Das VEX-Kunststoffkonstruktionssystem ist ein werkzeuglos zusammensteckbares System, das auf schnelle Montage und Vielseitigkeit ausgelegt ist. Durch die Verwendung eines standardmäßigen dreidimensionalen Neigungssystems für alle VEX-Kunststoffteile können Sie in jede Richtung bauen und die Teile immer wieder mit dem Rest des Baus verbinden.
Das VEX-Kunststoffbausystem besteht aus folgenden Teilekategorien:
Elektronik – Robotergehirn, Batterie, Motoren und Sensoren, um Ihrem Roboter Leben und Intelligenz zu verleihen.
Strukturkomponenten – Balken und Platten sind die Bausteine Ihres Roboters.
Befestigungselemente – Stifte, Abstandshalter und Eckverbinder werden zum Verbinden der Strukturkomponenten verwendet.
Bewegungskomponenten Räder, , Riemenscheiben und anderes Zubehör sorgen für Bewegung und zusätzliche Fähigkeiten Ihres Roboters.
Hilfreiche Hilfsmittel bei der Verwendung des VEX Kunststoffbausystems ist das VEX IQ Parts Ruler. Dieses Lineal hat einen Maßstab von 1:1, sodass Teile zur einfachen Identifizierung direkt auf der gedruckten Version platziert werden können. Informationen zum Lineal und Links zu den druckbaren PDFs finden Sie in diesem Artikel.Diese Informationen sind hilfreich, wenn Sie einen VEX IQ Robot Buildzusammenbauen oder in der VEX-Produktlinie nach einem Ersatzteil suchen.
Größenbestimmungssysteme für Teile
Mit dem VEX-Kunststoffkonstruktionssystem sind mehrere Größensysteme verbunden. Dazu gehören das Pitch-System für Strukturprodukte, die Größenbestimmung für Verbindungsstifte und die Größensysteme für Bewegungsprodukte.
Teilung ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden entsprechenden Punkten. Beim VEX-Kunststoffbausystem handelt es sich um eine Einheit in einem dreidimensionalen Rastersystem. Alle normalen Befestigungslöcher haben einen Abstand von 1x (12,7 mm / 0,5"). Wellen, Abstandshalter, Eckverbinder, Balken und Platten werden in ganzzahligen Vielfachen der Teilung bemessen.
Dadurch können Strukturteile als „Anzahl der Löcher“ bezeichnet werden. Mit dieser Methode hat ein 1x12-Träger eine Breite von einem und eine Länge von 12 Löchern. Die 2x-Träger und die Platten haben eine mittlere Lochreihe, die zwischen dem Lochrastersatz verläuft. Diese Löcher sind um 1⁄2 Loch versetzt, was eine Vielzahl zusätzlicher Montagemöglichkeiten ermöglicht. Wenn Sie eine Reihe von VEX-Bauanweisungen befolgen, ist es für den Erfolg von entscheidender Bedeutung, genau auf die Anzahl der Löcher zu achten. Wenn Sie benutzerdefinierte Roboterbaugruppen erstellen, können Sie durch Zählen der Löcher sicherstellen, dass die Strukturen parallel sind und rechtwinklige Ecken haben.
| Löcher zählen | Parallel und Quadrat |
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| 1x2, 1x4 und 1x6 Balken |
Die 1x2-, 1x4- und 1x6-Träger verfügen über ein zusätzliches Mittelloch innerhalb ihrer Länge, wodurch sie eine Reihe von 3 Löchern, 5 Löchern und 7 Löchern erhalten. Dieses zusätzliche Loch ermöglicht das Einführen einer Welle durch die Mitte des Teils oder die Verbindung zusätzlicher Teile in der Mitte des Trägers.
| Beispiel für die Verwendung eines 1x2-Anschlussstifts |
Verbindungsstifte werden normalerweise zum Verbinden von Trägern, Platten und Eckverbindern in paralleler Ausrichtung verwendet. Die Stifte werden danach identifiziert, wie viele Träger miteinander verbunden werden können (z. B. 1x1 oder 1x2), wobei das „x“ im Namen die Position des Flansches angibt. Bei der Benennung von Steckerstiften bezieht sich der Begriff „Pitch“ auf die Dicke eines Balkens (6,35 mm / 0,25 Zoll dick). Beispielsweise bedeutet ein 1x2-Anschlussstift, dass eine Seite des Stifts durch einen einzelnen Träger und die andere Seite des Stifts durch zwei Trägerstärken eingeführt werden kann.
| Beispiel für die Verwendung eines 1x2-Eckverbinders |
Eckverbinder werden typischerweise zum Verbinden von Trägern und Platten in senkrechter Ausrichtung verwendet. Eckverbinder gibt es in verschiedenen Ausrichtungen, sodass nahezu unbegrenzte Möglichkeiten zur Erstellung dreidimensionaler Designs bestehen. Eckverbinder werden ähnlich wie Balken und Platten anhand der Höhe und Anzahl der Löcher identifiziert.
| 12-Zahn-Zahnrad | 10 mm Riemenscheibe | 200-mm-Reifen |
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Motion-Produktefallen in drei Kategorien, jede mit einer entsprechenden Größenkennzeichnung.
