Beim Erstellen und/oder Codieren der VEX V5 Workcell können häufig Fehler auftreten. Dieser Artikel behandelt einige häufige Fehler und Fragen zur VEX V5 Workcell und beschreibt den Prozess zur Behebung der einzelnen Fehler. Nutzen Sie die Navigation im Artikel, um direkt zu der Frage zu gelangen, die Ihre Problematik am besten widerspiegelt.
Bei Änderung die Sie vornehmen, sollten Sie unbedingt testen, ob die Änderung Ihr Problem gelöst hat. Häufige iterative Tests können Ihnen helfen, genau zu erkennen, wo das Problem liegt und welcher einzelne Schritt zur Behebung des Problems erforderlich ist. Dies kann Ihnen und Ihren Schülern auch helfen, diesen Fehlerbehebungsprozess zu beherrschen und zukünftige Probleme möglicherweise zu vermeiden.
:Artikel setzt voraus, dass der V5 Workcell Arm korrekt aufgebaut wurde. Bevor Sie beginnen, vergleichen Sie Ihren Arm mit der hier verlinkten Bauanleitung . Achten Sie auf Details wie die Größe von Abstandshaltern und Schrauben usw.
Bewegt sich der Arbeitszellenarm der V5-Werkbank nicht präzise?
Bei der Durchführung von Aktivitäten in den STEM-Laboren kann es vorkommen, dass sich der Arm nicht wie erwartet bewegt. Gehen Sie wie folgt vor, um die Fehlerursache zu ermitteln. Die gleichen Schritte gelten auch dann, wenn sich der Arm überhaupt nicht bewegt.
Werte meistern
Das Erste, was bei der Workcell immer überprüft werden muss, sind die Masterwerte.
Bei Verwendung der Workcell müssen die Werte jeden einzelnen Tag erfasst werden. Diese Werte können sich ändern, wenn Sie eine Workcell innerhalb des Klassenzimmers von einem Ort zum anderen bewegen und die Maschine dabei erschüttern.
Nach jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sollten Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Dies hilft dabei, diejenige Änderung zu ermitteln, die das Problem gelöst hat, und kann Ihnen bei der Planung Ihrer nächsten Schritte helfen.
Sammeln Sie zunächst Ihre Zielwerte. Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden imverlinkten Abschnitt „Play“.
Falls eines Ihrer Gelenke nicht mehr gemastert ist und als „Fehlerhaft“ aufgeführt wird befolgen Sie die Schritte in diesem Artikelum diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht in die Durchgangsposition bewegen lässt, könnte ein Problem mit Ihrer Konstruktion vorliegen. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Fehler zu ermitteln.
Sobald alle Ihre Verbindungen erfolgreich getestet wurden, notieren Sie sich diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt vorhanden sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Eine übersichtliche Kabelführung beschleunigt die Fehlersuche und beugt zukünftigen Fehlern vor. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um übersichtliche Kabelabschnitte zu erstellen.
Prüfen Sie, ob alle Smart Cables an den richtigen Anschluss am Brain angeschlossen sind und mit dem Anschluss in dieser Tabelle übereinstimmen.
Ein 3D-Modell des Workcell-Arms ist ebenfalls aufSeite .
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable richtig angeschlossen ist und funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Gehirn eingeschaltet ist, leuchtet die Kontrollleuchte im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-adrigen Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Prüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest mit den 3-Draht-Verlängerungskabeln verbunden sind.
Überprüfen Sie anschließend, ob die 3-Draht-Verlängerungskabel an den richtigen Anschluss am Steuergerät angeschlossen sind und mit den Anschlüssen in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-adrige Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Steuergerät, um sicherzustellen, dass die Potentiometer und Anschlüsse zusammenpassen.
Potentiometer
Die V5-Arbeitszelle verwendet Potentiometer um die Position der Gelenke jederzeit zu erfassen.
Ein Ausfall des Potentiometers würde verhindern, dass der Arm seine aktuelle Position erkennt, und könnte Schäden an der Arbeitszelle oder am Arm selbst verursachen.
Wenn Ihr Arm die Steuerung nicht übernimmt und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Bildschirm Geräte“, um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A - D Werte angezeigt werden.
