Es gibt häufige Fehler, die beim Erstellen und/oder Codieren der VEX V5 Workcell auftreten können. In diesem Artikel werden einige häufige Fehler und Fragen zur VEX V5 Workcell behandelt und der Prozess zur Behebung jedes Fehlers beschrieben. Verwenden Sie die Navigation im Artikel, um zu der Frage zu springen, die Ihre Probleme am besten widerspiegelt.
Bei pro von Ihnen vorgenommenen Änderung sollten Sie unbedingt testen, ob die Änderung Ihr Problem gelöst hat. Regelmäßige iterative Tests können Ihnen dabei helfen, genau zu ermitteln, wo das Problem liegt und welcher einzelne Schritt zur Lösung des Problems erforderlich ist. Dies kann Ihnen und Ihren Schülern auch dabei helfen, diesen Fehlerbehebungsprozess zu meistern und möglicherweise zukünftige Probleme zu vermeiden.
Hinweis:In diesem Artikel wird davon ausgegangen, dass der V5-Arbeitszellenarm korrekt gebaut wurde. Vergleichen Sie Ihren Arm vor dem Beginn mit der hier verlinkten Bauanleitung. Überprüfen Sie Details wie die Größe der Abstandshalter, Schrauben usw.
V5-Arbeitszellenarm bewegt sich nicht genau?
Bei der Durchführung von Aktivitäten in den STEM Labs kann es zu Problemen kommen, wenn sich der Arm nicht wie erwartet bewegt. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um festzustellen, wo der Fehler liegen könnte. Die gleichen Schritte gelten auch, wenn sich der Arm überhaupt nicht bewegt.
Werte beherrschen
Das erste, was mit der Workcell immer überprüft werden muss, sind die Mastering-Werte.
Wenn Sie die Workcell verwenden, müssen jeden Tag Werte erfasst werden. Diese Werte können sich ändern, wenn Sie eine Arbeitszelle anheben und von einem Ort zum anderen im Klassenzimmer bewegen und dabei die Maschine anstoßen.
Stellen Sie bei jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sicher, dass Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Auf diese Weise können Sie feststellen, welche Änderung das Problem gelöst hat, und können Sie bei Ihren nächsten Schritten unterstützen.
Sammeln Sie zunächst Ihre Mastering-Werte. Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden im hier verlinkten Abschnitt „Wiedergeben“.
Wenn eines Ihrer Gelenke nicht mehr im Master-Zustand ist und als „Fehlgeschlagen“ aufgeführt wird, befolgen Sie die Schritte in diesem Artikel, um diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht bewegen lässt, liegt möglicherweise ein Problem mit Ihrem Körperbau vor. Befolgen Sie weiterhin die folgenden Schritte, um den Fehler zu ermitteln.
Sobald alle Ihre Verbindungen verlaufen, notieren Sie diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt enthalten sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Organisierte Kabel können die Fehlerbehebung beschleunigen und zukünftige Fehler verhindern. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um organisierte Kabelabschnitte zu erstellen.
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable angeschlossen ist und ordnungsgemäß funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Brain eingeschaltet ist, leuchtet das Licht im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-Draht-Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Überprüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest an den 3-Draht-Extendern befestigt sind.
Überprüfen Sie dann, ob die 3-Draht-Extender an den richtigen Port am Brain angeschlossen sind und mit den Ports in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-Draht-Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Brain, um sicherzustellen, dass Potentiometer und Anschlüsse übereinstimmen.
Potentiometer
Die V5 Workcell verwendet Potentiometer , um die Position der Gelenke jederzeit zu kennen.
Der Ausfall eines Potentiometers würde dazu führen, dass der Arm seine aktuelle physische Position nicht erkennt und die Workcell oder der Arm selbst beschädigt werden könnten.
Wenn Ihr Arm es nicht beherrscht und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Geräte-Bildschirm um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A–D Werte angezeigt werden.
Wenn einer dieser Ports keine Werte über 0 % anzeigt, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den von den Potentiometern kommenden 3-Draht-Kabeln verbunden sein.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, sehen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm manuell langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs. Beobachten Sie, wie sich die Werte jedes Potentiometers in Echtzeit auf dem Brain-Bildschirm ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiter dreht, während Sie den Arm beherrschen, oder die Werte beim Bewegen des Arms stark springen, muss möglicherweise das Potentiometer ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
Schrauben
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an Ihrer Arbeitszelle nicht zu fest angezogen sind.
Zu fest angezogene Schrauben an allen Komponenten, die für die Bewegung des Arms erforderlich sind, sorgen für zusätzlichen Widerstand.
Verwenden Sie das Video in diesem Artikel als Referenz zum Sichern von Muttern und Schrauben beim Arbeiten mit V5-Teilen.