Bei der Dimensionierung von Zahnrädern und Kettenrädern wird die Anzahl der Zähne des Bauteils zugrunde gelegt. Beispielsweise hat ein 12-Zahn-Zahnrad 12 Zähne am Umfang des Zahnrads und ein 8-Zahn-Kettenrad hat 8 Zähne am Umfang. Zahnradzähne sind kleiner als Kettenradzähne.
Bei der Dimensionierung der Riemenscheibe wird der Durchmesser der Riemenscheibe in Millimetern verwendet, sodass eine 10-mm-Riemenscheibe einen Durchmesser von 10 Millimetern hat.
Reifen und omnidirektionale Räder werden nach dem Umfang des Reifens klassifiziert, der der Distanz in Millimetern entspricht, die der Reifen nach einer Umdrehung zurücklegt. Ein 200-mm-Reifen rollt beispielsweise nach einer Umdrehung eine Strecke von 200 Millimetern zurück, wie in der folgenden Animation dargestellt.
Tipps zum Auf- und Abbau des VEX Kunststoff-Bausystems
Tipps zur Montage
| Verwenden Sie einen 1X-Träger für zusätzliche Hebelwirkung bei der Montage kleiner Elemente auf Wellen. Setzen Sie die Welle in ein Loch im Balken oberhalb des kleinen Elements ein und drücken Sie dann auf den Balken, wie in dieser Animation gezeigt. | |
| Mit einer Kappe versehene Stifte können in ein Loch eingeführt und dann auf einer festen Oberfläche platziert werden. Der Stift kann durch Ausüben einer nach unten gerichteten Kraft auf das Bauteil eingesetzt werden, wie in dieser Animation gezeigt. | |
| Gummiwellenmanschetten werden weicher und lassen sich leichter montieren, wenn man sie einige Sekunden lang in der Hand erwärmt, wie in dieser Animation gezeigt. |
Tipps zur Demontage
VEX-Stiftwerkzeug
Das VEX Pin Tool verfügt über mehrere Funktionen, die die Demontage erleichtern. Der Abzieher kann verwendet werden, indem man das Werkzeug einfach über den unerwünschten Stift legt, die Griffe zusammendrückt und den Stift herauszieht.
Jeder Griff ist auch für die Demontage geeignet. Eine Seite ist so konstruiert, dass sie Stifte (z. B. einen 0x2-Stecker mit Kappe) herausdrückt, die das Werkzeug normalerweise nicht greifen könnte.
Auf der anderen Seite befindet sich der Hebel, mit dem zwei Balken auseinandergehebelt werden können.
| Verbindungsstifte können mithilfe eines 1X-Trägers problemlos von intelligenten Motoren, Sensoren oder Robotergehirnen entfernt werden. Setzen Sie den 1X-Balken auf den Stift und drehen Sie ihn dann, während Sie ihn nach außen ziehen, wie in dieser Animation gezeigt. | |
| Die Steckerstifte werden entfernt, indem man einen Balken gegen die Rückseite des Stifts drückt und den Stift dann auf der anderen Seite herauszieht, wie in dieser Animation gezeigt. | |
| Abstandshalter und Abstandshalterverbinder können durch Durchschieben einer Welle durch den Abstandshalterverbinder getrennt werden, wie in dieser Animation gezeigt. | |
| Die Eckverbinder lassen sich entfernen, indem man einen Metallschaft durch eines der Löcher einführt und ihn dann nach oben zieht, wie in dieser Animation gezeigt. |
| Bei richtiger Pflege und guten Bautechniken sollte das VEX-Kunststoffkonstruktionssystem viele Saisons lang halten und mehrere Roboter-Iterationen erstellen. Allerdings können kleine Teile, wie z. B. Anschlussstifte, verbogen oder gebrochen werden. In diesem Fall sollten die Teile entsorgt/recycelt und durch neue Teile ersetzt werden. |
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