Falls bei einem dieser Anschlüsse Werte über 0 % nicht angezeigt werden, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den 3-adrigen Kabeln der Potentiometer verbunden werden.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, schauen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs manuell, wie in diesem Video gezeigt. Beobachten Sie, wie sich die Werte der einzelnen Potentiometer in Echtzeit auf dem Bildschirm des Gehirns ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiterdreht, während Sie den Hebel bedienen, oder wenn die Werte beim Bewegen des Hebels stark schwanken, muss das Potentiometer möglicherweise ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
Schrauben
Achten Sie darauf, dass die Schrauben an Ihrer Workcell nicht zu fest angezogen sind.
Zu fest angezogene Schrauben an Bauteilen, die für die Armbewegung notwendig sind, erhöhen den Widerstand.
Nutzen Sie das Video in diesem Artikel als Referenz, um zu erfahren, wie Sie Muttern und Schrauben bei der Arbeit mit V5-Teilen befestigen.
Gummibänder
Wenn Sie feststellen, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht präzise bewegt, wackelt oder sich generell nicht reibungslos bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig installiert oder fehlen.
VEXcode V5
Wenn die Mastering-Werte, die Hardware und die Kabel alle korrekt zu sein scheinen, überprüfen Sie Ihr VEXcode V5-Projekt.
Stellen Sie sicher, dass Ihre aktuellen Mastering-Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt vorhanden sind.
Wenn Sie in Ihrem Projekt einen Block Manuelle Bewegung aktivieren haben, überschreibt dieser alle anderen Bewegungsblöcke. Entfernen Sie diesen Block aus Ihrem Projekt und versuchen Sie es erneut.
Der Block Set end effector sollte auf den Endeffektor eingestellt werden, den Sie mit der Workcell verwenden. Dies wird die Lage des Werkzeugmittelpunkts (TCP) für den Arm verändern und sich auf die gemeldeten z-Koordinaten auswirken.
V5 Workcell Arm vibriert?
Motoren
Wenn Ihr Roboter zu wackeln scheint, sind möglicherweise die falschen Motoren am Arm installiert.
Bitte verwenden Sie den 11-W-Smart-Motor und NICHT den kleineren 5,5-W-Motor. Dieser Fehler führt zu einem Zittern des Arms.
Nachdem Sie überprüft haben, ob die richtigen Motoren am Arm verbaut sind, müssen Sie Ihren Arm neu mastern und die neuen Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt verwenden.
Schrauben
Achten Sie darauf, dass die Schrauben an Ihrer Workcell nicht zu fest angezogen sind.
Zu fest angezogene Schrauben an Bauteilen, die für die Armbewegung notwendig sind, erhöhen den Widerstand.
Nutzen Sie das Video in diesem Artikel als Referenz, um zu erfahren, wie Sie Muttern und Schrauben bei der Arbeit mit V5-Teilen befestigen.
Gummibänder
Wenn Sie feststellen, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht präzise bewegt, wackelt oder sich generell nicht reibungslos bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig installiert oder fehlen.
Probleme mit der seitlichen Bewegung des V5-Arbeitszellenarms?
Wenn man nach bestimmten Bewegungen des Arms sucht, kann man anfangen, festzustellen, welches Gelenk möglicherweise das Problem ist. Die seitliche Bewegung deutet darauf hin, dass das Problem möglicherweise an Gelenk 1 liegt, das mit der Bewegung des Drehtellers verbunden ist.
Werte meistern
Das Erste, was bei der Workcell immer überprüft werden muss, sind die Masterwerte.
Bei Verwendung der Workcell müssen die Werte jeden einzelnen Tag erfasst werden. Die Werte können sich auch ändern, wenn Sie eine Workcell innerhalb des Klassenzimmers von einem Ort zum anderen bewegen und dabei die Maschine erschüttern.
Nach jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sollten Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Dies hilft dabei, diejenige Änderung zu ermitteln, die das Problem gelöst hat, und kann Ihnen bei Ihren nächsten Schritten helfen.
Sammeln Sie zunächst Ihre Zielwerte. Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden imverlinkten Abschnitt „Play“.
Falls eines Ihrer Gelenke nicht mehr gemastert ist und als „Fehlerhaft“ aufgeführt wird befolgen Sie die Schritte in diesem Artikelum diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht in die Durchgangsposition bewegen lässt, könnte ein Problem mit Ihrer Konstruktion vorliegen. Lesen Sie den Abschnitt „Elektronik“ weiter unten.
