In VEXcode VR bewegt sich der VR-Roboter auf verschiedenen Spielplätzen, die auf einemKoordinatensystembasieren.
Koordinatensysteme (X, Y)
Ein Koordinatensystem ist ein mathematisches Wertegitter. Es gibt verschiedene Arten von Koordinatensystemen, in VEXcode VR wird jedoch daskartesische Koordinatensystemoder die (x,y)-Ebene verwendet. Dies wird auch als zweidimensionales (dimensionales) System bezeichnet, da seine beiden Dimensionen die X- und Y-Achse sind.
Die X- und Y-Achse können verwendet werden, um einen bestimmten Punkt oder eine bestimmte Koordinate des VR-Roboters auf dem Spielplatz zu lokalisieren. Die X-Koordinate bestimmt die horizontale (von links nach rechts) Position des bestimmten Punktes. Die Y-Koordinate bestimmt die vertikale (oben und unten) Position des Punktes. Die VEXcode VR Playgrounds reichen von -1000 mm bis 1000 mm für die X- und Y-Achse.
Der Mittelpunkt des Spielplatzes liegt auf der Koordinate (0, 0) oder auch Ursprung genannt.
Die genaue X- und Y-Position des VR-Roboters finden Sie im Dashboard des Playgrounds.
Spielplatzgröße
Die Spielplätze reichen von -1000 mm bis 1000 mm sowohl auf der X- als auch auf der Y-Achse. Dadurch betragen die Abmessungen des VEXcode VR Playground 2000 mm x 2000 mm.
Die Maße der einzelnen Quadrate, aus denen die Gitter auf vielen VEXcode VR-Spielplätzen, wie z. B. der Grid World, bestehen, betragen 200 mm x 200 mm.
Blöcke
VEXcode VR verfügt über einen Standortsensor, der (X,Y)-Koordinaten von der vorderen Mitte des VR-Roboters liest. Dieser Sensor kann mit der Positionfür den Blocksowohl für die X- als auch Y-Werte verwendet werden.
Der Standortsensor meldet auch den Positionswinkel des VR-Roboters mithilfe des BlocksPositionswinkel.
Weitere Informationen zu Blöcken finden Sie in den Hilfeinformationen.
Richtungen
Der VR-Roboter folgt einem Rotationszahlensystem von 0 bis 359,99 im Uhrzeigersinn.
Der Standortwinkel des VR-Roboters kann im Dashboard des Playgroundsgefunden werden.