Starten, Herunterladen und Ausführen eines VEXcode IQ C++-Projekts – VEX-Bibliothek

Das Starten und Herunterladen von C++-Projekten in VEXcode IQ ist einfach.

Wie man ein C++-Projekt startet

VEXcode IQ-Anwendungssymbol.

Starten Sie VEXcode IQ.

Neues Blocks-Projekt in VEXcode IQ eröffnet.

Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.

VEXcode IQ Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Neues Textprojekt“. „Neues Textprojekt“ ist die zweite Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.

Wählen Sie im Fenster „Projektsprache“ C++ aus.

Neues C++-Projekt in VEXcode IQ eröffnet.

Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.

So erstellen Sie ein C++-Projekt

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den IQ Clawbot um 200 Millimeter (mm) vorantreiben.

VEXcode IQ Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Beispiele öffnen“. „Beispiele öffnen“ ist die fünfte Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“, „Neues Textprojekt“, „Öffnen“ und „Zuletzt geöffnet“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.

Clawbot Antriebsstrang 2 Motor Beispielprojekt-Miniaturansicht. Das Beispielprojekt wird zweimal angezeigt und entsprechend gekennzeichnet, um anzuzeigen, dass es eine Version der 1. Generation und eine Version der 2. Generation gibt.

Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig) aus. Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.

VEXcode IQ mit geöffnetem Beispielprojekt als Vorlage, einschließlich konfigurierter Geräte und Codekommentare mit einer Projektbeschreibung.

Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie werden nach den Kommentaren Befehle hinzufügen.

VEXcode IQ mit dem Clawbot Drivetrain 2 Motorvorlagen-Beispielprojekt geöffnet. Eine bestimmte leere Codezeile in Zeile 22 ist hervorgehoben, innerhalb der Hauptfunktion und direkt unter dem Kommentar mit der Aufschrift „Begin project code“.

Wählen Sie am Ende der letzten Codezeile (Zeile 21) die Eingabetaste. Dadurch sollte die nächste nummerierte Zeile (Zeile 22) erstellt werden. Hier beginnen Sie mit dem Hinzufügen von Code zum Projekt.

VEXcode IQ mit dem in der C++ Toolbox hervorgehobenen Drive for-Befehl.

Jetzt können Sie Befehle aus der Toolbox hinzufügen. Wählen Sie den Befehl Drive for.

VEXcode IQ mit dem Clawbot Drivetrain 2 Motorvorlagen-Beispielprojekt geöffnet. Die zuvor leere Codezeile enthält nun einen Drive for-Befehl mit dem Inhalt Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Ziehen Sie den Befehl Drive for in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn in der letzten Zeile des Projekts (Zeile 22).

So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus

VEXcode IQ Toolbar, wobei das Feld für den Projektnamen hervorgehoben und in Drive Forward umbenannt wurde. Rechts neben dem Projektnamen befindet sich die Bezeichnung „Gespeichert“.

Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode IQ C++-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:

VEXcode IQ mit geöffnetem Slots-Dropdown-Menü. Es stehen 4 freie Plätze zum Herunterladen von Projekten auf das Brain zur Verfügung, der erste Platz ist hervorgehoben.

Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem grünen Gehirn-Symbol, was darauf hinweist, dass das Gehirn verbunden ist.

Verbinden Sie als Nächstes das Brain mit Ihrem Gerät (direkt über Micro-USB oder über VEX Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Download-Symbol zwischen den Symbolen Brain und Run.

Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Ausführen-Symbol zwischen den Symbolen Herunterladen und Stoppen.

Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.

Der Bildschirm „VEXcode IQ 2nd gen Brain“ wird angezeigt, wobei die Optionen des Drive Forward-Projekts geöffnet und die Schaltfläche „Ausführen“ ausgewählt ist. Der Bildschirm des VEXcode IQ der 1. Generation wird angezeigt, wobei das Menü „Programme“ geöffnet und das Programm „DriveForward“ ausgewählt ist.

Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem IQ Brain aus.