Starten, Herunterladen und Ausführen eines Python-Projekts in VEXcode V5

Das Starten und Herunterladen von Python-Projekten in VEXcode V5 ist einfach.


So starten Sie ein Python-Projekt

Starten Sie VEXcode V5

Starten Sie VEXcode V5. Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.

Neues Textprojekt ablegen

Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.

2020-11-24_9-58-46a.jpg

Wählen Sie als Nächstes die Python-Projektsprache aus. Es besteht die Möglichkeit, ein neues Projekt entweder in C++ oder Python zu starten.

Python_interface.png

Die Python-Schnittstelle wird geöffnet.


So erstellen Sie ein Python-Projekt

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches Python-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den V5 Clawbot um 200 Millimeter (mm) nach vorne treiben.

Python_file_open_examples.png

Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig, kein Gyro). Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.

Add_comments.png

Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie werden nach den Kommentaren die Befehle hinzufügen.

Weitere Informationen zu Kommentaren finden im Artikel „Kommentare in VEXcode V5 Python verwenden“ hier.

Add_code_new_line.png

Wählen Sie am Ende der letzten Codezeile (Zeile 14) die Eingabetaste. Dadurch sollte die nächste nummerierte Zeile (Zeile 15) erstellt werden. Hier beginnen Sie mit dem Hinzufügen von Code zum Projekt.

Drive_For_command.png

Jetzt können Sie Befehle aus der Toolbox hinzufügen. Wählen Sie den BefehlLaufwerk_für.

add_drive_for.png

Ziehen Sie den Befehldrive_forin den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn in der letzten Zeile des Projekts (Zeile 15).


So laden Sie ein Python-Projekt herunter und führen es aus

Drive_Forward_name.png

Benennen und speichern Sie zunächst Ihr Python-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode V5-Python-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:

Slot_1.png

Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.

Green_brian_icon.png

Schließen Sie als Nächstes das Brain an Ihr Gerät an (direkt über Micro-USB oderüber den VEX-Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.

Download_icon.png

Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.

Run_icon.png

Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.

Drive_FOrward_Brain.png

Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem V5 Brain aus.

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