Neue Funktionen in VEXcode EXP 4.0

VEXcode EXP 4.0 führt eine Reihe neuer Funktionen ein. Der Schwerpunkt dieses wichtigen Updates liegt auf der Verbesserung der Produktivität und Zugänglichkeit bei der Robotercodierung. Lesen Sie weiter, um zu erfahren, welche neuen Funktionen mit VEXcode EXP 4.0 verfügbar sind!

Klicken Sie hier, um das neue Installationsprogramm für VEXcode EXP 4.0 herunterzuladen!

CTE-Arbeitszelle

VEXcode EXP unterstützt jetzt vollständig die CTE Workcell. Die CTE Workcell führt Schüler durch praktische Aktivitäten in die Welt der industriellen Robotik und Automatisierung ein.

Bild des Teach Pendant in VEXcode EXP

In VEXcode EXP kann der 6-Achsen-Roboterarm ohne EXP Brain direkt an einen Computer angeschlossen werden, um auf das Teach Pendantzuzugreifen.

Teach Pendants sind Geräte zur Steuerung und Programmierung von Roboterarmen und anderen Maschinen für die industrielle Automatisierung und verfügen über Tasten oder einen Touchscreen, mit denen Bediener die Bewegungen eines Roboters manuell steuern können.

Durch die Verbindung des 6-Achsen-Roboterarms mit einem EXP Brain können Sie auch neue Geräte in Ihr CTE-Projekt integrieren, etwa das CTE-Pneumatiksystem, Signalturmund Objektsensor.

Klicken Sie hier, um mehr über die CTE Workcell und ihren Einsatz im Unterricht zu erfahren.

Schalterblöcke

Jetzt sind neue Switch-Blöcke verfügbar, die den Übergang von der blockbasierten Codierung zur textbasierten Programmierung nahtlos gestalten.

Animiertes GIF, das einen Benutzer zeigt, der einen Block mit der Bezeichnung „Beim Start“ aus der Codierungspalette in den Arbeitsbereich der VEXcode-Schnittstelle zieht und so den Vorgang des Startens eines neuen Projekts demonstriert.

Drag-and-Drop-Schalterblöcke: Alle Schaltblöcke können aus der Toolbox gezogen und direkt eingegeben werden.

Animiertes GIF, das ein blockbasiertes Programm in VEXcode V5 zeigt. Das Programm beginnt mit einem gelben Block „Beim Start“, gefolgt von einem orangefarbenen Block „4 wiederholen“ und einem blauen Block „200 mm vorwärts fahren“. Das GIF zeigt einen Benutzer, der einen grünen Block unter die vorhandenen Blöcke im Arbeitsbereich zieht und verbindet.

Geben Sie Python direkt in Blockprojekte ein: VEXcode ermöglicht Ihnen, Python-Befehle direkt in Ihre Projekte einzubinden und sie nahtlos in andere Blöcke zu integrieren. Um Sie beim Schreiben korrekten Codes zu unterstützen, bietet VEXcode auch eine Autovervollständigungsfunktion für Python-Befehle.

Animiertes GIF, das ein einfaches VEXcode IQ Blocks-Programm zeigt, dessen Sequenz „200 mm vorwärts fahren“, „90 Grad nach rechts abbiegen“ und noch einmal „200 mm vorwärts fahren“ umfasst. Die Blöcke werden unter dem Block „Beim Start“ zusammengesetzt und demonstrieren eine grundlegende Roboterbewegungssequenz.

Code-Konvertierung: Konvertieren Sie ganze Blockstapel mit einem einzigen Klick in Python.

Diese Funktion ist ideal für Lernende, die von Blöcken auf Text umsteigen möchten. Weitere Informationen zum Codieren mit Switch Blocks finden Sie hier.


Speichern und Laden im webbasierten VEXcode

Animiertes GIF der Titelleiste des VEXcode-Projekts, die sich nach einer Aktion von „Nicht gespeichert“ zu „Gespeichert“ ändert und damit anzeigt, dass das Projekt erfolgreich gespeichert wurde.

Der webbasierte VEXcode speichert Projektänderungen jetzt automatisch, nachdem Ihr Projekt zunächst gespeichert wurde.

Weitere Änderungen am Dateimenü:

  • „Von Ihrem Gerät laden wurde jetzt inÖffnengeändert.
  • „Auf Ihrem Gerät speichern wurde jetzt in„Speichern untergeändert.
  • Sie können jetzt auch manuell mit der Schaltfläche Speichern speichern.

Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Laden und Speichern eines VEXcode EXP-Projekts in einem Chrome-Browser finden Sie hier.


Aktualisierte AI Vision Sensor-Erkennung

Der AI Vision Sensor kann jetzt AprilTags und AI-Klassifizierungen erkennen.

Ein Screenshot der AI Vision Utility-Schnittstelle in VEXcode, der den Live-Feed der Kamera zeigt, der drei AprilTags erfasst. Die AprilTags-Funktion ist aktiviert, während die KI-Klassifizierung deaktiviert ist. Die erkannten Tags sind mit ihren jeweiligen IDs, Koordinaten und Abmessungen beschriftet. Die Schaltfläche „Farbe hinzufügen“ ist vorhanden, aber die Farbeinstellungen sind derzeit inaktiv. Der Firmware-Status wird mit Version 1.0.0.b16 als aktuell angezeigt.

AprilTags sind Bilder, die erkannt werden können und eindeutige IDs haben. Sie können ausgedruckt und auf dem Feld zur Nutzung mit Robotern eingesetzt werden. Laden Sie hier ein druckbares AprilTag-PDF herunter.

Screenshot einer „AI Vision Utility“-Schnittstelle. Die Schnittstelle ist verbunden, was durch einen grünen „Verbunden“-Status angezeigt wird. Der Hauptabschnitt zeigt einen Live-Kamera-Feed mit vier erkannten Objekten: einem roten Ball, einem blauen Ball, einem grünen Ring und einem roten Ring, jeweils mit Begrenzungsrahmen, die ihre Positionen (X, Y), Abmessungen (B, H) und Vertrauenswerte (99 %) anzeigen. Im rechten Bereich finden Sie Optionen zum Aktivieren von AprilTags und AI Classification, wobei die AI Classification auf „Classroom Elements“ eingestellt ist. Es besteht die Möglichkeit, eine Farbe zu benennen und festzulegen, mit Schaltflächen zum „Farbe hinzufügen“ und einer Schaltfläche zum „Video einfrieren“ unter dem Live-Feed. Der Firmware-Status wird als „Aktuell“ mit der Version „1.0.0.b16“ angezeigt.

Der AI Vision Sensor kann auch verschiedenfarbige Buckyballs und Ringe aus den VEX EXP Classroom Bundleserkennen.

Klicken Sie hier, um zu erfahren, wie Sie den AI Vision Sensor in Blöcken, Pythonund C++verwenden.


Blöcke laut vorlesen

Alle Blöcke in VEXcode EXP 4.0 können jetzt mit einem einfachen Rechtsklick vorgelesen werden.

Diese Funktion ist auf allen Geräten außer Android verfügbar.

  • Anpassbare Stimmen: Wählen Sie aus verschiedenen Stimmen und passen Sie Geschwindigkeit und Tonhöhe im neuen Werkzeugmenü an.
  • Kontextmenü-Integration: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen beliebigen Block, um ihn vorgelesen zu bekommen.

Hier finden Sie schrittweise Anleitungen zur Verwendung der Lesefunktion in VEXcode.


Menü „Extras“

Das neue Tools-Menü von VEXcode EXP 4.0 ist vollgepackt mit Funktionen für Produktivität und Zugänglichkeit.

Ein zugeschnittener Screenshot, der das Dropdown-Menü „Tools“ in VEXcode V5 zeigt. Das Menü enthält Optionen für „Design“, „Tastaturkürzel“, „Spracheinstellungen“ und „API-Dokumentation“. Der Abschnitt „TUTORIALS“ ist oben in der Dropdown-Liste hervorgehoben.

Tastaturkürzel

Zum Starten, Stoppen und Öffnen der Hilfedokumentation stehen neue Tastaturkürzel zur Verfügung.

Mac Windows
VEXcode-Projektfenster mit dem Dropdown-Menü „Tools“ und hervorgehobener Option „Tastaturkürzel“. Das Untermenü zeigt Tastaturkürzel für die Aktionen „Start“, „Stopp“ und „Hilfe öffnen“ an, darunter ⌘ + Return für „Start“, ⌘ + e für „Stopp“ und ⌘ + h für „Hilfe öffnen“. Menü „Tools“ in VEXcode mit hervorgehobenem Untermenü „Tastaturkürzel“. Das Untermenü zeigt Tastaturkürzel an, darunter „Start“ (Strg + Eingabe), „Stopp“ (Strg + e) und „Hilfe öffnen“ (Strg + h).

