad des vom Sensor gemessenen Farbtons.

Verwendung der Drive-Registerkarte mit einem VEX GO Competition-Roboter

Alle VEX GO Competition-Roboter können mit der Registerkarte „Drive“ in VEXcode GO gesteuert werden. Bauanleitungen für die VEX GO Competition Hero-Roboter finden Sie hier.

Schrägansicht der Competition Base und der Competition Base mit Claw Hero Robots, nebeneinander dargestellt.

Die Competition Base und die Competition Base + Claw Hero Robots können mit jedem der vier oben gezeigten Antriebsmodi (linke Arcade, rechte Arcade, geteilte Arcade und Panzerantrieb) gefahren werden.

Schrägansicht des Competition Advanced Hero Robot.

Der Competition Advanced Hero Robot kann in jedem der Fahrmodi gefahren werden. Der Armmotor muss jedoch konfiguriert werden, um den Arm über die Registerkarte „Antrieb“ zu bewegen.

Diagramm mit dem Competition Advanced Hero Robot oben und dem VEX GO Drive-Registerkartenbildschirm unten. Dargestellt ist ein Kabel, das den Armmotor mit dem zweiten Smart Port am Hero Robot verbindet. Unten wird der Port 2-Modus von LED-Stoßstange auf Motor geändert, damit der Benutzer den Arm des Roboters mit den linken Pfeilsymbolen steuern kann.

Um die Bewegung des Arms für den Competition Advance-Roboter zu steuern, muss der Port in der Registerkarte „Antrieb“ auf „MOTOR“ eingestellt werden. Da der Armmotor an Port 2 angeschlossen ist, schalten Sie Port 2 um, um den Arm des Hero Robot zu steuern, wie in diesem Bild gezeigt.

Registerkarte „Fahren“ in VEXcode GO mit hervorgehobenen Pfeilsymbolen von Port 2 neben dem linken Joystick, um anzuzeigen, dass sie jetzt zum Steuern des Arms des Hero Robot verwendet werden können.

Um den Armmotor zu steuern, wählen Sie die roten und grünen Pfeile aus. Beachten Sie, dass dies die Drehrichtung des Motors steuert, nicht unbedingt die Richtung, in die sich der Arm bewegt. Die Schüler müssen den roten Pfeil drücken, um den Arm des Roboters nach oben zu bewegen, und den grünen Pfeil, um den Arm nach unten zu bewegen.