Überwachen von Variablen und Erfassen von Werten in VEXcode VR – VEX-Bibliothek

Die in der VEXcode VR-Monitorkonsole verfügbare Variablen- und Sensorüberwachung bietet wichtige visuelle Hinweise, die es dem Benutzer ermöglichen, in zu sehen, was in einem VEXcode VR-Projekt geschieht. Mit der Monitorkonsole können Benutzer eine visuelle Verbindung zwischen dem Projekt und den Aktionen des VR-Roboters herstellen. Durch die Überwachung von Sensor- und Variablenwerten in der Monitorkonsole kann der Benutzer Echtzeitberichte eines bestimmten Werts (oder mehrerer Werte) in einem Projekt anzeigen, was bei der Visualisierung des Projektflusses hilfreich sein kann.

So verwenden Sie die Monitorkonsole

VEXcode VR-Symbolleiste. Das Monitorsymbol, hervorgehoben durch ein rotes Kästchen, wird zwischen den Symbolen „Code Viewer“ und „Hilfe“ angezeigt.

Um das Monitorfenster zu öffnen und die Monitorkonsole anzuzeigen, wählen Sie das Monitorsymbol neben der Hilfe aus.

Monitorkonsole in VEXcode VR. Die Konsole enthält eine Tabelle mit zwei Spalten und vier Zeilen. Die erste Zeile trägt die Bezeichnung „Sensoren“, die zweite Zeile ist leer, die dritte Zeile trägt die Bezeichnung „Variablen“ und die vierte Zeile ist leer.

Die Monitorkonsole meldet Sensor- und Variablenwerte.

Objektblock „Auge gefunden“ in VEXcode VR mit geöffnetem Dropdown-Menü zur Auswahl eines Augensensors und „Vorderes Auge“ wird als ausgewählt angezeigt.

Blöcke, die einen numerischen oder Booleschen Wert zurückgeben, können überwacht werden. Hierzu gehören Blöcke mit ovaler Form (numerischer Reporter) und sechseckiger Form (Boolesch).

Um mit der Überwachung eines Sensorwerts zu beginnen, wählen Sie den zu überwachenden Parameter im Block in der Toolbox aus.

Wählen Sie als Nächstes den Block aus und ziehen Sie ihn auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich.

Betrachten Sie den gefundenen Objektblock, indem Sie über das Monitorsymbol im Arbeitsbereich schweben. Über dem Monitorsymbol ist ein grüner Pfeil zu sehen.

Wenn ein Block überwacht werden kann, wird im Arbeitsbereich über dem Symbol „Monitorkonsole“ ein grüner Pfeil angezeigt.

Drehen Sie den rechten Block, indem Sie im Arbeitsbereich über das Monitorsymbol schweben. Über dem Monitorsymbol ist ein roter Kreis mit einem Strich in der Mitte zu sehen, der angibt, dass dieser Block nicht überwacht werden kann.

Wenn ein Block nicht überwacht werden kann, wird über dem Symbol der Monitorkonsole ein rotes Symbol mit einem durchgestrichenen Kreis angezeigt.

Monitorkonsole mit derselben Tabelle wie zuvor. In der zweiten Zeile steht jetzt ein X, dann der Text „FrontDistance hat ein Objekt gefunden“ und in der Spalte rechts daneben steht das Wort „true“. Auf dem X wird ein rotes Hinweisfeld angezeigt.

Um Sensorwerte aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie x neben dem zu entfernenden Wert.

Überwachen von Variablen und Listen

Variablen in der Toolbox können zur Monitorkonsole hinzugefügt werden, indem Sie den Variablenblock auswählen und auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich ziehen.

Bevor eine Variable zur Monitorkonsole hinzugefügt wird, muss sie erstellt werden. Informationen zum Hinzufügen einer neuen Variable und zur Variablenbenennung in VEXcode VR Sie in diesem Artikel.

Monitorkonsole mit derselben Tabelle wie zuvor. Die zweite Zeile ist leer. In der vierten Zeile wird nun ein X und dann der Text „myVariable“ angezeigt. In der Spalte rechts daneben wird angezeigt, dass der Variablenwert derzeit 0 ist. Auf dem X wird ein rotes Hinweisfeld angezeigt.

Um Variablen aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie x neben der zu entfernenden Variable aus.

Toolbox in VEXcode VR mit einem roten Kästchen, das die Schaltflächen „Liste erstellen“ und „2D-Liste erstellen“ hervorhebt.

Listen können auch zur Monitorkonsole hinzugefügt werden. Vor dem Hinzufügen zur Monitorkonsole müssen Listen und 2D-Listen erstellt werden.

Um eine vorhandene Liste oder 2D-Liste hinzuzufügen, wählen Sie einen zugehörigen Listenblock aus und ziehen Sie ihn auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich.

Monitorkonsole mit derselben Tabelle wie zuvor. Die zweite Zeile ist leer. In der vierten Zeile wird nun ein X und dann der Text „Liste 1“ angezeigt. In der Spalte rechts daneben werden eine Reihe öffnender Klammern mit drei Nullen angezeigt. Dies bedeutet, dass alle Werte in der Liste derzeit 0 sind. Auf dem X wird ein rotes Hinweisfeld angezeigt.

Um eine Liste aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie x neben der zu entfernenden Liste.