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Fehlerbehebung beim AI Vision Sensor mit VEX EXP

Wenn Sie Probleme mit Ihrem AI Vision Sensor haben, lesen Sie die folgenden Abschnitte, um die Ursache zu ermitteln und die geeignete Lösung für Ihr spezifisches Problem zu finden.

Problem: AI Vision Sensor stellt keine Verbindung zu VEXcode her

KI-Vision-Utility ohne angeschlossenen Sensor. Das Videobildfenster ist leer und zeigt die Meldung „Kein KI-Vision-Sensor angeschlossen“ an.

Beim Konfigurieren des AI Vision Sensors in VEXcode wird im Fenster nicht die Ansicht des AI Vision Sensors angezeigt, sondern die Meldung „Kein AI Vision Sensor verbunden“.

Mögliche Ursachen

  1. Der AI Vision Sensor ist nicht richtig mit dem Computer verbunden.
  2. Ihr Webbrowser oder VEXcode verfügt nicht über die Kameraberechtigung für den Zugriff auf den AI Vision Sensor.
  3. Der AI Vision Sensor stellt keine Verbindung zu VEXcode her, während Visual Studio Code geöffnet ist.

Lösungen

Lösung für mögliche Ursache 1

Wenn Ihr AI Vision Sensor nicht richtig mit Ihrem Computer verbunden ist, überprüfen Sie die Kabelverbindung zu Ihrem Computer. Weitere Informationen zum Verbinden Ihres AI Vision Sensors mit Ihrem Computer finden Sie in diesen Artikeln zum Verbinden mit webbasiert und appbasiert VEXcode EXP.

Lösung für mögliche Ursache 2

Wenn Ihr Webbrowser oder VEXcode nicht über Kameraberechtigungen verfügt, kann der AI Vision Sensor keine Verbindung herstellen.

Um dieses Problem zu beheben, lesen Sie die folgenden Artikel:

App-basiert

Webbasiert

Lösung für mögliche Ursache 3

VS Code-Seitenleiste mit geöffnetem VEX-Geräteinfo-Menü. Das AI Vision Sensor-Gerät ist aufgeführt, und in diesem Beispiel lautet seine VEXos-Nummer 1.0.0.16 und seine ID 91328566.

Wenn der AI Vision Sensor an einen Computer angeschlossen wird, auf dem VS Code bereits geöffnet ist, stellt er zunächst automatisch eine Verbindung mit VS Code her. Da der AI Vision Sensor jeweils nur eine Verbindung aufrechterhalten kann, wird eine Verbindung zu VEXcode verhindert. Sie können den AI Vision Sensor in der VEX VS Code-Erweiterung sehen, sobald er eine Verbindung mit VS Code herstellt.

Browser-Verbindungsfenster mit einer Option, die „VEX Robotics Kommunikationsanschluss“ lautet.

Der AI Vision Sensor wird beim Verbindungsversuch innerhalb des webbasierten VEXcode EXP angezeigt, die Auswahl vonConnect bewirkt jedoch nichts.

Um dieses Problem zu lösen, schließen Sie die VS Code-Anwendung und verbinden Sie Ihren AI Vision Sensor erneut. Wenn Sie den appbasierten VEXcode EXP verwenden, wird der AI Vision Sensor automatisch eine Verbindung hergestellt.

Problem: Der AI Vision Sensor erkennt während Projekten nicht richtig

Mögliche Ursache

In Projekten ist das EXP Brain auf häufige Snapshots aktueller AI Vision Sensor-Daten angewiesen. Ohne regelmäßige Aktualisierungen kann das Gehirn veraltete Informationen verwenden.

Wenn sich ein Roboter oder Objekt zu schnell bewegt, kann es am AI Vision Sensor vorbeikommen, bevor ein neuer Schnappschuss aufgenommen werden kann.

Lösung

Um dieses Problem zu mildern, sollten Sie zwei Ansätze in Betracht ziehen:

VEXcode Blocks-Projekt, in dem der Roboter eine Nachricht ausgibt, wenn er eine rote Farbsignatur erkennt. Der Warteblock am Ende der Projektschleife ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass er auf 0,25 Sekunden reduziert wurde. Das Projekt beginnt mit einem „Beim Start“-Block, einem „Drehgeschwindigkeit einstellen“-Block, der die Drehgeschwindigkeit auf 10 % festlegt, und einer Endlosschleife. Der Rest des Projekts befindet sich innerhalb der Forever-Schleife. Zuerst wird ein AIVision1-Snapshot von Red erstellt, und dann gibt es einen If-Block, der liest: Wenn ein AIVision1-Objekt existiert, dann gib aus: Objekt wurde auf Brain erkannt. Außerhalb des If-Blocks befindet sich ein Wait-Block, der so eingestellt ist, dass er 0,25 Sekunden wartet.

Reduzieren Sie die Zeit des Warteblocks, um öfter Schnappschüsse aufzunehmen. Dadurch kann der AI Vision Sensor bei Bewegungen häufiger Daten erfassen.

VEXcode Blocks-Projekt, in dem der Roboter eine Nachricht ausgibt, wenn er eine rote Farbsignatur erkennt. Der Block „Drehgeschwindigkeit einstellen“ am Anfang des Projekts ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass die Geschwindigkeit auf 10 % reduziert wurde. Das Projekt beginnt mit einem „Beim Start“-Block, einem „Drehgeschwindigkeit einstellen“-Block, der die Drehgeschwindigkeit auf 10 % festlegt, und einer Endlosschleife. Der Rest des Projekts befindet sich innerhalb der Forever-Schleife. Zuerst wird ein AIVision1-Snapshot von Red erstellt, und dann gibt es einen If-Block, der liest: Wenn ein AIVision1-Objekt existiert, dann gib aus: Objekt wurde auf Brain erkannt. Außerhalb des If-Blocks befindet sich ein Wait-Block, der so eingestellt ist, dass er 0,25 Sekunden wartet.