Sobald alle Ihre Verbindungen erfolgreich getestet wurden, notieren Sie sich diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt vorhanden sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Eine übersichtliche Kabelführung kann die Fehlersuche beschleunigen und zukünftige Fehler verhindern. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um übersichtliche Kabelabschnitte zu erstellen.
Prüfen Sie, ob alle Smart Cables an den richtigen Anschluss am Brain angeschlossen sind und mit dem Anschluss in dieser Tabelle übereinstimmen.
Ein 3D-Modell des Workcell-Arms ist ebenfalls aufSeite .
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable richtig angeschlossen ist und funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Gehirn eingeschaltet ist, leuchtet die Kontrollleuchte im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-adrigen Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Prüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest mit den 3-Draht-Verlängerungskabeln verbunden sind.
Überprüfen Sie anschließend, ob die 3-Draht-Verlängerungskabel an den richtigen Anschluss am Steuergerät angeschlossen sind und mit den Anschlüssen in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-adrige Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Steuergerät, um sicherzustellen, dass die Potentiometer und Anschlüsse zusammenpassen.
Drehscheibe
Sollte Ihr Roboter weiterhin Probleme beim Drehen von Seite zu Seite haben, besteht die Möglichkeit, dass etwas mit Ihrem Drehteller nicht stimmt.
Vergewissern Sie sich, dass das Gummiband befestigt ist und sich in der richtigen Position befindet. Ist dies nicht der Fall, kann zusätzliche Reibung entstehen, die die Bewegung des Plattentellers erschwert.
Wenn Ihre Mastering-Werte im zulässigen Bereich liegen, ist Ihre Workcell möglicherweise nicht genau und kann vibrieren, da Sie Ihrenmüssen.
Ein ungeschmierter Plattenteller führt dazu, dass Gelenk 1 einen zusätzlichen Widerstand aufweist.
Wenn die vier Schrauben, mit denen der Plattenspieler an den Abstandshaltern befestigt ist, zu fest angezogen sind, kann dies ebenfalls zu einem höheren Widerstand führen.
Nutzen Sie das Video in diesem Artikel als Referenz, um zu erfahren, wie Sie Muttern und Schrauben bei der Arbeit mit V5-Teilen befestigen.
Potentiometer
Die V5 Workcell verwendet Potentiometer , um die Gelenkpositionen jederzeit zu erfassen.
Ein Ausfall des Potentiometers würde verhindern, dass der Arm seine aktuelle Position erkennt, und könnte Schäden an der Arbeitszelle oder am Arm selbst verursachen.
Wenn Ihr Arm die Steuerung nicht übernimmt und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Bildschirm Geräte“, um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A - D Werte angezeigt werden.
Falls bei einem dieser Anschlüsse Werte über 0 % nicht angezeigt werden, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den 3-adrigen Kabeln der Potentiometer verbunden werden.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, schauen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs manuell, wie in diesem Video gezeigt. Beobachten Sie, wie sich die Werte der einzelnen Potentiometer in Echtzeit auf dem Brain-Bildschirm ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiterdreht, während Sie den Hebel bedienen, oder wenn die Werte beim Bewegen des Hebels stark schwanken, muss das Potentiometer möglicherweise ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
V5 Workcell Arm bleibt nicht in Masterposition?
Die V5 Workcell verwendet Potentiometer , um die Gelenkpositionen jederzeit zu erfassen.
Ein Ausfall des Potentiometers würde verhindern, dass der Arm seine aktuelle Position erkennt, und könnte Schäden an der Arbeitszelle oder am Arm selbst verursachen.
Bei Verwendung der Workcell müssen die Werte jeden einzelnen Tag erfasst werden. Die Werte können sich auch ändern, wenn Sie eine Workcell innerhalb des Klassenzimmers von einem Ort zum anderen bewegen und dabei die Maschine erschüttern.
Werte meistern
Beginnen Sie damit, den Arm zu beherrschen und die dafür notwendigen Fähigkeiten zu erlernen.