Gummibänder
Wenn Sie feststellen, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht genau bewegt, zittert oder sich generell nicht gleichmäßig bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig installiert oder fehlen.
VEXcode V5
Wenn die Mastering-Werte, Hardware und Kabel alle korrekt zu sein scheinen, überprüfen Sie Ihr VEXcode V5-Projekt.
Stellen Sie sicher, dass sich Ihre neuesten Mastering-Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt befinden.
Wenn Sie in Ihrem Projekt einen Block Manuelle Bewegung aktivieren haben, überschreibt dieser alle anderen Bewegungsblöcke. Entfernen Sie diesen Block aus Ihrem Projekt und versuchen Sie es erneut.
Der Block Endeffektor einstellen sollte auf den Endeffektor eingestellt sein, den Sie mit der Arbeitszelle verwenden. Dadurch wird die Position des Werkzeugmittelpunkts (TCP) für den Arm geändert und die gemeldeten Z-Koordinaten werden beeinflusst.
V5-Arbeitszellenarm zittert?
Motoren
Wenn Ihr Roboter zu zittern scheint, sind möglicherweise die falschen Motoren am Arm installiert.
Stellen Sie sicher, dass Sie den 11-W-Smart-Motor verwenden, NICHT den kleineren 5,5-W-Motor. Dieser Fehler führt dazu, dass der Arm wackelt.
Nachdem Sie überprüft haben, dass Sie über die richtigen Motoren am Arm verfügen, stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Arm neu erstellen und die neuen Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt verwenden.
Schrauben
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an Ihrer Arbeitszelle nicht zu fest angezogen sind.
Zu fest angezogene Schrauben an allen Komponenten, die für die Bewegung des Arms erforderlich sind, sorgen für zusätzlichen Widerstand.
Verwenden Sie das Video in diesem Artikel als Referenz zum Sichern von Muttern und Schrauben beim Arbeiten mit V5-Teilen.
Gummibänder
Wenn Sie feststellen, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht genau bewegt, zittert oder sich generell nicht gleichmäßig bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig installiert oder fehlen.
Hat der V5-Arbeitszellenarm Probleme, sich von einer Seite zur anderen zu bewegen?
Wenn Sie nach bestimmten Bewegungen des Arms suchen, können Sie damit beginnen, herauszufinden, welches Gelenk das Problem sein könnte. Eine Bewegung von einer Seite zur anderen weist darauf hin, dass das Problem möglicherweise an Gelenk 1 liegt, das mit der Bewegung des Drehtellers zusammenhängt.
Werte beherrschen
Das erste, was mit der Workcell immer überprüft werden muss, sind die Mastering-Werte.
Wenn Sie die Workcell verwenden, müssen jeden Tag Werte erfasst werden. Die Werte können sich auch ändern, wenn Sie eine Arbeitszelle anheben und von einem Ort zum anderen im Klassenzimmer bewegen und dabei die Maschine anstoßen.
Stellen Sie bei jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sicher, dass Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Auf diese Weise können Sie feststellen, welche Änderung das Problem gelöst hat, und können Sie bei Ihren nächsten Schritten unterstützen.
Sammeln Sie zunächst Ihre Mastering-Werte. Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden im hier verlinkten Abschnitt „Wiedergeben“.
Wenn eines Ihrer Gelenke nicht mehr im Master-Zustand ist und als „Fehlgeschlagen“ aufgeführt wird, befolgen Sie die Schritte in diesem Artikel, um diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht bewegen lässt, liegt möglicherweise ein Problem mit Ihrem Körperbau vor. Sehen Sie sich den Abschnitt „Elektronik“ unten an.
Sobald alle Ihre Verbindungen verlaufen, notieren Sie diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt enthalten sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Organisierte Kabel können dazu beitragen, die Fehlerbehebung zu beschleunigen und zukünftige Fehler zu verhindern. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um organisierte Kabelabschnitte zu erstellen.
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable angeschlossen ist und ordnungsgemäß funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Brain eingeschaltet ist, leuchtet das Licht im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-Draht-Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Überprüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest an den 3-Draht-Extendern befestigt sind.
Überprüfen Sie dann, ob die 3-Draht-Extender an den richtigen Port am Brain angeschlossen sind und mit den Ports in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-Draht-Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Brain, um sicherzustellen, dass Potentiometer und Anschlüsse übereinstimmen.
Drehscheibe
Wenn Ihr Roboter immer noch Probleme damit zu haben scheint, sich von einer Seite zur anderen zu drehen, besteht die Möglichkeit, dass etwas mit Ihrem Drehteller nicht stimmt.
