Der IQ Smart Motor wandelt die Energie Ihrer Roboterbatterie in dynamische Bewegung um und treibt so die vielfältigen Funktionen Ihres Roboters an, wie Räder, Arme, Greifer und andere Manipulatoren. Dieser Artikel führt Sie durch häufige Probleme beim Bauen mit dem IQ Smart Motor und zeigt Ihnen Lösungen auf, wie Sie diese beheben können.
Der IQ Smart Motor
Ihr IQ Smart Motor, ein gut erkennbares graues rechteckiges Bauteil, verfügt über drei Hauptmerkmale:
- Befestigungslöcher für eine sichere Anbringung an Ihrem Bauteil.
- Eine quadratische Ausgangsbuchse neben den Befestigungslöchern für eine effiziente Stromübertragung.
- Ein Smart-Cable-Anschluss zur Steuerung des Robotergehirns.
Für einen detaillierten Einblick in die Spezifikationen von IQ Smart Motor sehen Sie sich diesen Artikel aus der VEX Libraryan.
Probleme und Lösungen beim Bauen mit dem IQ Smart Motor
Problem : Der Motor läuft instabil
Lösung : Nutzen Sie die 11 oberen Löcher des Motors. Mehr Pins sorgen für eine stabilere Verbindung, da mehr Kontaktpunkte vorhanden sind. Der intelligente Motor sollte als wichtiges Konstruktionsbauteil betrachtet werden, das eine solide Verbindung erfordert. Diese Lösung wird in dieser 3D-Anleitung demonstriert.
Wie bei einem Standardbauteil verfügt der Motor über Befestigungslöcher, die mit allen Stiften und Abstandshaltern aus Ihrem Bausatz kompatibel sind und so eine stabile Verbindung gewährleisten. In dieser 3D-Anleitung sehen Sie, wie ein intelligenter Motor mithilfe von Stiften und einem Motorwellenstück an einem Balken befestigt wird.
Um den Smart Motor mit Ihrer Konstruktion zu verbinden, drücken Sie zuerst die Stifte in die Montagelöcher. Drücken Sie anschließend den Balken Ihres Roboters auf die Stifte, um den Balken am Motor zu befestigen.
Das Entfernen der Stifte von Hand könnte sich nach dem Einsetzen als schwierig erweisen. Weitere Informationen zum Entfernen von kniffligen Pins finden in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek der Sie durch die Verwendung des Pin-Werkzeugs führt.
Montage des IQ Smart Motors
Kappen
Motorstützkappen ermöglichen es, zwei Motoren mithilfe von Befestigungslöchern und Verbindungsstiften als Plattform zusammenzusetzen. Die Motorstützkappe verhindert ein Verrutschen der Motoren während der Bewegung und sorgt für die Stabilität der Konstruktion, wie in dieser 3D-Anleitung gezeigt.
Montieren
Die Halterung besteht aus vier 2x10-Trägern, die zwei Motoren tragen, die durch eine Doppelmotor-Stützkappe miteinander verbunden sind. Die am Motor befestigten Wellen dienen als Stütze für die Befestigung der Räder an der Halterung, und die Träger an der Ober- und Unterseite der Halterung ermöglichen es, die Konstruktion mithilfe von Stiften einfach an den größeren Roboteraufbau anzuschließen. Diese Halterungskonstruktion wird in der folgenden 3D-Anleitung dargestellt.
Motorantriebsstrang
Der Motor Drivetrain bezieht sich auf das System, das für die Bewegung des Roboters verantwortlich ist. Der Antriebsstrang umfasst den Motor, der mit der größeren Roboterkonstruktion verbunden ist, einschließlich des Hauptkörpers des Roboters mit den Rädern. Der Antriebsstrang wandelt die Kraft der Motoren in Bewegung um und ermöglicht es dem Roboter, sich vorwärts, rückwärts und um die eigene Achse zu bewegen. In dieser 3D-Anleitung können Sie einen Roboter mit Motorantriebsstrang ansehen.
Problem: Die Motoren sind schwierig zu montieren.
Lösung: Dinge, die Sie bei der optimalen Montage von Motoren beachten sollten:
- Stellen Sie sicher, dass der Smart Cable-Anschluss zugänglich ist.
- Vermeiden Sie Störungen zwischen dem Motor und anderen Mechanismen.
- Richten Sie die quadratische Ausgangsbuchse so aus, dass die Stromversorgung wie vorgesehen erfolgt.
Wenn Sie ein Anfänger sind, beginnen Sie mit dem Zusammenbau der IQ Education Kit Builds von builds.vex.com Sich mit effektiven Baupraktiken vertraut zu machen, wird zukünftigen Projekten zugutekommen.
Dieses Bild zeigt den IQ Clawbot, der Smart Motors effektiv für seinen Antriebsstrang, Arm und Greifmechanismen nutzt.
Problem : Der Motor bewegt den Mechanismus nicht
Lösung : Die einzigartige quadratische Fassung des Motors ermöglicht einen unkomplizierten Wellenanschluss. Um die volle Leistung auszuschöpfen, muss man zuerst eine Antriebswelle anbringen. Schieben Sie die Welle so weit hinein, bis sie bündig mit der Oberfläche des Motors abschließt, um eine kontinuierliche Leistungsabgabe zu gewährleisten. Wenn Ihr Motor zwar befestigt ist, sich aber nicht dreht, überprüfen Sie bitte noch einmal, ob die Welle vollständig eingesetzt ist. Manchmal kann sie sich im Laufe der Zeit und durch den Einsatz des Roboters lösen. Wie in der untenstehenden 3D-Anleitung dargestellt, kann während des Montagevorgangs jede beliebige Welle in die Motorfassung integriert werden.
Dank ihrer quadratischen Form passt jede Welle in die Ausgangsbuchse des Motors und leitet die Energie zum benötigten Mechanismus. Schieben Sie die Welle einfach vollständig in den Motor, bis sie bündig sitzt, um eine reibungslose Kraftübertragung zu gewährleisten.
Weitere Informationen zur Auswahl, Erfassung und Unterstützung von VEX IQ-Schächten finden in diesem Artikel aus der VEX Library.
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