Reduzieren Sie die Geschwindigkeit des Roboters, damit der AI Vision Sensor während der Bewegung mehr Schnappschüsse machen und so die Menge der erfassten Daten erhöhen kann.

Problem: Vision Utility hat eine falsche Farbe

Mögliche Ursache

Es wird der Videostream von AI Vision Utility angezeigt und ein roter Buckyball befindet sich im Sichtfeld des Sensors. Das Video hat einen blaugrünen Farbstich, und der rote Buckyball erscheint aufgrund dieses Farbstichs eher grau.

Die Sicht des AI Vision Sensors kann verfärbt werden, wenn er bei Anschluss an den Computer durch ein Objekt verdeckt wird oder wenn das AI Vision Utility zu lange geöffnet bleibt.

Lösung

Nach dem Zurücksetzen wird der Videostream von AI Vision Utility angezeigt, und ein roter Buckyball befindet sich im Sichtfeld des Sensors. Das Video hat jetzt keine Farbtönung mehr. Der weiße Hintergrund erscheint weiß und der rote Buckyball erscheint rot.

Um dies zu beheben, trennen Sie den AI Vision Sensor von Ihrem Computer und schließen Sie ihn erneut an.

Dadurch wird die Funktion zum automatischen Weißabgleich des AI Vision Sensors ausgelöst, die bei jedem Einschalten des Geräts aktiviert wird.

Problem: Erkennen unbeabsichtigter Objekte im Hintergrund

Mögliche Ursachen

  1. Der AI Vision Sensor ist nicht auf das Feld ausgerichtet.
  2. Im Hintergrund befinden sich Objekte, die AI Vision sehen kann.
  3. Die Farbsignatur ist nicht spezifisch genug und nimmt nahegelegene ähnliche Farben auf.
  4. Die Beleuchtung im Feld ist uneinheitlich.

Lösungen

Lösung für mögliche Ursache 1

Überprüfen Sie die Montageposition Ihres AI Vision Sensors. Für optimale Leistung montieren Sie es nach unten zum Feld hin geneigt. Dadurch wird sichergestellt, dass nur Objekte innerhalb des Feldes und keine umliegenden Bereiche erkannt werden. Tipps zur Montage Ihres AI Vision-Sensors finden Sie unter Montieren Ihres AI Vision-Sensors.

Lösung für mögliche Ursache 2

Visuelle Störungen rund um den AI Vision Sensor können zu Erkennungsfehlern führen. Objekte in der Umgebung (wie etwa Plakate oder Kleidung), die der gewünschten Farbsignatur entsprechen, werden vom Sensor möglicherweise fälschlicherweise identifiziert. Weitere Informationen zum Minimieren optischer Störungen bei der Einrichtung Ihres Felds finden Sie unter Einrichten Ihrer Unterrichtsumgebung für die Verwendung des AI Vision Sensors.

Lösung für mögliche Ursache 3

Es wird der Videostream von AI Vision Utility angezeigt und ein roter Buckyball befindet sich im Sichtfeld des Sensors. Lediglich zwei kleine Bereiche des Buckyballs werden vom Sensor hervorgehoben, was darauf hindeutet, dass die Farbton- und Sättigungswerte nicht korrekt sind und erhöht werden sollten.

Wenn eine Farbsignatur nicht mit einem ausreichend breiten Farbton- und/oder Sättigungsgrad konfiguriert ist, wird die Farbsignatur eines Objekts nicht richtig erkannt oder es werden Farben erkannt, die zu falschen Objekten gehören. Lesen Sie Konfigurieren von Farbsignaturen mit dem AI Vision Sensor“ in VEXcode EXP oder sehen Sie sich Anpassen einer Farbsignatur auf PD+ an, um weitere Informationen zum Konfigurieren einer Farbsignatur zu erhalten, damit der AI Vision Sensor die gewünschte Farbe genau erkennt.

Lösung für mögliche Ursache 4

Es wird der Videostream von AI Vision Utility angezeigt und ein roter Buckyball befindet sich im Sichtfeld des Sensors. Der gesamte Buckyball wird vom Sensor hervorgehoben, was darauf hinweist, dass er für die aktuelle Lichtstärke korrekt kalibriert ist.

Die Lichtverhältnisse können den Farbton und die Sättigung einer Farbe erheblich beeinflussen. Beim Konfigurieren einer Farbsignatur ändern sich die Werte abhängig von der aktuellen Lichtmenge auf dem Objekt.

Es wird der Videostream von AI Vision Utility angezeigt und ein roter Buckyball befindet sich im Sichtfeld des Sensors. Das Bild ist nun dunkler, und nur noch ein kleiner Bereich des Buckyballs wird vom Sensor hervorgehoben. Dies deutet darauf hin, dass sich die Lichtverhältnisse geändert haben und die Farbsignatur möglicherweise neu kalibriert werden muss.

Wenn sich die Lichtmenge ändert, wird die gleiche Farbsignatur möglicherweise nicht so genau erkannt.

Um dies zu beheben, stellen Sie sicher, dass die Farbsignatur des AI Vision-Sensors dort konfiguriert wird, wo der Sensor im Feld verwendet wird, damit die Farbsignaturerkennung konsistent bleibt.

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