Nach jeder Änderung, die Sie in VEXcode V5 vornehmen, sollten Sie das Projekt herunterladen und ausführen. Dies hilft dabei, diejenige Änderung zu ermitteln, die das Problem gelöst hat, und kann Ihnen bei der Planung Ihrer nächsten Schritte helfen.
Führen Sie das Projekt „Arm Mastering“ in VEXcode V5 aus. Schritte zum Öffnen, Herunterladen und Ausführen dieses Projekts auf Ihrer Workcell finden imverlinkten Abschnitt „Play“.
Falls eines Ihrer Gelenke nicht mehr gemastert ist und als „Fehlerhaft“ aufgeführt wird befolgen Sie die Schritte in diesem Artikelum diese Gelenke neu zu mastern.
Wenn sich eines Ihrer Gelenke nicht in die Durchgangsposition bewegen lässt, könnte ein Problem mit Ihrer Konstruktion vorliegen. Wechseln Sie zum Abschnitt Elektronik weiter unten.
Sobald alle Ihre Verbindungen erfolgreich getestet wurden, notieren Sie sich diese Werte und stellen Sie sicher, dass diese Werte in Ihrem VEXcode V5-Projekt vorhanden sind.
Kabel
Kabel sind eine häufige Fehlerursache. Eine übersichtliche Kabelführung kann die Fehlersuche beschleunigen und zukünftige Fehler verhindern. Erwägen Sie die Verwendung von Kabelbindern, um übersichtliche Kabelabschnitte zu erstellen.
Prüfen Sie, ob alle Smart Cables an den richtigen Anschluss am Brain angeschlossen sind und mit dem Anschluss in dieser Tabelle übereinstimmen.
Ein 3D-Modell des Workcell-Arms ist ebenfalls aufSeite .
Sie können sicherstellen, dass ein Smart Cable richtig angeschlossen ist und funktioniert, indem Sie das Brain einschalten. Wenn das Gehirn eingeschaltet ist, leuchtet die Kontrollleuchte im Smart Port des Motors rot.
Alle 3-adrigen Kabel müssen ebenfalls überprüft werden. Prüfen Sie zunächst, ob die von den Potentiometern kommenden Kabel fest mit den 3-Draht-Verlängerungskabeln verbunden sind.
Überprüfen Sie anschließend, ob die 3-Draht-Verlängerungskabel an den richtigen Anschluss am Steuergerät angeschlossen sind und mit den Anschlüssen in diesem Diagramm übereinstimmen.
Verfolgen Sie jedes 3-adrige Kabel vom Potentiometer direkt zum Anschluss am Steuergerät, um sicherzustellen, dass die Potentiometer und Anschlüsse zusammenpassen.
Potentiometer
Wenn Ihr Arm die Steuerung nicht übernimmt und Ihre Motoren und Kabel in Ordnung sind, liegt das Problem wahrscheinlich an Ihren Potentiometern.
Verwenden Sie den Bildschirm Geräte“, um Ihre Potentiometer zu überprüfen.
Öffnen Sie zunächst den Gerätebildschirm und überprüfen Sie, ob an den Ports A - D Werte angezeigt werden.
Falls bei einem dieser Anschlüsse Werte über 0 % nicht angezeigt werden, überprüfen Sie die 3-Draht-Extender. Sie müssen fest in den Anschlüssen sitzen und mit den 3-adrigen Kabeln der Potentiometer verbunden werden.
Wenn die Ports AD Werte anzeigen, schauen Sie sich die gemeldeten Werte an.
Bewegen Sie den Arm langsam innerhalb seines Bewegungsbereichs manuell, wie in diesem Video gezeigt. Beobachten Sie, wie sich die Werte der einzelnen Potentiometer in Echtzeit auf dem Brain-Bildschirm ändern, während sich der Arm bewegt. Die Werte sollten sich in einem vorhersehbaren und kontinuierlichen Muster ändern.
Wenn sich die Welle weiterdreht, während Sie den Hebel bedienen, oder wenn die Werte beim Bewegen des Hebels stark schwanken, muss das Potentiometer möglicherweise ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie den VEX-Support: support.vex.com.
Sollten Sie nach Befolgung aller in diesem Artikel beschriebenen Schritte immer noch nicht in der Lage sein, Ihre VEX V5 Workcell wie gewünscht zum Laufen zu bringen, wenden Sie sich bitte an den VEX-Support:support.vex.com.