Das Starten und Herunterladen von C++-Projekten in VEXcode IQ ist einfach.
So starten Sie ein C++-Projekt
Starten Sie VEXcode IQ.
Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.
Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.
Wählen Sie im Fenster „Projektsprache“ C++ aus.
Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.
So erstellen Sie ein C++-Projekt
In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den IQ Clawbot um 200 Millimeter (mm) vorantreiben.
Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.
Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig) aus. Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.
Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie werden nach den Kommentaren Befehle hinzufügen.
Wählen Sie am Ende der letzten Codezeile (Zeile 21) die Eingabetaste. Dadurch sollte die nächste nummerierte Zeile (Zeile 22) erstellt werden. Hier beginnen Sie mit dem Hinzufügen von Code zum Projekt.
Jetzt können Sie Befehle aus der Toolbox hinzufügen. Wählen Sie den Befehl Drive for.
Ziehen Sie den Befehl Drive for in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn in der letzten Zeile des Projekts (Zeile 22).
So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus
Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode IQ C++-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:
Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.
Verbinden Sie als Nächstes das Brain mit Ihrem Gerät (direkt über Micro-USB oder über VEX Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.
Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.
Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.
Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem IQ Brain aus.