Verwenden der Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO

Um auf die Registerkarte „Laufwerk“ in VEXcode GO zuzugreifen, stellen Sie zunächst sicher, dass das VEX GO Brain mit Ihrem Gerät verbunden ist. Weitere Informationen zum Anschließen des Brain an Ihr Gerät finden Sie im Verbindungsartikel aus der VEX-Bibliothek, der zu Ihrem Gerät passt.

Wählen Sie als Nächstes die Registerkarte „Laufwerk“. VEXcode GO wechselt vom Codierungsmodus in den Fahrmodus.

Der Panzerantrieb nutzt beide Joysticks. Wählen Sie das Tank Drive-Symbol. Es werden zwei Joysticks sichtbar sein.

Der linke Joystick bewegt den linken Motor vorwärts, wenn er nach oben bewegt wird, und den linken Motor rückwärts, wenn er nach unten bewegt wird. Der rechte Joystick funktioniert für den richtigen Motor auf die gleiche Weise.

• Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie beide Joysticks nach oben.
• Um rückwärts zu fahren, bewegen Sie beide Joysticks nach unten.
• Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie Ihren linken Joystick nach oben und/oder den rechten Joystick nach unten.
• Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach oben und/oder den linken Joystick nach unten.

Die linke Spielhalle verwendet nur einen Joystick. Wählen Sie das linke Arcade-Symbol aus. Der linke Joystick wird sichtbar sein.

• Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach oben.
• Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach unten.
• Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach rechts.
• Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach links.

Die rechte Spielhalle verwendet nur einen Joystick. Wählen Sie das rechte Arcade-Symbol. Der rechte Joystick wird sichtbar sein.

• Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach oben.
• Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den Joystick nach unten.
• Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach rechts.
• Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den Joystick nach links.

Die Split-Spielhalle verwendet zwei Joysticks. Wählen Sie das Split-Arcade-Symbol aus. Beide Joysticks sind sichtbar.

• Um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, bewegen Sie den linken Joystick nach oben.
• Um Ihren Roboter rückwärts zu bewegen, bewegen Sie den linken Joystick nach unten.
• Um Ihren Roboter nach rechts zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach rechts.
• Um Ihren Roboter nach links zu drehen, bewegen Sie den rechten Joystick nach links.

Die Remote-Schnittstelle verfügt außerdem über Pfeilsymbole. Dies sind zwei Sätze grüner und roter Pfeile.

Der linke Pfeilsatz steuert entweder den LED-Stoßfänger oder einen Motor, je nachdem, welcher an Smart Port 2 angeschlossen ist. Der rechte Pfeilsatz steuert entweder den Elektromagneten oder einen Motor, je nachdem welcher an Smart Port 3 angeschlossen ist.

Die Smart Port 2 Pfeile machen:

• LED-Stoßstange leuchtet grün (grüner Pfeil)
• LED-Stoßstange wird rot (roter Pfeil)
• Drehen Sie den Motor in Smart Port 2 mit dem grünen Pfeil vorwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO-Schalters).
• Drehen Sie den Motor in Smart Port 2 mit dem roten Pfeil rückwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO-Schalters).

Wenn keine Pfeile gedrückt werden, schaltet sich der LED-Bumper aus oder der Motor hört auf, sich zu drehen.

Die Smart Port 3 Pfeile machen:

• Der Elektromagnet-Boost (grüner Pfeil)
• Der Elektromagnet-Tropfen (roter Pfeil)
• Drehen Sie den Motor in Smart Port 3 mit dem grünen Pfeil vorwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO-Schalters).
• Drehen Sie den Motor in Smart Port 3 mit dem roten Pfeil rückwärts (ähnlich wie bei Verwendung des VEX GO-Schalters).

Wenn keine Pfeile gedrückt werden, wird der Elektromagnet nicht aktiviert oder der Motor hört auf, sich zu drehen.

Durch Ändern der Einstellungen in den mittleren Feldern wird ausgewählt, welche Art von Gerät Sie in Smart Port 2 und 3 haben.

Hinweis: Es gibt auch einen Timer, mit dem Sie Ihre Fahrzeit messen können.

Mit der Remote-Schnittstelle können Sie zwei Antriebsmotoren steuern und mithilfe der Richtungssymbole auch bis zu zwei zusätzliche Motoren steuern.

Die Anzeige der Registerkarte „Laufwerk“ enthält auch eine Reihe von Rückmeldungen und Messungen für die VEX GO-Sensoren.

Dazu gehören Rückmeldungen von:

• Gehirn
• Antriebsstrang
• LED-Stoßstange
• Augensensor

Brain: Das Sensordisplay liefert Feedback vom Brain zum Batterieladezustand in Prozent und vom integrierten Beschleunigungsmesser mit Messwerten für die Beschleunigung auf der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse.

Antriebsstrang: Die Sensoranzeige für den Antriebsstrang liefert Messungen für Geschwindigkeit, Richtung und Drehung.

LED-Bumper: Die Sensoranzeige für die LED-Bumper zeigt an, ob der LED-Bumper gedrückt ist (TRUE) oder nicht (FALSE).

Augensensor: Die Sensoranzeige für den Augensensor zeigt an, ob ein Objekt gefunden wurde, ob der Sensor die Farben Rot, Blau oder Grün erkannt hat, die Helligkeit des vom Sensor gemessenen Lichts und den Grad des Farbtons Farbe, die der Sensor misst.

Die Competition Base und die Competition Base + Claw Hero Robots können mit jedem der vier oben gezeigten Antriebsmodi (linke Arcade, rechte Arcade, geteilte Arcade und Panzerantrieb) gefahren werden.

Der Competition Advanced Hero Robot kann in jedem der Fahrmodi gefahren werden. Der Armmotor muss jedoch konfiguriert werden, um den Arm über die Registerkarte „Antrieb“ zu bewegen.

Um die Bewegung des Arms für den Competition Advance-Roboter zu steuern, muss der Port in der Registerkarte „Antrieb“ auf „MOTOR“ eingestellt werden. Da der Armmotor an Port 2 angeschlossen ist, schalten Sie Port 2 um, um den Arm des Hero Robot zu steuern, wie in diesem Bild gezeigt.

Um den Armmotor zu steuern, wählen Sie die roten und grünen Pfeile aus. Beachten Sie, dass dies die Drehrichtung des Motors steuert, nicht unbedingt die Richtung, in die sich der Arm bewegt. Die Schüler müssen den roten Pfeil drücken, um den Arm des Roboters nach oben zu bewegen, und den grünen Pfeil, um den Arm nach unten zu bewegen.