Sobald ein VEX-Projekt in VS Code programmiert ist, müssen Benutzer es erstellen und auf ein VEX-Gerät herunterladen und dann das Projekt ausführen, damit der VEX-Roboter das in VS Code entwickelte Programm ausführen kann.
So erstellen Sie ein VEX-Projekt in VS Code
Durch das Erstellen eines VEX-Projekts wird die Richtigkeit der Programmsyntax sichergestellt und der Code für das Herunterladen und Ausführen auf der jeweiligen VEX-Plattform vorbereitet.
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(Optional) Wählen Sie das VEX-Projekt für die VEX-Erweiterung aus, das erstellt werden soll, wenn im Arbeitsbereich mehrere VEX-Projekte vorhanden sind.
Hinweis: VS Code unterstützt mehrere Arbeitsbereichsprojekte.- Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Projektauswahlsymbol.
Hinweis: Die Projektauswahl zeigt den Namen des ausgewählten Projekts an.
- Eine Schnellauswahlliste mit allen gültigen VEX-Projekten im Arbeitsbereich wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement des VEX-Projekts, das die VEX-Erweiterung erstellen soll.
Hinweis: Ein gültiges VEX-Projekt ist ein Projekt, das von der VEX-Erweiterung erstellt oder importiert wird. Im Editor geöffnete VEXcode- oder VEXcode Pro-Projekte werden nicht als gültige VEX-Projekte betrachtet und müssen importiert werden.
- Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Projektauswahlsymbol.
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(Optional) Wählen Sie die Python-Datei als Quellcode für die VEX-Erweiterung aus, die erstellt werden soll, wenn ein Python-Projekt ausgewählt ist und sich mehrere Python-Dateien im Arbeitsbereichsverzeichnis befinden.
Hinweis: Die VEX-Erweiterung unterstützt derzeit nur das Herunterladen einzelner Python-Dateien.- Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Python-Dateiauswahlsymbol.
Hinweis: Das Python-Dateiauswahlsymbol wird nur in der Symbolleiste angezeigt, wenn ein VEX-Python-Projekt ausgewählt ist. Es zeigt den Namen der ausgewählten Python-Datei an.
- Eine Schnellauswahlliste mit allen Python-Dateien im Arbeitsbereichsverzeichnis wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement der Python-Datei, um es als Quellcode auszuwählen, den die VEX-Erweiterung erstellen soll.
- Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Python-Dateiauswahlsymbol.
- Klicken Sie auf das Build-Symbol in der Symbolleiste, um das Projekt zu erstellen (kompilieren) und herunterzuladen.
Hinweis: Das Build-Symbol wird in der Symbolleiste angezeigt, wenn kein VEX-Gerät an den Computer angeschlossen ist.
So laden Sie ein VEX-Projekt in VS Code herunter
- Verbinden Sie das VEX Brain über ein USB-C-Kabel mit dem Computer und schalten Sie das VEX Brain ein.
- (Optional) Wählen Sie das VEX-Gerät für die VEX-Erweiterung aus, das verbunden werden soll, wenn mehrere VEX-Geräte mit dem Computer verbunden sind.
- Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Geräteauswahlsymbol.
Hinweis: Die Geräteauswahl wird nur in der Symbolleiste angezeigt, wenn ein VEX-Gerät an den Computer angeschlossen ist. Es zeigt das Symbol an, das den angeschlossenen VEX-Gerätetyp (ein Brain oder ein Controller) und den Brain-Namen darstellt.
Hinweis: Wenn ein VEX-Controller an den Computer angeschlossen ist, aber keine Funkverbindung zu einem VEX-Brain besteht, wird neben dem Controller-Symbol kein Brain-Name angezeigt.
- Eine Schnellauswahlliste mit allen an den Computer angeschlossenen VEX-Geräten wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement des VEX-Geräts, mit dem Sie eine Verbindung über die VEX-Erweiterung herstellen möchten.
- Wählen Sie den Slot auf dem VEX Brain aus, in den das VEX-Projekt heruntergeladen wird.
Hinweis: Das VEX Brain verfügt über acht Slots zum Speichern heruntergeladener Programme. Benutzer können auswählen, welcher Slot verwendet werden soll, indem sie den Slot in VS Code auswählen. Beachten Sie, dass beim Herunterladen das vorherige Programm im ausgewählten Slot ersetzt wird. - Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Slot-Auswahlsymbol.
- Eine Schnellauswahlliste mit den verfügbaren Benutzerprogramm-Slots 1–8 wird angezeigt. Klicken Sie auf das Listenelement des Slots, in den das VEX-Projekt auf dem VEX Brain heruntergeladen werden soll.
- Klicken Sie auf das Download-Symbol in der Symbolleiste, um das VEX-Projekt zu erstellen, und laden Sie das Projekt, wenn es erfolgreich war, in das VEX Brain herunter.
So führen Sie ein VEX-Projekt in VS Code aus und stoppen es
Wenn das VEX-Projekt auf ein VEX Brain heruntergeladen wird und das Vex Brain noch an den Computer angeschlossen ist, können Benutzer das Projekt ausführen oder die Ausführung des Projekts in VS Code beenden.
- Klicken Sie auf das Wiedergabesymbol in der Symbolleiste, um das in VEX Brain heruntergeladene Benutzerprojekt im VS Code auszuführen.
Hinweis: Diese Methode zum Ausführen des VEX-Projekts funktioniert nur, wenn der VEX-Roboter noch an den Computer angeschlossen ist und an einem bestimmten Ort bleiben soll.
- Klicken Sie auf das Stopp-Symbol in der Symbolleiste, um die Ausführung des Benutzerprogramms auf dem VEX Brain zu stoppen.
Hinweis: Diese Methode funktioniert nur, wenn der VEX-Roboter noch an den Computer angeschlossen ist.
Es wird empfohlen, das VEX-Projekt vom VEX Robot Brain aus auszuführen und zu stoppen, während das Gerät vom Computer getrennt ist, wenn der Roboter fahren soll. Hilfreiche Informationen zum Ausführen von Benutzerprogrammen mit VEX Brain finden Sie in diesem Artikel.