Design mit hohem Kontrast

Kontrastreiche Designs erhöhen die Unterscheidung zwischen Text und Hintergrund und erleichtern so das Lesen von Inhalten für Benutzer mit Sehschwäche, Farbenblindheit oder anderen Sehbehinderungen.

Standard Hoher Kontrast
Ein Screenshot eines blockbasierten VEXcode V5-Programms zeigt eine Abfolge von Blöcken zur Steuerung der Roboterbewegung und zur Anzeige von Meldungen. Das Programm beginnt mit einem „Beim Start“-Block, gefolgt von einer Schleife, die viermal wiederholt wird. Innerhalb der Schleife fährt der Roboter 200 mm vorwärts, dreht sich um 90 Grad nach rechts und druckt die aktuelle Richtung in Grad auf dem Brain aus. Nach der Schleife druckt das Programm „Bewegung ist abgeschlossen“ auf das Gehirn. Ein Screenshot eines blockbasierten VEXcode V5-Programms zeigt eine Abfolge von Blöcken zur Steuerung der Roboterbewegung und zur Anzeige von Meldungen. Das Programm beginnt mit einem „Beim Start“-Block, gefolgt von einer Schleife, die viermal wiederholt wird. Innerhalb der Schleife fährt der Roboter 200 mm vorwärts, dreht sich um 90 Grad nach rechts und druckt die aktuelle Richtung in Grad auf dem Brain aus. Nach der Schleife druckt das Programm „Bewegung ist abgeschlossen“ auf das Gehirn.

Spracheinstellungen

Wenn Sie mit der neuen Funktion „Blöcke lesen“ arbeiten, können Sie in diesem Menü die verwendete Stimme, die Sprechgeschwindigkeit und die Tonhöhe ändern.

Ein Screenshot des Fensters „Spracheinstellungen“ in VEXcode IQ. Das Fenster ermöglicht es Benutzern, eine Stimme aus einem Dropdown-Menü mit der Bezeichnung „Stimmen“ auszuwählen, wobei aktuell „Microsoft D“ ausgewählt ist. Unten befinden sich zwei Schieberegler, einer für „Tonhöhe“ und einer für „Geschwindigkeit“, beide auf 100 % eingestellt. Unter den Schiebereglern befindet sich eine grüne Schaltfläche mit der Aufschrift „Stimme testen“. In der unteren rechten Ecke befindet sich eine blaue Schaltfläche „Fertig“.

API-Dokumentation

Greifen Sie auf die umfassende API-Dokumentation zu, mit der Sie das volle Potenzial Ihres VEX EXP-Roboters einfacher als je zuvor erkunden und nutzen können.

Ein Screenshot von der VEX EXP API-Referenz-Website, der die Dokumentation für die Methode turn_for() in der Klasse DriveTrain zeigt. Die Methode turn_for() wird verwendet, um den Antriebsstrang um einen bestimmten Winkel in eine beliebige Richtung zu drehen. Die aufgelisteten Parameter umfassen Richtung (ein gültiger TurnType), Winkel (der Winkel, um den sich der Antriebsstrang dreht), Einheiten (optional, mit einem Standardwert von GRAD), Geschwindigkeit (optional), Einheiten_V (optional, mit einem Standardwert von U/min) und Warten (optional). Die Methode kann je nach Warteparameter blockierend oder nicht blockierend sein.

Klicken Sie hier, um auf die offizielle VEX-API-Referenzseite zuzugreifen.


Webbasierte Downloads für Wireless-Projekte

Der webbasierte VEXcode EXP kann jetzt über einen EXP-Controller eine drahtlose Verbindung zu einem EXP Brain herstellen.

Ein Screenshot, der die VEXcode V5-Symbolleiste zeigt. In der Symbolleiste sind die Symbole „CONTROLLER“ und „BRAIN“ rot hervorgehoben. Dies zeigt an, dass es sich dabei um die für das Projekt ausgewählten Geräte handelt. Daneben befinden sich die Schaltflächen „DOWNLOAD“, „RUN“, „STOP“, „SHARE“ und „FEEDBACK“.

Um zu erfahren, wie Sie ein Projekt drahtlos auf Ihr EXP Brain herunterladen, klicken Sie hier.

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