Stellen Sie sicher, dass das Gummiband befestigt ist und sich in der richtigen Position befindet. Ist dies nicht der Fall, kann es zu zusätzlicher Reibung kommen, die die Bewegung des Drehtellers erschwert.
Wenn Ihre Masteringwerte im Rahmen liegen, ist Ihre Workcell möglicherweise nicht genau und kann wackeln, weil Sie Ihren Plattenspieler schmieren müssen.
Ein ungeschmierter Drehteller führt dazu, dass Gelenk 1 zusätzlichen Widerstand verursacht.
Wenn die vier Schrauben, mit denen der Plattenspieler an den Abstandsbolzen befestigt ist, zu fest angezogen sind, kann es auch zu einem höheren Widerstand kommen.
Verwenden Sie das Video in diesem Artikel als Referenz zum Sichern von Muttern und Schrauben beim Arbeiten mit V5-Teilen.
Potentiometer
Die V5 Workcell verwendet Potentiometer , um die Gelenkpositionen jederzeit zu erkennen.
Der Ausfall eines Potentiometers würde dazu führen, dass der Arm seine aktuelle physische Position nicht erkennt und die Workcell oder der Arm selbst beschädigt werden könnten.
Wenn Ihr Arm es nicht beherrscht und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Geräte-Bildschirm um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A–D Werte angezeigt werden.
Wenn einer dieser Ports keine Werte über 0 % anzeigt, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den von den Potentiometern kommenden 3-Draht-Kabeln verbunden sein.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, sehen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm manuell langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs. Beobachten Sie, wie sich die Werte jedes Potentiometers in Echtzeit auf dem Brain-Bildschirm ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiter dreht, während Sie den Arm beherrschen, oder die Werte beim Bewegen des Arms stark springen, muss möglicherweise das Potentiometer ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
V5-Arbeitszellenarm bleibt nicht im Master?
Die V5 Workcell verwendet Potentiometer , um die Gelenkpositionen jederzeit zu erkennen.
Der Ausfall eines Potentiometers würde dazu führen, dass der Arm seine aktuelle physische Position nicht erkennt und die Workcell oder der Arm selbst beschädigt werden könnten.
Wenn Sie die Workcell verwenden, müssen jeden Tag Werte erfasst werden. Die Werte können sich auch ändern, wenn Sie eine Arbeitszelle anheben und von einem Ort zum anderen im Klassenzimmer bewegen und dabei die Maschine anstoßen.
Werte beherrschen
Beginnen Sie mit der Beherrschung des Arms und dem Sammeln der Beherrschungswerte.
Stellen Sie bei jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sicher, dass Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Auf diese Weise können Sie feststellen, welche Änderung das Problem gelöst hat, und können Sie bei Ihren nächsten Schritten unterstützen.
Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden im hier verlinkten Abschnitt „Wiedergeben“.
Wenn eines Ihrer Gelenke nicht mehr im Master-Zustand ist und als „Fehlgeschlagen“ aufgeführt wird, befolgen Sie die Schritte in diesem Artikel, um diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht bewegen lässt, liegt möglicherweise ein Problem mit Ihrem Körperbau vor. Gehen Sie weiter unten zum Abschnitt „Elektronik“.
Sobald alle Ihre Verbindungen verlaufen, notieren Sie diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt enthalten sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Organisierte Kabel können dazu beitragen, die Fehlerbehebung zu beschleunigen und zukünftige Fehler zu verhindern. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um organisierte Kabelabschnitte zu erstellen.
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable angeschlossen ist und ordnungsgemäß funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Brain eingeschaltet ist, leuchtet das Licht im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-Draht-Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Überprüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest an den 3-Draht-Extendern befestigt sind.
Überprüfen Sie dann, ob die 3-Draht-Extender an den richtigen Port am Brain angeschlossen sind und mit den Ports in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-Draht-Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Brain, um sicherzustellen, dass Potentiometer und Anschlüsse übereinstimmen.
Potentiometer
Wenn Ihr Arm es nicht beherrscht und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Geräte-Bildschirm um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A–D Werte angezeigt werden.
Wenn einer dieser Ports keine Werte über 0 % anzeigt, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den von den Potentiometern kommenden 3-Draht-Kabeln verbunden sein.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, sehen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm manuell langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs. Beobachten Sie, wie sich die Werte jedes Potentiometers in Echtzeit auf dem Brain-Bildschirm ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiter dreht, während Sie den Arm beherrschen, oder die Werte beim Bewegen des Arms stark springen, muss möglicherweise das Potentiometer ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
Wenn Ihre VEX V5 Workcell nach Befolgen aller in diesem Artikel beschriebenen Schritte immer noch nicht wie vorgesehen funktioniert, wenden Sie sich an den VEX-Support:support.vex.com.