Die folgende Liste enthält Szenarien zur Fehlerbehebung bei einem Smart Motor:
Der Smart Motor dreht sich, wenn er sich nicht drehen sollte, oder der Smart Motor dreht sich in die falsche Richtung.
- Beginnen Sie, indem Sie das VEX IQ Robot Brain mit dem VEX IQ Controller koppeln und das Programm Driver Control ausführen.
- Klicken Sie hier auf , um die richtige Konfiguration im Abschnitt „Verwenden des Treibersteuerungsprogramms“ zu überprüfen und sicherzustellen, dass der Smart Motor an den richtigen Smart Port angeschlossen ist.
- Wenn sich der Smart Motor dreht, wenn der Controller nicht gedrückt wird, versuchen Sie den Controllerzu kalibrieren.
- Wenn sich der Smart Motor in die falsche Richtung dreht, prüfen Sie, ob die Konfiguration des Smart Motors umgekehrt werden soll oder nicht.
- Wenn Sie ein Benutzerprogramm ausführen, überprüfen Sie das Programm auf mögliche Fehler, die dazu führen könnten, dass sich der Smart Motor falsch bewegt.
Der Smart Motor bewegt sich überhaupt nicht.
- Überprüfen Sie, ob die Anschlüsse der Smart Cables vollständig sitzen (eingesteckt sind), indem Sie darauf drücken, bis ein hörbares Klicken zu hören ist.
- Versuchen Sie die Smart Cables durch neue zu ersetzen.
Der Smart Motor ist ordnungsgemäß angeschlossen, aber jetzt gibt es eine Fehlermeldung.
Der Smart Motor wird als Stoßfängerschalter erkannt
- Versuchen Sie das Smart Cable durch ein neues zu ersetzen.
- Überprüfen Sie den Smart Port am Smart Motor auf verbogene Stifte oder Fremdkörper.
- Überprüfen Sie den Smart Port am Robot Brain auf verbogene Stifte oder Fremdkörper.
Hinweis: Der Bumper-Schalter ist ein vollständig passives Gerät. Wenn das Roboterhirn kein intelligentes Gerät wie einen Motor findet, prüft es, ob ein Bumper-Schalter vorhanden ist, indem es den Widerstand bestimmter Pins in der Smart-Port-Verbindung misst. Wenn es ein Problem mit der Verbindung der Smart Port-Pins des Smart Motors gibt, wird dieser möglicherweise als Bumper Switch angezeigt.