Anschließen eines 6-Achsen-Roboterarms an das webbasierte VEXcode EXP – Windows – VEX-Bibliothek

Um einen 6-Achsen-Roboterarm an VEXcode EXP anzuschließen, müssen Sie zuerst Ihren 6-Achsen-Arm einschalten, und den 6-Achsen-Arm direkt an Ihren Computer anschließen.

Das Projekt „Blank Arm blocks“ wurde im VEXcode EXP-Arbeitsbereich geöffnet.

Öffnen Sie VEXcode EXP und öffnen Sie ein neues Arm-Projekt.

VEXcode EXP mit dem auf der Symbolleiste hervorgehobenen 6-Achsen-Arm-Symbol.

Das 6-Achsen-Arm-Symbol oben rechts auf dem Bildschirm ist weiß und zeigt damit an, dass aktuell kein 6-Achsen-Arm angeschlossen ist. Wählen Sie dieses Symbol aus.

VEXcode EXP mit geöffnetem 6-Achsen-Arm-Dropdown-Menü und hervorgehobener Schaltfläche „Arm verbinden“.

Bei Auswahl wird ein neues Fenster geöffnet. Wählen SieConnect Arm um mit der Verbindung Ihres 6-Achsen-Arms mit VEXcode EXP zu beginnen.

VEXcode EXP Browser-Verbindungsaufforderung mit folgendem Text: Ihr Browser versucht nun, eine Verbindung zu Ihrem 6-Achsen-Arm herzustellen. Im unteren Bereich ist die Schaltfläche „Weiter“ hervorgehoben.

Wählen SieWeiter.

Browser-Verbindungsfenster mit zwei angezeigten Optionen, eine mit der Bezeichnung COM40, die andere mit COM41. Die Option COM41 ist hervorgehoben.

Wählen Sie den Port mit der Bezeichnung „6-Axis Arm Communications Portaus. Die Anzahl spielt keine Rolle.

Browser-Verbindungsfenster mit ausgewählter Option COM41 und unten hervorgehobener Schaltfläche „Verbinden“.

Sobald der richtige Port markiert ist, wählen Sie Verbinden , um die Verbindung des 6-Achsen-Roboterarms abzuschließen.

VEXcode EXP Toolbar mit einem grünen 6-Achsen-Arm-Symbol, das anzeigt, dass der Arm erfolgreich angeschlossen wurde.

Das Symbol des 6-Achsen-Arms wird grün. Dies zeigt an, dass die Verbindung zum 6-Achsen-Arm erfolgreich hergestellt wurde und die Firmware auf dem neuesten Stand ist.

VEXcode EXP Toolbar mit einem orangefarbenen 6-Achsen-Arm-Symbol, das anzeigt, dass der Arm angeschlossen ist, seine Firmware jedoch veraltet ist.

Wenn das 6-Achsen-Arm-Symbol orange ist, bedeutet dies, dass die Firmware veraltet ist. Lesen Sie diesen Artikel, um zu erfahren, wie Sie die Firmware Ihres 6-Achsen-Arms aktualisieren.